Программное обеспечение для предварительных испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса космического аппарата "Фобос-грунт"
Методика проведения испытаний на воздействие транспортировочных, ударных нагрузок и виброускорений. Разработка программного обеспечения комплексного стенда отработки и испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса. Блок-схемы алгоритмов управления.
Подобные документы
Методы проведения испытаний РЭСИ. Общий подход к планированию испытаний. Основные положения программы испытаний. Содержание основных разделов программы испытаний и рекомендации по их выполнению. Основные требования и содержания методики испытаний.
реферат, добавлен 14.01.2009Обоснование конструктивно-компоновочной схемы манипулятора и его модулей. Порядок и этапы проведения кинематического и динамического расчета манипулятора. Планирование траектории. Определение точности и повторяемости позиционирования манипулятора.
курсовая работа, добавлен 27.03.2011Климатические особенности региона эксплуатации и методология испытаний электронных средств. Виды и режимы испытаний на влагоустойчивость. Воздействие на изделие солнечного излучения. Испытания на воздействия биологических факторов и оценка роста плесени.
контрольная работа, добавлен 27.05.2012Виды испытаний на воздействие вибрации, методы измерения ее параметров. Принцип работы и устройство испытательного оборудования и контрольно-измерительной аппаратуры. Исследование виброустойчивости и собственных резонансных частот элементов и узлов РЭС.
лабораторная работа, добавлен 17.12.2014Характеристика и технические параметры приемника телевизионного, основные и дополнительные требования к его качеству. Определение состава видов испытаний по контролю качества на воздействие внешних факторов и контролируемые параметры, выбор средств.
курсовая работа, добавлен 14.09.2010Принцип построения центральной испытательной станции. Структура, состав и критерии оценки автоматизированных систем испытаний. Цели, принципы и этапы разработки АСИ. Техническое, информационное и организационное обеспечение испытательной станции.
реферат, добавлен 03.02.2009- 7. Сборка зеркально-линзового объектива с приемником лучистой энергии (ПЛЭ). Комплесные испытания ЭОС
Цель испытаний при проектировании и производстве электронно-оптических систем. Порядок и программа испытаний образцов серийного производства. Климатические и механические испытания оборудования на воздействие климатических зон и механических воздействий.
реферат, добавлен 14.12.2008 Характеристика, применение и назначение микроконтроллерных систем управления. Разработка контроллера инверторного сварочного аппарата, обеспечивающего работу манипулятора. Общий алгоритм работы, составление программного обеспечения для данного блока.
курсовая работа, добавлен 26.12.2012В методе непрерывных испытаний осуществляется непрерывный отбор и постановка изделий на испытания в течение контролируемого периода. В графическом методе планирования испытаний используется кривые распределения Пуассона. Испытания на ремонтопригодность.
реферат, добавлен 28.01.2009Проведение испытания ЭС на воздействие ультранизких давлений. Параметры вакуумных испытательных установок. Испытание ЭС на воздействие криогенных температур. Выбор типа хладагента. Виды космических испытаний. Работа измерителей парциальных давлений.
реферат, добавлен 25.01.2009Общая методология организации климатических испытаний. Требуемая стойкость МЭ и ИМ к воздействиям климатических факторов. Испытательное оборудование. Схема оборудования для испытания на циклическое воздействие температур. Камера тепла и холода.
реферат, добавлен 25.01.2009Характеристика и составление уравнения динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора. Особенности управления двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели. Расчет основных параметров системы и коэффициента настройки.
контрольная работа, добавлен 13.09.2010- 13. Классификация испытаний и испытания РЭСИ на этапах проектирования, изготовления и выпуска изделий
Классификация испытаний радиоэлектронных средств измерений (РЭСИ). Методы испытаний. Полигонные и натурные испытания и их особенности. Испытания на этапах проектирования, изготовления и выпуска изделий. Ремонтопригодные и невосстанавливаемые изделия.
реферат, добавлен 14.01.2009 Конструктивные параметры манипулятора. Применимость частотных показателей устойчивости и качества регулирования по логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам к системе управления плоским движением манипулятора с вязкоупругим стержнем.
дипломная работа, добавлен 16.06.2017Изучение международного стандарта, который устанавливает требования помехоустойчивости и методы испытаний применительно к радиочастотному электромагнитному полю. Определение степени жесткости испытаний и формы колебаний на выходе генератора сигналов.
курсовая работа, добавлен 24.01.2015Подходы к моделированию и управлению манипуляторами. Требования к разрабатываемому устройству, его функциональность и возможности, сферы практического применения. Построение структурной кинематической схемы. Порядок сборки и тестирования манипулятора.
дипломная работа, добавлен 21.07.2015Проведение испытания на ударную прочность и устойчивость. Испытание на воздействие одиночных ударов. Характеристики оборудования для испытаний: ударные стенды. Проведение испытания на воздействие линейных нагрузок и на воздействие акустического шума.
реферат, добавлен 25.01.2009Контрольные испытания изделий на безотказность - контроль вероятности безотказной работы за заданное время или наработки на отказ. Одноступенчатый и двухступенчатый методы с ограниченной продолжительностью испытания. Метод последовательных испытаний.
реферат, добавлен 28.01.2009Выбросы ПКГ и критерии исключения. Статистическая обработка результатов испытаний РЭСИ. Оценка ошибок измерения и исключения значений ПКГ. Коэффициент Диксона и основные формулы для его расчета. Графические методы представления экспериментальных данных.
реферат, добавлен 28.01.2009Испытания на сохраняемость проводят для контроля гамма процентного срока сохраняемости, а испытания на долговечность - для контроля среднего ресурса. Для последующего анализа испытаний ЭС проводят статистическую обработку измеренных значений параметров.
реферат, добавлен 28.01.2009Проектирование лабораторного стенда и методического комплекса для проведения лабораторных и практических работ. Выбор элементной базы. Сборка принципиальной схемы дешифратора на логических элементах в EWB512. Изготовление действующего макета устройства.
курсовая работа, добавлен 11.07.2015Разработка принципиальной схемы. Стабилизатор напряжения для опорных входов. Разработка блока вывода управляющего воздействия. Блок сопряжения с компьютером. Назначение программного обеспечения. Описание алгоритма подпрограмм, динамическая индикация.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Анализ принципов построения сети цифровой связи и структуры комплекса "Обь-128Ц". Принципы построения групповых каналов, схемы их организации и программного обеспечения. Разработка алгоритмов программирования диспетчерских и промежуточных пунктов.
дипломная работа, добавлен 05.03.2011Методы оценки надежности: экспериментальный, аналитический и статистического моделирования. Испытания на надежность - метод экспериментальной оценки надежности РЭСИ на этапах их серийного выпуска. Организация определительных испытаний на надёжность.
реферат, добавлен 28.01.2009Понятие и характеристика базовых аналоговых вычислительных устройств. Разработка в среде Multisim схемы сумматора, интегратора, дифференциатора, а также схемы для моделирования абсорбционных процессов в конденсаторах. Построение графиков их испытаний.
реферат, добавлен 11.01.2012