Программный комплекс для управления и формирования управляющих команд мобильным роботом iRobot Create

Мобильные роботы и комплексы на их основе. Аналитический обзор программных средств по созданию базы данных и интерфейсов пользователей. Open Interface и классификация команд. Разработка аппаратного комплекса для формирования управляющих программ робота.

Подобные документы

  • Робота з цілими значеннями за допомогою арифметичних команд. Механізм роботи команд передачі керування мови Assembler. Типи даних "FPU" та система регістрів. Програма та її структура на мові Assembler, робота з директивами. Текстовий режим відеоадаптера.

    лабораторная работа, добавлен 31.05.2014

  • Агентно-ориентированная программная архитектура систем обработки потоковых данных. Обеспечение гибкости и живучести программного обеспечения распределенных информационно-управляющих систем. Спецификации программных комплексов распределенной обработки.

    реферат, добавлен 28.11.2015

  • Автоматизированные базы данных в учебном процессе. Создание базы данных для МОУ СОШ № 12 с целью помощи в обеспечении централизованного управления, хранения информации об учениках. Требования к программе, условия эксплуатации. Программный код базы данных.

    дипломная работа, добавлен 25.03.2014

  • Базы данных. СУБД. Виды баз данных. Разработка базы данных "Информационная система гостиничного комплекса". Эксплуатация программных средств. Расчет себестоимости программного продукта. Мероприятия по технике безопасности и противопожарной технике.

    дипломная работа, добавлен 11.10.2008

  • Система управления базами данных как совокупность программных и языковых средств, предназначенных для создания и обработки данных. Анализ деятельности обувной мастерской. Особенности разработки функциональной диаграммы и тестирования программного модуля.

    дипломная работа, добавлен 04.11.2012

  • Разработка принципиальной схемы, выбор управляющего микроконтроллера. Общий алгоритм работы программы. Блок анализа и реализации команд, принятых от персонального компьютера. Описание используемых интерфейсов. Формат данных RS-232C, листинг программы.

    курсовая работа, добавлен 26.12.2012

  • Характеристика программных продуктов Open Source: Umbrello - среды UML-моделирования на языке, Rational Rose - средства визуального моделирования объектно-ориентированных информационных систем. Описание и сравнение сайтов по созданию онлайн UML диаграмм.

    контрольная работа, добавлен 03.11.2013

  • Проектирование программного обеспечения для классифицирования выпускников высшего учебного заведения. Выбор системы управления базами данных и языка программирования. Разработка структуры данных, схема базы данных. Реализация программного комплекса.

    дипломная работа, добавлен 27.03.2013

  • Анализ рынка программных средств. Построение инфологической модели и разработка таблиц базы данных "Отделение связи". Разработка бизнес-правил на стороне сервера Firebird с использованием утилиты IBExpert. Основные цели патентования программных средств.

    курсовая работа, добавлен 15.01.2013

  • Исследование исторических аспектов возникновения и развития информационной безопасности. Обзор технических, программных и организационных средств защиты информации. Анализ основных видов угроз, программ для идентификации пользователей, контроля доступа.

    курсовая работа, добавлен 10.01.2012

  • Общие сведения об электронных комплексах. Выбор и обработка источников информации. Структурная организация электронного тестирующего комплекса. Выбор программных средств для его создания. Разработка структуры и дизайна электронного тестируемого комплекса.

    курсовая работа, добавлен 08.11.2013

  • Основные свойства времени и способы его представления. Временная логика предикатов А. Тейза. Учет временного фактора при разработке баз данных. Разработка концепции базы данных на основе реляционной системы управления. Требования к программному продукту.

    дипломная работа, добавлен 02.10.2016

  • Информационно-вычислительный комплекс "Ангара" для компьютерного моделирования трубопроводных систем энергетики. Генерации SQL скрипта структуры базы данных и средства программного доступа. Описание интерфейса пользователя и его режимы генерации.

    дипломная работа, добавлен 09.05.2014

  • Идентификация и аутентификация пользователей в системах защиты информации. Порядок установки программно-аппаратного комплекса аккорд. Регистрация администратора безопасности информации. Установка платы контроллера. Подсоединение контактного устройства.

    курсовая работа, добавлен 15.03.2016

  • Изучение области применения комплекса для проведения имитационных испытаний микропроцессорных систем железнодорожной автоматики на функциональную безопасность. Разработка программного обеспечения модуля управления и отладки. Тестирование системы команд.

    курсовая работа, добавлен 22.11.2014

  • Создание базы данных для учета лекарственных средств и изделий медицинского назначения в аптеках стационаров. Требования к программному продукту. Способ организации данных. Начало работы с приложением. Экономическая эффективность внедрения разработки.

    дипломная работа, добавлен 10.10.2015

  • Разработка логической схемы базы данных автомобилестроительного предприятия. Инфологическое моделирование системы. Создание графического интерфейса пользователя для базы данных средствами языка программирования Java. Тестирование программных средств.

    курсовая работа, добавлен 16.12.2013

  • Информационно-измерительные системы мобильных роботов. Системы технического зрения; дескриптивный подход к обработке, анализу и распознаванию изображений. Разработка программного обеспечения для создания СТЗ мобильного робота для ориентации в комнате.

    дипломная работа, добавлен 10.05.2014

  • Анализ и оценка эффективности существующей системы обработки информации. Выбор технических и программных средств. Описание этапов проектирования базы данных "Аудиотека" и ее особенностей. Разработка инфологической модели и программного приложения.

    курсовая работа, добавлен 06.06.2013

  • Исследование теоретических основ проектирования и разработки баз данных. Выявление функциональных зависимостей, построение инфологической модели. Обзор языковых и программных средств, предназначенных для создания, ведения и совместного использования БД.

    курсовая работа, добавлен 22.02.2012

  • Разработка информационного обеспечения для формирования базы данных для государственной итоговой аттестации 9 классов. Обзор методов репликации и синхронизации баз данных. Преимущества алгоритма шифрования Rijndael. СУБД Microsoft SQL Server и Firebird.

    дипломная работа, добавлен 27.06.2012

  • Формирование периферийных команд (ПК) для отключения комплекта посылки "Занято" на первом этапе обслуживания вызова (ЭОВ6). Функциональная схема работы программы формирования и выдачи ППК, описание ее алгоритма и разработка на языке Turbo С++ 3.0.

    курсовая работа, добавлен 15.11.2013

  • Анализ существующего программно-аппаратного комплекса. Обоснование необходимости разработки интерактивного Интернет-сайта. Постановка комплекса задач разработки. Выбор инструментальных программных средств. Проектирование пользовательского интерфейса.

    дипломная работа, добавлен 30.01.2017

  • История предприятия "Приднестровский Государственный Университет". Обзор аппаратного и программного обеспечения сети, используемого на предприятии. Инфологическое, логическое и физическое проектирование модели базы данных. Разработка основных алгоритмов.

    отчет по практике, добавлен 12.09.2012

  • Создание приемника команд RC5 для персонального компьютера на основе микроконтроллера ATmega8. Особенности написания файла прошивки и симулирование устройства. Порядок выполнения сборки собственной схемы и характеристика полученного микроконтроллера.

    курсовая работа, добавлен 24.11.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.