Синтез системи підпорядкованого регулювання швидкості
Математичний опис елементів САК і складання структурної схеми. Двигун постійного струму незалежного збудження. Контур регулювання струму якоря двигуна. Синтез регулятора струму. Аналіз динаміки контура регулювання швидкості. Синтез задавача інтенсивності.
Подобные документы
Загальне призначення та технічні характеристики ВАЗ-2106. Визначення ефективної потужності двигуна, передаточних чисел трансмісії, показників тягово-швидкісних властивостей машини. Розрахунок стійкості, керованості і паливної економічності автомобіля.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Будова та технічне обслуговування передньої підвіски, регулювання підшипників, амортизаторів та стабілізаторів поперечної стійкості для зменшення крену на поворотах. Шарнірні з'єднання задньої підвіски, порядок її розбирання. Склад ресор автомобіля.
реферат, добавлен 22.09.2010Схеми хвостового оперення. Вибір конструктивно-силової схеми кіля. Особливості побудови епюр. Розрахунок лонжеронів. Виключення небезпек під час експлуатації кіля регіонального літака шляхом застосування комплексу технічних, організаційних заходів.
дипломная работа, добавлен 22.04.2015Основні параметри робочого процесу двигуна, побудова його індикаторної діаграми. Динамічний розрахунок шатунно-кривошипного механізму. Матеріал виготовлення головного шатуна. Змащення та охолодження шатунного підшипника маслом від корінних підшипників.
контрольная работа, добавлен 03.08.2015- 105. Трансмісія ВАЗ-2104
Класифікація трансмісій за способом передавання крутного моменту. Компонування з переднім розташуванням двигуна паралельно подовжньої осі автомобіля і задніх ведучих коліс. Привід вимкнення зчеплення. Принцип роботи Чотирьохступінчатої коробки передач.
курсовая работа, добавлен 26.04.2011 Разработка алгоритма и системы управления положением кресла водителя. Синтез микроконтроллерной системы управления, предназначенной для увеличения комфортабельности поездки в автомобиле. Оценка возможных факторов, влияющих на процесс управления объектом.
курсовая работа, добавлен 21.11.2010Правила та принципи заповнення проформи. Коротка характеристика країн по маршруту подорожі. Порядок розрахунку часу перевезення по ділянках. Визначення швидкості прямування за маршрутом перевезення, критерії та особливості оцінки його оптимальності.
контрольная работа, добавлен 18.04.2015Определение реакций в кинематических парах. Геометрический расчет параметров прямозубого, цилиндрического эвольвентного зацепления. Построение плана ускорений. Силовой расчет ведущего звена. Определение равнодействующей силы давления механизма на стойку.
курсовая работа, добавлен 25.04.2016Характеристики транспортних потоків на ділянці вул. Мазепи. Розрахунок рівня аварійності. Проект світлофорного регулювання на перехресті. Визначення ширини проїжджої частини. Оцінка умов руху транспорту та пішоходів на перегонах та перехрестях ділянці.
дипломная работа, добавлен 23.04.2013Розрахунок середньої швидкості руху одиночного автомобіля та транспортного потоку. Оцінка пропускної здатності і завантаження, виявлення небезпечних ділянок. Розробка заходів по покращенню умов руху. Заходи щодо проектування каналізованого перетинання.
курсовая работа, добавлен 18.01.2012Розрахунок виробничої програми в трудових показниках. Умови роботи систем керування двигуна, несправності. Розробка технологічної карти на ремонт автосигналізації. Амортизація обладнання, витрати на електроенергію. Заходи по забезпеченню техніки безпеки.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Обоснование типа регулятора скорости дизельного двигателя. Особенности расчета переходного процесса системы автоматического регулирования скорости. Номинальная частота вращения вала регулятора. Оценка устойчивости системы. Статический расчет регулятора.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013- 113. Змінення навантаження на суднову енергетичну установку на газовозі дедвейтом 25000 регістрових тон
Загальні характеристики суднового пропульсивного комплексу, комплектації енергетичної установки судна. Розрахунок робочого процесу головного двигуна, паспортної діаграми газовоза, коефіцієнту корисної енергоефективності при перевезенні грузу та у баласті.
