Расчет силовых компонентов привода механизма подъема/опускания груза промышленного робота
Механизм подъема промышленного робота. Определение параметров рабочих траекторий. Расчет рабочей нагрузки. Расчетная модель привода. Выбор двигателей и редукторов. Выбор передаточного числа редуктора и проверка пары двигатель-редуктор на нагрев.
Подобные документы
Выбор двигателя электромеханического следящего привода второго звена. Определение требуемого передаточного отношения и марки редуктора. Тепловой расчёт привода первого звена. Анализ точности и назначение требований к компонентам следящего привода.
курсовая работа, добавлен 31.05.2013Выбор исполнительного двигателя, измерителей рассогласования из условий точности. Определение передаточного числа редуктора. Выбор рода тока и величины напряжения. Синтез последовательных корректирующих устройств. Описание корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 08.06.2015Основные технические характеристики системы регулирования. Выбор микропроцессора, захвата робота, гидропривода, редуктора, двигателя, датчика давления и линейного перемещения, операционного усилителя. Определение устойчивости дискретной системы.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Оптическая телевизионная система сопровождения цели. Выбор исполнительного двигателя следящей системы и передаточного отношения силового редуктора. Анализ принципиальной схемы устройства управления исполнительным двигателем. Выбор силовых транзисторов.
курсовая работа, добавлен 17.11.2012Расчет и выбор основных элементов силовой схемы: инвертора, выпрямителя, фильтра. Расчет и построение статических характеристик в разомкнутой и замкнутой системе. Разработка функциональной схемы системы управления электропривода и описание ее работы.
дипломная работа, добавлен 25.10.2011Описание установки программного механизма. Расчет разрывных контактов, контактонесущей системы и зубчатых колес редуктора. Определение момента на кулачковом валу. Расчет возвратной пружины, муфты, валов, штифтов, шпонок и углового сектора кулачка.
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Разработка системы для ручного управления телекамерой. Выбор исполнительного двигателя следящей системы и передаточного отношения редуктора. Определение передаточной функции двигателя и ее параметров. Выбор датчиков углов поворота и схемы их включения.
курсовая работа, добавлен 27.11.2011Проектирование привода параболической антенны с волновым редуктором в составе. Расчет волновой передачи, выбор гибкого подшипника. Прочность гибкого колеса. Конструкция деталей волновых передач и редуктора. Кулачковый генератор, расчет валов редуктора.
курсовая работа, добавлен 13.09.2012Определение числа каскадов. Распределение искажений. Расчет оконечного каскада. Расчет рабочей точки, выбор транзистора. Расчет выходной корректирующей цепи. Расчет предоконечного каскада. Расчет входного каскада. Расчет разделительных емкостей.
курсовая работа, добавлен 02.03.2002Структурная схема усилителя. Выбор транзистора, его рабочей точки и расчет параметров. Выбор и обоснование, определение параметров предоконечного и входного усилительного, а также буферного каскада. Расчет регулировки усиления проектируемого устройства.
контрольная работа, добавлен 12.05.2012Карта местности и выбор трассы прокладки ОК. Расчет и распределение нагрузки между пунктами сети, числа спектральных каналов. Выбор аппаратуры WDM. Проверка правильности размещения усилителей в главном оптическом тракте. Выбор и обоснование оборудования.
курсовая работа, добавлен 12.07.2012Определение периода следования зондирующего импульса. Выбор метода обзора рабочей зоны, расчет параметров. Определение числа разрешающих объемов и числа импульсов в пачке. Функциональная схема некогерентной одноканальной радиолокационной станции.
курсовая работа, добавлен 11.07.2015Разработка системы, предназначенной для управления поворотом устройства перемещения робота. Выбор и расчет передаточной функции микропроцессора, усилителя, электромагнитного клапана, гидроцилиндра. Расчет датчика обратной связи и устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Исходные данные для разработки цикловой системы управления и проектирования усилителей управляющих сигналов. Блок-схема алгоритма работы системы управления пятью гидроцилиндрами промышленного робота. Принцип работы схемы и расчет силовых ключей.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Выбор типа линий передач, расчет конструктивных и электрических параметров. Расчет геометрических размеров решетки и числа излучателей, параметров одиночного излучателя и схемы питания. Выбор структуры и расчет геометрических размеров фазовращателя.
курсовая работа, добавлен 07.07.2009Выбор конфигурации выходного каскада. Расчет термических сопротивлений, площади теплоотвода, параметров источника питания. Выбор конфигурации, расчет цепи предварительного усиления, схемы подавителя квадратурной помехи. Выбор согласующего трансформатора.
курсовая работа, добавлен 21.07.2012Кинематическая, структурная схема привода. Расчет параметра передаточной функции двигателя. Выбор преобразующего устройства, операционного усилителя. Построение асимптотических частотных характеристик разомкнутой системы. Погрешности, вносимые редуктором.
курсовая работа, добавлен 21.01.2014Выбор и расчет блок-схемы приемника, полосы пропускания, промежуточной частоты. Выбор числа контуров преселектора. Определение необходимого числа каскадов усиления. Расчет детектора АМ диапазона, усилителя звуковой и промежуточной частоты, гетеродина.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Выбор трассы прокладки волоконно-оптической линии связи. Расчет необходимого числа каналов. Определение числа оптических волокон в оптическом кабеле, выбор его типа и параметров. Структурная схема организации связи. Составление сметы на строительство.
курсовая работа, добавлен 16.07.2013Выбор и обоснование трассы оптоволоконных сетей, схема. Расчет необходимого числа каналов, параметров оптического кабеля. Затухание и дисперсия, выбор системы передачи. Расчет параметров надежности сети. Составление сметы на строительство и монтаж.
курсовая работа, добавлен 15.11.2013Расчет мощности и выбор числа и типов генераторных агрегатов электростанции. Однолинейная принципиальная электрическая схема генераторной панели. Расчет и выбор аппаратов защиты. Выбор электроизмерительных приборов. Выбор коммутационной аппаратуры.
курсовая работа, добавлен 23.02.2015Влияние постоянной времени на динамические свойства системы привода. Рациональное определение параметров фильтра. Схема скорректированной системы привода. Характеристики скорректированной системы привода до и после уменьшения постоянных времени фильтра.
лабораторная работа, добавлен 24.12.2009Основные параметры и характеристики, выбор режима работы транзистора. Расчет малосигнальных параметров. Определение основных параметров схемы замещения. Расчет основных параметров каскада. Оценка нелинейных искажений. Выбор резисторов и конденсаторов.
курсовая работа, добавлен 01.10.2014Ситуационная схема трассы и расчет необходимого числа каналов. Выбор системы передачи и определение требуемого числа оптических волокон в кабеле. Выбор марки кабеля и его технические параметры, расчет длины участка. Составление сметы на строительство.
курсовая работа, добавлен 17.09.2014Анализ и выбор системы электропитания и определение числа элементов аккумуляторной батареи. Расчет и выбор емкости аккумуляторной батареи. Определение числа вольтдобавочных конвертеров в ЭПУ. Выбор типа и материала магнитопровода для трансформатора Т1.
контрольная работа, добавлен 01.05.2019