Разработка контроллера управления робототехнической системы
Разработка контроллера управления цифровой частью системы, перечень выполняемых команд. Описание алгоритма работы устройства, его структурная организация. Синтез принципиальной электрической схемы, особенности аппаратных затрат и потребляемой мощности.
Подобные документы
Описание электронной системы программного управления CNC 600-1 и принципа работы модуля PEAS. Разработка функциональной электрической схемы субблока. Создание словесного алгоритма поиска неисправности. Структура эксплуатационного и ремонтного цикла.
курсовая работа, добавлен 08.10.2012Разработка устройства логического управления (контроллер) промышленного назначения с "гибкой" (программируемой) логикой. Технические характеристики устройства. Структурная схема и конструкция контроллера. Нормирование сигналов, алгоритм управления.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Разработка структурной, функциональной и принципиальной схемы контроллера, управляющего работой инкубатора. Аналогово-цифровой преобразователь, потребляемая мощность и быстродействие системы. Алгоритмическое и программное обеспечение, листинг программы.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Разработка структурной схемы электронного устройства "баскетбольный таймер" с диапазоном 10 минут. Составление варианта реализации электрической принципиальной схемы устройства на интегральных микросхемах. Описание схемы работы таймера, его спецификация.
курсовая работа, добавлен 22.12.2015Разработка структурной схемы и алгоритма функционирования цифрового таймера для насоса. Составление принципиальной схемы изделия и расчет размеров печатной платы. Организация электрического питания. Технологический маршрут изготовления устройства.
курсовая работа, добавлен 02.03.2014Условия работы установки: датчики, защита. Релейно-контакторная схема управления автоматической линией из неагрегатных станков. Разработка принципиальной схемы на бесконтактных логических элементах. Разработка программы контроллера на языке РКС.
курсовая работа, добавлен 16.05.2012Разработка микропроцессорной системы на основе микроконтроллера. Методы и средства совместной отладки аппаратных и программных средств. Структурная схема и функциональная спецификация устройства - регулятора яркости ламп накаливания. Алгоритм управления.
дипломная работа, добавлен 15.07.2010Постановка задачи синтеза цифровой системы управления с описанием особенностей объекта регулирования. Определение требуемого периода дискретизации работы системы управления. Синтез дискретного модального закона управления по методу Л.М. Бойчука.
курсовая работа, добавлен 08.07.2014Разработка функциональной схемы системы автоматического управления дозированием песка. Описание технологического процесса. Построение электрической принципиальной схемы. Выбор и расчёт усилителей. Расчёт мостовой схемы, схемы сигнализации, суммирования.
курсовая работа, добавлен 25.09.2014Схемы связей АСУ ТП насосной станции. Разработка диаграммы состояний системы. Выбор модели двигателя и программируемого логического контроллера. Обоснование выбора модели двигателя. Особенности выбранного программируемого логического контроллера.
контрольная работа, добавлен 13.01.2012Техническая структура и программно-алгоритмическое обеспечение микропроцессорного регулирующего контроллера МПК Ремиконты Р-130. Разработка функциональной схемы контроллера для реализации автоматической системы регулирования. Схема внешних соединений.
контрольная работа, добавлен 18.02.2013Разработка микроконтроллерной системы на основе AT90S8535 подключенных к нему электроприборов. Эскизный проект цифрового устройства ограниченной сложности. Расчет потребляемой мощности таймера, алгоритма управления, программы микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 12.04.2009Анализ существующих систем контроля и управления доступом (СКУД). Разработка структурной схемы и описание работы устройства. Выбор и обоснование эмулятора для отладки программы работы СКУД. Отладка программы системы управления охранной сигнализацией.
курсовая работа, добавлен 23.03.2015Рассмотрение технических характеристик современных осциллографов. Описание принципов работы малогабаритного двулучевого осциллографа и вычисление потребляемой мощности. Разработка принципиальной схемы устройства исследования сигнала в формате Splan.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Структурная схема системы управления кондиционером. Выбор пульта управления, датчика температуры, вентилятора, микроконтроллера и компрессора. Внутренняя структура и система команд транспортного уровня микросхемы DS18B20. Алгоритм работы кондиционера.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Функции, выполняемые системой цифрового измерителя времени. Выбор соотношения между аппаратной и программной частями. Разработка функциональной и принципиальной схемы системы. Описание работы системы цифрового измерителя времени по принципиальной схеме.
курсовая работа, добавлен 25.06.2010Структурная схема микропроцессорной системы управления. Разработка принципиальной схемы блока чтения информации с датчиков. Алгоритм работы блока обмена данными по последовательному каналу связи. Электрические параметры системы, листинг программы.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Разработка структурной схемы устройства. Принцип работы его блоков: источника напряжения, цифрового программируемого устройства, семисегментного дисплея, датчиков давления и температуры. Разработка алгоритма работы управляющей программы, ее блок-схема.
курсовая работа, добавлен 23.06.2015Представление функциональной и электрической принципиальной схем цифрового фазового корректора. Написание общего алгоритма действия и создание программы фильтра на языке команд микропроцессора. Проведение расчета быстродействия и устойчивости устройства.
курсовая работа, добавлен 03.12.2010Технологический процесс подготовки нефти на дожимной насосной станции, методы его автоматизации. Выбор проектной конфигурации контроллера, разработка и описание алгоритмов управления технологическим процессом. Расчет системы автоматического регулирования.
дипломная работа, добавлен 23.09.2012Разработка системы управления фрезерного станка. Описание механизма и механотронной системы. Выбор микроконтроллера для реализации системы управления. Выбор электронных ключей и драйверов. Разработка протокола взаимодействия и логики работы устройства.
курсовая работа, добавлен 22.05.2014Характеристика системы автоматического управления (САУ), предназначенной для линейного перемещения горизонтального стола станков фрезерной или координатно-расточной групп. Особенности блок-схемы и описание работы системы, синтез корректирующих звеньев.
контрольная работа, добавлен 21.12.2013Проект структурной схемы микропроцессорной системы управления. Блок-схема алгоритма работы МПС; создание программы, обеспечивающей его выполнение. Распределение области памяти под оперативное и постоянное запоминающие устройства. Оценка ёмкости ПЗУ и ОЗУ.
курсовая работа, добавлен 21.05.2015Исследование особенностей станков с электронными системами программного управления. Характеристика назначения и принципа работы субблока программируемого логического контроллера. Разработка управляющей программы для проверки работоспособности станка.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Описание процесса разработки схемы приоритета прерываний: определение условий работы программы, выбор и обоснование функциональной и принципиальной микросхем, конструкции типового элемента замены. Расчет быстродействия схемы и потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 25.07.2013