Робастне керування
Поняття, цілі, завдання робастного управління. Схема замкнутої структури керування. Метод синтезу за допомогою Н-теорії, який отримав розвиток та поширення в останні десятиліття. Вирішення стандартної задачі даної теорії за допомогою "2-Ріккаті підходу".
Подобные документы
Характеристика роботизованих технологічних комплексів, які мають забезпечувати надійне функціонування при високому рівні автоматизації; охоплювати основні технологічні процеси виробництва електронних засобів. Аналіз типових структур РТК та керування ними.
контрольная работа, добавлен 14.03.2010Розробка узагальненої структурної схеми мікропроцесора для збору даних і керування зовнішніми пристроями. Визначення кількості мікросхем для побудови послідовних і паралельних портів та таймерів. Створення логічної схеми підсистеми центрального процесора.
практическая работа, добавлен 17.03.2014Мікроконтролер - мікросхема, призначена для керування електронними пристроями. Поєднання функції процесора й периферійних пристроїв. Розробка програми "Цифровий амперметр з висновком результатів на алфавітно-цифровому індикаторі" на основі мікропроцесора.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Складові елементи системи автоматизації цеху. Система керування дискретними сигналами з контролерами AVR у складі. Оптимізація роботи зовнішнього освітлення, підтримання мікроклімату в певному діапазоні температури. Економічна ефективність проекту.
дипломная работа, добавлен 19.07.2013Забезпечення індикації інформації навігаційних систем літака, електронні пілотажні прилади: пульт керування, генератор символів, метеолокатор, перемикач вибору режиму; типова індикація електронного директорного авіагоризонту і горизонтального положення.
практическая работа, добавлен 13.01.2011Определение и физические принципы голографии. Принцип формирования изображения. Методы записи (метод Лейта и Упатниекса, метод Бентона) и тиражирование радужных голограмм. Принципиальная схема установки, схема записи мастер-голограммы и радужной копии.
реферат, добавлен 02.03.2014Короткий огляд існуючих схем і обґрунтування вибору схеми. Розрахунок системи керування. Двотактний вихідний підсилювач потужності. Розрахунок задаючого генератора. Габаритна потужність трансформатора. Визначення ємності часозадавальних конденсаторів.
контрольная работа, добавлен 08.12.2014Комутування джерел вимірювальної інформації (система з частковим усуненням надмірності). Визначення періоду комутування. Вибір аналого-цифрового перетворювача та мультиплексора, їхні основні параметри. Проектування пристрою керування та його виконання.
курсовая работа, добавлен 25.04.2010Особливості розробки схеми підсилювача напруги, що складається із повторювача напруги на польових транзисторах і трьох каскадів підсилення. Підсилювачі можуть використовуватися для підготовки сигналу в системах керування механічними виконуючими вузлами.
курсовая работа, добавлен 01.02.2010Розробка структурної схеми проектованого пристрою для контролю і збору інформації, а також для керування об’єктами. Датчики температури. Сфера використання датчиків магнітного потоку. Вибір схеми вхідного підсилювача. Аналогово-цифрові перетворювачі.
методичка, добавлен 25.03.2014Етапи та стадії проектування на прикладi розробки ультразвукового сканера: характеристики приладу, технічне завдання, труднощі традиційного проектування. Суть блочно-ієрархічний підходу при технічному проектуванні. Структура проектування схеми вузла.
реферат, добавлен 08.01.2011Основні області практичного застосування автономних інверторів і перетворювачів частоти. Система керування інвертором. Розробка друкованої плати. Алгоритм розрахунку однофазного паралельного інвертору струму на тиристорах. Розрахунок силової частини.
курсовая работа, добавлен 27.03.2012Призначення лічильника як типового функціонального вузла комп'ютера для лiчби вхідних імпульсів. Схеми керування багаторозрядними індикаторами та дільники частоти послідовності імпульсів. Програмне забезпечення "Proteus" та монтажне креслення плати.
курсовая работа, добавлен 16.08.2015Цифрові методи синтезу синусоїдальної напруги. Програмна реалізація цифрової частини. Функції управління генератором. Загальні питання охорони праці. Характеристика виробничого середовища. Небезпечні й шкідливі виробничі фактори. Метеорологічні умови.
аттестационная работа, добавлен 08.07.2016Призначення стенда та мета дослідження. Структура та вимоги до фізичних моделей технологічних керованих об’єктів. Візуалізація процесу керування та дослідження. Загальні вимоги щодо компоновки обладнання даного лабораторного стенда, його робота.
контрольная работа, добавлен 20.06.2015Основні види схем керування кроковими двигунами. Розробка варіантів структурної схеми електропривода та прийняття рішення принципу його побудови. Розробка вузла мікроконтролера, блока живлення. Забезпечення індикації режимів роботи схеми дослідження КД.
курсовая работа, добавлен 14.05.2013Класифікація частотнопараметрованих пристроїв, які застосовуються на автомобілі. Послідовність виконання їх перевірки та діагностування. Схеми підключень щодо перевірки електронних пристроїв та блоків керування. Тестування реле блокування стартера.
контрольная работа, добавлен 27.09.2010Методи електроерозійної обробки при шліфуванні твердих матеріалів і сучасна методика реєстрації одиничних імпульсів і їхні види для визначення режимів максимальної продуктивності електроерозійного виправлення. Розробка програмного забезпечення.
дипломная работа, добавлен 24.09.2010Розрахунок основних параметрів випрямляча в керованому режимі. Вибір захисту тиристорів від перевантажень за струмом та напругою. Вибір схеми та розрахунок параметрів джерела живлення, вхідного кола генератора пилкоподібної напруги та пускових імпульсів.
курсовая работа, добавлен 30.03.2011Алгоритмічні принципи цифрового синтезу. Динаміка розвитку цифрових синтезаторів прямого синтезу. Перспективі інтегральні технології при розробці монолітних цифрових синтезаторів частот. Додавання псевдовипадкового числа до фазового накопичувача.
реферат, добавлен 06.11.2010Вибір схеми. Розрахунок параметрів електронного ключа. Розрахунок параметрів магнітного підсилювача та трансформатора. В автоматизованому електроприводі такі джерела керування дозволяють отримати досить м'які механічні характеристики.
курсовая работа, добавлен 15.04.2005Короткий огляд систем автоматизації проектування електроніки: Quartus II, KiCad, MAX + PLUS II. Розробка охоронного пристрою на основі мікроконтролера за допомогою пакету Proteus VSM. Розрахунок споживаної потужності, пошук і усунення несправностей.
курсовая работа, добавлен 10.05.2014Поняття та властивості, вимірювання клиновидності пластини, вплив на контраст інтерференційних кілець рівного нахилу. Інтерференційна схема для одержання смуг рівної товщини. Оптична схема інтерферометра Майкельсона. Практичне застосування інтерференції.
реферат, добавлен 15.12.2010Діагностування систем запалювання та електрозабезпечення за допомогою осцилографа. Осцилограми вторинної напруги послідовного та накладеного зображення. Осцилограми напруг на виході генератора, вимірювання час-амплітудних параметрів сигналів датчиків.
контрольная работа, добавлен 26.09.2010Визначення класичним, оперативним і спектральним методами реакції лінійного електричного кола на підключення джерела живлення. Використання цих методів при проектуванні нових телекомунікаційних пристроїв. Моделювання перехідного процесу за допомогою ЕОМ.
контрольная работа, добавлен 23.02.2012