дипломная работа, добавлен 22.01.2015 - 114. Вал якоря
Павлодарский локомотиворемонтный завод, история его развития и направления деятельности, структура и значение в ней механического цеха. Служебное назначение тягового электродвигателя ЭД-118А. Технические требования к валу якоря, его изготовление.
отчет по практике, добавлен 16.08.2015 Газорозподільний механізм як механізм розподілу впускання горючої суміші і випуску відпрацьованих газів в циліндрах двигуна внутрішнього згорання. Призначення, класифікація і несправності газорозподільних механізмів. Дотримання у роботі техніки безпеки.
контрольная работа, добавлен 17.11.2010- 116. Нефтяной насос
Структурный и динамический анализ работы нефтяного насоса, построение схемы механизма и плана скоростей. Определение силы действующей на механизм и уравновешивающей силы. Синтез кулачкового механизма насоса и построение картины зацепления двух колес.
курсовая работа, добавлен 25.01.2011 Будова і конструкція рульового механізму із вбудованим гідропідсилювачем, схема його роботи, експлуатаційні регулювання. Причини підвищення люфту кермового колеса, його наслідки та порядок усунення несправностей. Роботи при експлуатації автомобілів.
реферат, добавлен 13.09.2010Призначення та класифікація автомобілів, їх умовне позначення. Технічна характеристика МАЗ 555102-220, його будова і робота зчеплення, коробка передач, рульове керування і гальмівна система. Розрахунок і побудова зовнішніх швидкісних параметрів двигуна.
контрольная работа, добавлен 04.02.2011Характеристика машини із заданою масою і максимальною швидкістю - легкого багатоцільового гусеничного тягача. Розрахунок співвісної торсіонної підвіски машини, зовнішні параметри нового двигуна. Розрахунок технологічного маршруту обробки торсіону.
дипломная работа, добавлен 26.05.2012Система експлуатаційних показників, що призначена для планування, оцінки та обліку роботи транспортного флоту. Основні вихідні дані для розрахунку експлуатаційних показників: вантажообіг та показники витрат флоту. Показники навантаження та швидкості.
курс лекций, добавлен 04.11.2008Обеспечение безопасности движения судов. Описании бокового движения, полусвязанная и связанная системы координат. Синтез системы робастной стабилизации путевого угла судов на воздушной подушке. Система имитационного моделирования бокового движения.
реферат, добавлен 22.02.2012- 122. Щодо можливості практичної реалізації засобів розвитку маршрутних пасажирських транспортних систем
Регулювання діяльності щодо впровадження нових міських та приміських пасажирських маршрутів загального користування суб'єктами господарської діяльності. Можливості виникнення правових суперечок між суб'єктами господарської діяльності - перевізниками.
статья, добавлен 31.08.2017 Поняття енергетичної установки, її розташування на судні. Проектування комплектуючого устаткування: двигуна, передач, муфти, валопроводів, електростанції, котельних та опріснювальних установок. Режими роботи судна і установки; розрахунок потоків енергії.
дипломная работа, добавлен 13.08.2014Потенційна тягова характеристика трактора. Регуляторна характеристика дизельного двигуна. Ширина захвату агрегату. Швидкість руху машино-тракторного агрегату. Допустима величина коефіцієнта використання зчіпної ваги трактора. Навантаження ведучих коліс.
курсовая работа, добавлен 19.06.2011Визначення максимальної ефективної потужності двигуна, передаточних чисел трансмісії та показників тягово-швидкісних властивостей. Побудова допоміжних залежностей. Розрахунок гальмівних та стійкістних властивостей автомобіля, його паливної економічності.
курсовая работа, добавлен 03.10.2011