Синтез регулятора для системы управления по заданным показателям установившегося и переходного режимов
Получение эквивалентной передаточной функции. Построение годографа Михайлова для сочетания параметров регулятора. Их выбор по заданным показателям установившегося и переходного процесса. Построение частотных и временных характеристик замкнутой системы.
Подобные документы
Выбор двигателя привода. Расчет параметров схемы замещения. Описание, работа комплектного привода. Выбор закона и способа управления, преобразователя. Компьютерная модель модернизированного электропривода. Расчет настроек регулятора. Переходные процессы.
курсовая работа, добавлен 17.04.2013Анализ технологического процесса как объекта управления. Определение структуры основного контура системы. Определение математической модели ОУ. Выбор класса и алгоритма адаптивной системы управления. Разработка структурной и функциональной схемы АдСУ.
курсовая работа, добавлен 25.04.2010Контроль уровня и концентрации жидкости. Структурное моделирование измерительных каналов. Разработка схемы автоматизации измерительной системы. Выбор передаточной функции. Анализ характеристик (временной, статистической, АЧХ, ФЧХ) средств измерения.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013Определение режимов сварки, коэффициента полезного действия процесса и эффективной тепловой мощности. Выбор расчетной схемы. Построение графика изотермических циклов и линий, максимальных температур. Методика и этапы расчета параметров сварочной ванны.
дипломная работа, добавлен 20.11.2013Исследование систем с единичной отрицательной обратной связью и заданной передаточной функцией прямого пути во временной и корневой областях. Определение временных и частотных характеристик замкнутых и разомкнутых систем и запасов их устойчивости.
лабораторная работа, добавлен 22.11.2012Требования к системе управления электроприводом. Выбор принципиальной схемы главных цепей. Сравнение возможных вариантов и выбор способа управления. Математическое описание объекта управления. Анализ статических и динамических характеристик системы.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Температура и влажность воздуха в теплице. Температура и влажность почвы. Датчики и исполнительные устройства. Датчик влажности воздуха и расхода воды на распыление. Расчёт параметров настройки регулятора и погрешностей. Трансформированная погрешность.
курсовая работа, добавлен 09.01.2009Расчет и структурная схема передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы автоматического управления (САУ) относительно входного воздействия. Формулы для мнимой и вещественной компоненты. Графики логарифмических амплитудной и фазовой характеристик.
курсовая работа, добавлен 15.11.2009Разработка и расчет системы электропривода скоростного пассажирского лифта для многоэтажных зданий. Выбор силового оборудования, анализ динамических режимов работы разомкнутой и замкнутой системы электропривода. Экономическая эффективность его применения.
дипломная работа, добавлен 28.03.2012Расчёт основных параметров пневмоколёсных фронтальных погрузчиков: определение параметров ковша; построение кинематической схемы рычажной системы управления; расчёт элементов гидропривода. Техническая производительность, грузоподъёмность ходовой части.
курсовая работа, добавлен 16.05.2011Анализ конструкции детали. Выбор метода получения заготовки. Разработка схемы автоматической линии. Выбор и компоновка технологического оборудования и транспортных средств. Построение системы управления электроприводом металлообрабатывающего станка.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Работа трехконтурной автоматической системы, встроенной в естественную систему. Структурная схема и анализ устойчивости контура, его переходная характеристика. Определение оптимальных частот работы контура, построение передаточной функции ошибки.
курсовая работа, добавлен 15.10.2009Предварительный выбор мощности и типа электродвигателя. Расчет и построение статических естественных механических характеристик электродвигатели для различных режимов его работы. Выбор электрической схемы электропривода и ее элементов, проверка двигателя.
курсовая работа, добавлен 17.10.2011Выбор вида теплоносителей и их параметров, обоснование системы теплоснабжения и ее состав. Построение графиков расходов сетевой воды по объектам. Тепловой и гидравлический расчёты паропровода. Технико-экономические показатели системы теплоснабжения.
курсовая работа, добавлен 07.04.2009Анализ технологического процесса балансировки, обзор применяемого оборудования и выявление недостатков в работе. Разработка технологического процесса и устройства набора грузиков. Построение структурной и силовой схемы системы управления, выбор датчиков.
дипломная работа, добавлен 14.06.2011Анализ и синтез автоматизированной электромеханической системы. Элементы структурной схемы. Определение передаточных функций системы. Проверка устойчивости исследуемой системы методом Гурвица и ЛАЧХ-ЛФЧХ, оценка ее быстродействия и синтез, расчет.
курсовая работа, добавлен 18.05.2011Анализ и моделирование заданной переходной кривой выходной величины теплообменника. Экспресс-идентификация математической модели, методом Алекперова. Моделирование линейной одноконтурной системы управления заданным тепловым объектом и пневмоприводом.
курсовая работа, добавлен 11.06.2019Технологические и конструктивные особенности станка, требования к электроприводу. Расчет мощности, выбор электродвигателя. Расчет инвертора, выпрямителя, фильтра. Синтез системы автоматического регулирования электропривода, описание замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 18.12.2011Построение технологической схемы объекта автоматического регулирования. Выбор датчика уровня жидкости в емкости, пропорционального регулятора, исполнительного механизма, электронного усилителя. Расчет датчика обратной связи, дискретности микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Определение геометрических и массовых параметров ракеты, тяги и удельного импульса. Анализ изгибных, продольных и крутильных колебаний летающего аппарата с помощью программы "Колебания. Программа". Определения напряжений в конструкции переходного отсека.
курсовая работа, добавлен 27.02.2015Инженерные сети и системы. Структура систем автоматического управления. Структура систем телемеханики, основные функции и задачи. Принцип работы висцинового фильтра, регулятора высокого давления прямого действия. Одоризационная установка капельного типа.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013Расчет и построение кривых тока протекающих через вентиль в процессе коммутации. Построение характеристик выпрямителя. Выбор вентилей. Расчет индуктивности цепи выпрямительного тока. Силовая схема и временные диаграммы. Система управления выпрямителем.
курсовая работа, добавлен 12.12.2010Предварительный расчет мощности электродвигателя, определение передаточного числа редуктора. Построение тахограммы и нагрузочных диаграмм, проверка двигателя по перегрузочной способности и мощности. Расчет и построение механических характеристик привода.
курсовая работа, добавлен 24.09.2010Исследование технологического процесса систем тепловодоснабжения на предприятии и характеристики технологического оборудования. Оценка системы управления и параметров контроля. Выбор автоматизированной системы управления контроля и учета электроэнергии.
дипломная работа, добавлен 18.12.2010Характеристика системы "электропривод - рабочая машина". Количественная оценка вектора состояния или тахограммы требуемого процесса движения. Построение механической части электропривода. Выбор типа двигателя. Расчет параметров силового преобразователя.
курсовая работа, добавлен 04.11.2010