Система управления электроприводом постоянного тока
Тиристорный электропривод постоянного тока в промышленности. Структура и параметры объекта управления. Алгоритм управления и расчёт параметров элементов структурной схемы. Параметры регулятора скорости. Принципиальная схема гибкой обратной связи.
Подобные документы
Магнитная цепь машины, ее размеры, конфигурация, материал. Сердечник якоря, главных и добавочных полюсов. Потери в обмотках и контактах щеток. Рабочие характеристики при независимом возбуждении. Коммутационные параметры и регулирование частоты вращения.
курсовая работа, добавлен 15.02.2015Определение параметров объекта регулирования. Выбор типового регулятора АСР и определение параметров его настройки. Построение переходного процесса АСР с использованием ПИ-регулятора. Выбор технических средств автоматизации: датчики, контроллер.
курсовая работа, добавлен 30.11.2009Порядок и основные этапы разработки системы управления механизмом передвижения тележки мостового крюкового крана (мехатронного объекта) с заданными характеристиками. Расчет основных параметров механизма и выбор элементов тиристорного преобразователя.
курсовая работа, добавлен 09.10.2008Понятия управления технологическими процессами. Иерархия управления промышленным предприятием. Автоматические системы регулирования и особенности обратной связи в них. Метрологические понятия, элементы измерительной цепи. Анализ методов измерений.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Расчёт основных параметров пневмоколёсных фронтальных погрузчиков: определение параметров ковша; построение кинематической схемы рычажной системы управления; расчёт элементов гидропривода. Техническая производительность, грузоподъёмность ходовой части.
курсовая работа, добавлен 16.05.2011Дискретное позиционное управление отдельным приводом. Обобщенная структурная схема системы позиционного управления асинхронным двигателем. Представление программы контроллера в виде диаграммы функциональных блоков. Математическая модель электропривода.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Условия работы и требования, предъявляемые к электроприводу ленточного конвейера. Расчет мощности и выбор двигателя, управляемого преобразователя. Определение структурной схемы электропривода. Синтез регуляторов системы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 09.05.2013Разработка схемы планировки роботизированного технологического комплекса (РТК) горячей штамповки и ее элементов, техническое обеспечение системы управления, схема подключения программируемого логического контроллера (ПЛК), алгоритм и программа управления.
курсовая работа, добавлен 13.11.2009Проектирование системы автоматического регулирования скорости электропривода шахтной подъемной установки. Применение для установки тиристорного параметрически регулируемого привода с комбинированным управлением асинхронным двигателем с фазным ротором.
курсовая работа, добавлен 24.06.2011Основные этапы и направления процесса разработки системы управления электроприводом листоправильной машины, учитывающий переменность статического момента нагрузки и момента инерции, с целью повышения энергетической эффективности стана 112802300.
дипломная работа, добавлен 11.03.2012Основные проблемы, связанные с построением бездатчикового векторного электропривода. Технические данные асинхронного трехфазного двигателя с короткозамкнутым ротором, расчет параметров его эквивалентной и структурной схем. Вычисление скорости двигателя.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Создание серии высокоэкономичных асинхронных двигателей. Выбор главных размеров. Расчет размеров зубцовой зоны статора и воздушного зазора, ротора и магнитной цепи. Параметры рабочего режима. Составление коллекторного электродвигателя постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 21.01.2015Выбор типа электропривода, узлов его силовой части. Проверка электродвигателя, разработка принципиальной электрической схемы силовой части. Расчет параметров математической модели силовой части электропривода. Регулятор тока, задатчик интенсивности.
курсовая работа, добавлен 27.10.2008Технологический цикл работы робототехнического комплекса. Характеристики и общие функциональные параметры управляющего контроллера. Выбор магнитных пускателей, гидрораспределителей, автоматических выключателей. Алгоритм управления промышленным роботом.
курсовая работа, добавлен 30.12.2014Технологическое описание механизма. Расчет усилий в механизме, возникающих при различных режимах работы. Предварительный выбор мощности двигателя, его проверка, расчет недостающих параметров. Проектирование системы управления данным электроприводом.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Описание принципов и режимов автоматического управления. Обоснование выбора программы управления энергоблоком на атомной электрической станции. Изучение схем теплотехнического контроля на АЭС. Система управления турбиной и электропитанием энергоблока.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Усилие, прикладываемое к ножу в течение всего процесса резания. Расчёт сопротивлений пускового реостата. Построение кривых скорости, тока и момента двигателя в функции времени при пуске и торможении методом конечных приращений и методом Савинкова.
курсовая работа, добавлен 16.12.2013Этапы анализа процесса резания как объекта управления. Определение структуры основного контура системы. Разработка структурной схемы САР. Анализ устойчивости скорректированной системы. Построение адаптивной системы управления процессом резания.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Технические характеристики манипулятора. Структура технического оборудования. Функциональная и электрическая схемы. Характеристика применяемых датчиков. Словесный алгоритм технологического цикла. Блок-схема алгоритма программы управления манипулятором.
курсовая работа, добавлен 20.12.2012Выбор электродвигателя для перемещения кормораздатчика. Технологический процесс и принципиальная электрическая схема управления. Расчёт потери напряжения, температуры, механических характеристик и построение нагрузочных диаграмм рабочей машины.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Электрический привод с тиристорными преобразователями и двигателями постоянного тока как основной тип привода станков с ЧПУ, преимущества, назначение. Анализ эквивалентной схемы подключения высоко моментного двигателя, особенности элементов защиты.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Модернизация привода автоматической линии путем замены привода постоянного тока на асинхронный привод с векторным управлением и определение ее экономической эффективности. Расчет параметров силового канала системы электропривода и мощности его двигателя.
дипломная работа, добавлен 17.06.2012Основные элементы и характеристики печи АРП-16. Технические параметры системы контроля и управления нагревом. Разработка структуры автоматизации и алгоритма управления. Выбор программного обеспечения верхнего уровня. Математическое описание регулятора.
дипломная работа, добавлен 17.06.2017Выбор и расчет основных элементов нестабилизированной системы автоматического управления положением объекта. Устойчивость системы и синтез корректирующего устройства, обеспечивающего требуемые качественные показатели, описание принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 18.04.2011Основные узлы оборудования для пассажирских и грузовых лифтов. Применение автоматизированной система управления электроприводом электроустановки передвижения кабины лифта. Проведение технического надзора за исправным состоянием приводного механизма.
курсовая работа, добавлен 12.03.2015