Разработка и исследование метода сетевого оператора для адаптивного управления динамическим объектом
Понятие адаптивного управления как совокупности действий и методов, характеризующихся способностью управляющей системы реагировать на изменения внешней среды. Применение метода сетевого оператора для синтеза адаптивного управления мобильным роботом.
Подобные документы
Контроллер управления двигателями. Назначение, краткая характеристика, перспективы внедрения робота-дозиметриста. Обзор основных способов беспроводной передачи данных на большие расстояния. Проектирование принципиальной схемы бортового контроллера.
дипломная работа, добавлен 05.01.2013Назначение и состав, система автоматизированного управления мобильной газораспределительной станцией. Структурная схема соединений системы автоматизированного управления. Алгоритм управляющей программы. Отладка разработанного программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Назначение и классификация методов поисковой оптимизации. Эффективность поискового метода. Методы поиска нулевого порядка: исходные данные, условия, недостатки и применение. Структура градиентного метода поиска. Основная идея метода наискорейшего спуска.
лекция, добавлен 04.03.2009Анализ модели политики безопасности. Программы сетевого общения (Instant Messengers и чаты). Удаление информации без возможности восстановления. Устройства хранения, файловые системы, уязвимости. Пример защиты ПК методом фильтрации сетевого трафика.
курсовая работа, добавлен 17.12.2015Принцип работы очистных сооружений. Параметры нагнетателя, обоснование метода управления его производительностью. Математическое описание нагнетательной установки и моделирование динамических процессов. Проектирование замкнутой системы для нагнетателя.
курсовая работа, добавлен 16.11.2013Життєвий цикл інформаційної системи як упорядкована сукупність змін його стану між початковим і кінцевим станами. Умови забезпечення адаптивного характеру розвитку ІС. Технологія проектування інформаційної системи, технологічна мережа проектування.
реферат, добавлен 20.06.2010Структура сети ООО "Прайм Логистикс" и организация ее защиты. Разработка сегмента сети для сетевого резервного копирования. Выбор аппаратных средств для сетевого резервного копирования. Процесс реализации системы предупреждения потери данных в сети.
дипломная работа, добавлен 20.10.2011Общие сведения о предприятии, его организационная структура. Миссия и цели, STEEP–анализ дальнего окружения, SWOT, EFAS-анализ. Выбор цикла и стратегии управления ПТП "Урал". Разработка организационной структуры, функциональной матрицы системы управления.
курсовая работа, добавлен 11.03.2010Исследование существующих методов тестирования устройств телемеханики. Процесс разработки программы, анализ недостатков и достоинств создаваемой системы. Технологии разработки программных модулей и интерфейса пользователя, построение сетевого графика.
дипломная работа, добавлен 26.01.2013Обыкновенное дифференциальное уравнение первого порядка. Задача Коши, суть метода Рунге-Кутта. Выбор среды разработки. Программная реализация метода Рунге-Кутта 4-го порядка. Определение порядка точности метода. Применение языка программирования C++.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Понятие теории оптимизации экономических задач. Сущность симплекс-метода, двойственности в линейном программировании. Элементы теории игр и принятия решений, решение транспортной задачи. Особенности сетевого планирования и матричное задание графов.
курс лекций, добавлен 14.07.2011Обоснование актуальности проблемы. Анализ степени изученности. Структурная сеть для анализа Интернет источников. Описание объекта исследования. Структурная схема оператора сотовой связи. Применение системного анализа для решения проблемы.
курсовая работа, добавлен 26.02.2007Понятие большой системы управления. Модель структурного сопряжения элементов. Организация многоуровневой структуры управления. Общая задача линейного программирования. Элементы динамического программирования. Постановка задачи структурного синтеза.
учебное пособие, добавлен 24.06.2009Основные типы линий связи. Локальные вычислительные сети (ЛВС) как системы распределенной обработки данных, особенности охвата территории, стоимости. Анализ возможностей и актуальности использования сетевого оборудования при построении современных ЛВС.
дипломная работа, добавлен 16.06.2012Сущность и описание симплекс-метода и улучшенного симплекс-метода (метода обратной матрицы), преимущества и недостатки их применения в линейном прогаммировании. Листинг и блок-схема программы на языке Turbo Pascal для решения математической задачи.
курсовая работа, добавлен 30.03.2009Автоматизация рабочих процессов управления и диагностики на транспортных средствах. Особенности типов архитектур бортовой информационно-управляющей системы. Электронные системы управления автомобилем. Антиблокировочная тормозная система транспорта.
дипломная работа, добавлен 20.06.2017Анализ проблемных ситуаций на предприятии "Ставропольский ЦСМ" и разработка метода защиты его базы данных. Спецификация разработанного программного продукта и расчет затрат на его создание. Коэффициент повышения оперативности управления информацией.
дипломная работа, добавлен 01.07.2011Свободная система управления базами данных. Разработка и поддержка MySQL. Построение веб-сайтов. Встроенные средства, применяемые для разработки веб-приложений. Инфологическая модель предметной области. Стартовая страница авторизации и оформление сайта.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Характеристика туристической фирмы ООО "Эй Кью Би" как объекта управления. Выбор и обоснование метода решения задачи "Оптимальное планирование Интернет-проекта". Программное и техническое обеспечение подсистемы "Финансы" автоматической системы управления.
дипломная работа, добавлен 13.02.2016Понятие, состав информационной системы. Управление целостностью БД. Обеспечение системы безопасности. Блокировка неверных действий приложений-клиентов. Тенденции в мире систем управления базами данных. Основные функции, классификация и механизмы доступа.
курсовая работа, добавлен 11.12.2014Разработка устройства управления двухконфорочной электроплитой на базе микроконтроллера, описание функциональных действий. Структурная схема аппаратной части. Проектирование программного обеспечения. Описание алгоритма работы системы и программы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2010Разработка концептуальной модели базы данных. Реализация алгоритмов и разработка управляющей программы. Разработка структуры системы управления данными. Методика проведения и результаты тестирования. Функционирование разработанного программного модуля.
курсовая работа, добавлен 08.06.2023Характеристика системы управления двигателем постоянного тока. Моделирование системы управления в среде Matlab 6.1. Подбор параметров регуляторов структурной схемы в соответствии с предъявляемыми требованиями. Исследование электрической схемы системы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2010Разработка программы управления однофазным однополупериодным выпрямителем в среде LabVIAW и AVRstudio. Контроллер как средство измерения и управления схемой, применение компьютера в качестве управляющего устройства для расчета параметров и индикации.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Общее понятие про локальную вычислительную сеть. Уровни программного обеспечения. Состав и главное назначение сетевого оборудования. Обследование и анализ локальной вычислительной сети ООО "Торг-Сервис" с целью её модернизации. Сервисы и клиенты.
дипломная работа, добавлен 23.06.2012