Синтез системы управления спуском космического аппарата на поверхность Марса методом интеллектуальной эволюции
Метод сетевого оператора и его применение в задачах управления. Исследование на основе вычислительного эксперимента синтезируемой системы автоматизированного управления космического аппарата, методом интеллектуальной эволюции. Алгоритм пчелиного роя.
Подобные документы
Теоретические основы вариационного исчисления и область применения метода. Практическое решение задач оптимизации методом вариационного исчисления. Нахождение экстремума функционала и частных производных. Составление дифференциального уравнения Эйлера.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2014Особенности управления информацией в экономике. Понятие и функции системы управления базами данных, использование стандартного реляционного языка запросов. Средства организации баз данных и работа с ними. Системы управления базами данных в экономике.
контрольная работа, добавлен 16.11.2010Понятие базы знаний для управления метаданными. Особенности баз знаний интеллектуальной системы. Языки, используемые для разработки интеллектуальных информационных систем. Классические задачи, решаемые с помощью машинного обучения и сферы их применения.
реферат, добавлен 07.03.2010Математическое описание, алгоритм и программа вычисления нелинейного уравнения методом дихотомии. Метод половинного деления. Метод поиска корней функции. Написание текста программы с комментариями. Проведение тестовых расчетов. Вывод ответа на экран.
курсовая работа, добавлен 15.02.2016Разработка алгоритма составления системы уравнений при помощи законов Кирхгофа по определенной электрической схеме. Приложение для решения данной системы методом Гаусса с выбором ведущего элемента по строке. Описание программы, руководство пользователя.
курсовая работа, добавлен 02.07.2010Теория автоматического управления. Передаточная функция системы по ее структурной схеме. Структурная схема и передаточная функция непрерывной САР. Устойчивость системы. Исследование переходного процесса. Расчет и построение частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 14.03.2009Классификация аналитических моделей. Дискретные, линейные, нелинейные и непрерывные модели. Методы синтеза регуляторов. Требования к проектируемой системе управления. Оценка состояния и синтез наблюдателя. Синтез системы в пространстве состояний.
курс лекций, добавлен 28.01.2015Отделение корней методом простых интеграций. Дифференцирование и аппроксимация зависимостей методом наименьших квадратов. Решение нелинейного уравнения вида f(x)=0 методом Ньютона. Решение системы линейных уравнений методом Зейделя и методом итераций.
курсовая работа, добавлен 23.10.2011Исследование основных динамических характеристик предприятия по заданному каналу управления, результаты которого достаточны для синтеза управляющей системы (СУ). Построение математической модели объекта управления. Анализ частотных характеристик СУ.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Рассмотрение двух методов нахождения приближенного корня дифференциального уравнения, применение их на практике. Графическая интерпретация метода Эйлера. Решение задачи усовершенствованным методом Эйлера. Программная реализация, блок-схемы и алгоритм.
курсовая работа, добавлен 17.06.2013- 61. Разработка автоматизированной информационной системы учета объектов интеллектуальной собственности
Определение основных функциональных требований к модулям автоматизированной информационной системы. Разработка концептуальной модели данных. Реализация системы учета объектов интеллектуальной собственности и научно-технической продукции университета.
дипломная работа, добавлен 26.05.2012 Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Базы данных и системы управления ими. Свойства полей баз данных, их типы и безопасность. Программное обеспечение системы управления базами данных, современные технологии в данной области. Принципы организации данных, лежащие в основе управления.
курсовая работа, добавлен 11.07.2011Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления. Реализация моделей на ЦВМ и их адекватность. Формулирование задач управления, требований к их решению и выбор основных принципов построения автоматических систем.
курсовая работа, добавлен 10.04.2013База знаний интеллектуальной справочной системы по алгебре дробей со стандартными набором информационно-поисковых операций, пользовательским интерфейсом. Тестирование на стандартных вопросах и шаблонах поиска. Интеграция со смежными предметными областями.
курсовая работа, добавлен 06.05.2011Соревнования VEX Skyrise. Требования к роботам. Принцип действия программного триггера. Режим ручного управления. Комплект на базе привода и системы управления. Автономный режим работы робота. Тестирование работоспособности кода методом "черного" ящика.
дипломная работа, добавлен 13.10.2015Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа, добавлен 14.01.2012Создание аппаратно-программных средств для системы сбора данных и управления с использованием локальной сети. Предметная область системы, ее структурная схема. Описание рабочих алгоритмов, выбор аппаратной платформы. Тестирование разработанной системы.
дипломная работа, добавлен 29.05.2015Роль и место профессиональных компьютерных программ в современном обществе. Программы автоматизированного рабочего места (АРМ), системы автоматизированного проектирования (САПР), автоматизированные системы научных исследований (АСНИ) и управления (АСУ).
реферат, добавлен 30.04.2014Анализ основных программных средств управления сельскохозяйственным производством (GPS-навигация, проект АРИС, геоинформационные системы). Характеристика автоматизированной системы управления на основе ГИС-технологий, решаемые ею задачи и возможности.
контрольная работа, добавлен 01.12.2008Разработка алгоритма и реализация интеллектуальной информационной системы, позволяющей оценить время в неделю, необходимое для осуществления функций технической поддержки администратора с необходимым уровнем надежности работы локальной сети.
курсовая работа, добавлен 01.12.2009Составление и анализ математической модели объекта управления и структурной схемы системы. Построение областей устойчивости, требуемой точности и быстродействия статического регулятора. Анализ замкнутой системы управления с непрерывным регулятором.
курсовая работа, добавлен 12.04.2012Описание существующих систем в области управления складом. Программные комплексы управления складом, их классификация, принцип работы и сравнительная характеристика. Оценка экономического эффекта от внедрения системы управления складом на производстве.
курсовая работа, добавлен 16.09.2015Ознакомление с методами управления вводом/выводом в вычислительных системах. Принципы и этапы проектирования, а также реализация интеллектуальной системы с применением ввода-вывода управляемого прерываниями, с использованием языка программирования Си.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Исследование алгоритма планирования вычислительного процесса мультипроцессорных систем при пакетной обработке задач. Создание программы на языке Turbo Pascal 7.0, реализующей демонстрацию вычислительного процесса систем при обработке пакетов данных.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013