Проектирование управляемого привода в электромеханических системах
Разработка электропривода для программного управления линейным перемещением механизма подъёма промышленного робота. Расчет нагрузок, действующих на привод. Проверка двигателя и редуктора на нагрев. Моделирование цифровой модели данного электропривода.
Подобные документы
Разработка основных элементов цифрового блока управления электроприводом для позиционирования транспортера. Расчет фотоэлектрического импульсного датчика, формирователя и счетчика импульсов с предустановкой, командного триггера и усилителя мощности.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Выбор уровня STM по участкам, разработка схемы организации линейной и кольцевой сети, выбор оборудования. Проектирование схемы восстановления синхронизации при аварии. Расчет длины регенерационного участка. Схема размещения регенераторов и усилителей.
курсовая работа, добавлен 01.10.2012Конструирование сменного оптического носителя для запоминающего модуля: разработка электродвигателя вращения, привода каретки и оптической головки. Расчет показателей линейного двигателя позиционирования, информационной емкости и плотности записи.
практическая работа, добавлен 27.11.2010Разработка устройства, преобразующего аналоговый сигнал в эквивалентный ему цифровой код. Схема устройства, исследование модели модулей. Интерфейс модулей, архитектура счетчика. Исследование структурной модели устройства с использованием моделей узлов.
курсовая работа, добавлен 24.09.2010Описание работы однополярного аналого-цифрового преобразователя. Расчет эмиттерного повторителя и проектирование схемы высокочастотного аналого-цифрового преобразователя. Разработка печатной платы устройства, технология её монтажа и проверка надежности.
курсовая работа, добавлен 27.06.2014Исследование электромеханической системы с наблюдателем. Реализация цифрового модального регулятора. Электромеханическая система управления руки робота. Структурная схема электромеханической следящей системы с свернутой структурной схемой двигателя.
курсовая работа, добавлен 20.11.2013Исследование мультиагентных систем. Разработка мобильного робота. Определение силы сопротивления движению. Скорость вращения двигателя при номинальной нагрузке. Передаточное число редуктора и ременной передачи. Тиристорный преобразователь напряжения.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Проектирование многокаскадного усилителя переменного тока с отрицательной обратной связью. Расчет статических и динамических параметров электронного устройства, его схематическое моделирование на ЭВМ с использованием программного продукта Microcap 3.
курсовая работа, добавлен 05.03.2011Изучение стандартов синхронной цифровой иерархии передачи данных. Выбор пути прохождения трассы волоконно-оптической линии. Обоснование топологии сети. Расчет требуемого числа каналов, уровня цифровой иерархии, распределения энергетического потенциала.
курсовая работа, добавлен 10.01.2015Формулировка требований к системе и расчет параметров электропривода. Синтез регулятора тока. Расчет регулятора скорости. Исследование переходных процессов в системе подчиненного управления с помощью программы "Matlab". Синтез релейной системы.
курсовая работа, добавлен 11.09.2009Основные параметры выпрямителя в управляемом режиме. Выбор защиты тиристоров от перегрузок по току и напряжению. Расчет параметров пусковых импульсов, схем подавления помех, однофазного мостового выпрямителя и трансформатора. Моделирование силовой части.
курсовая работа, добавлен 02.02.2011Обоснование способа и силовой схемы регулирования выпрямленного напряжения. Расчет параметров управляемого выпрямителя и выбор типа силовых полупроводниковых приборов. Анализ работы управляемого выпрямителя. Система импульсно-фазового управления.
курсовая работа, добавлен 31.03.2018Алгоритм функционирования устройства управления мощностью двигателя постоянного тока. Основные компоненты функциональной спецификации системы. Структурная и принципиальная схема, программное обеспечение. Проектирование аппаратных средств системы.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013Анализ принципов построения сети цифровой связи и структуры комплекса "Обь-128Ц". Принципы построения групповых каналов, схемы их организации и программного обеспечения. Разработка алгоритмов программирования диспетчерских и промежуточных пунктов.
дипломная работа, добавлен 05.03.2011Виды модуляции в цифровых системах передачи. Сравнение схем модуляции. Обоснование основных требований к системе связи. Влияние неидеальности параметров системы на характеристики ЦСП. Разработка функциональной схемы цифрового синтезатора частот.
курсовая работа, добавлен 11.03.2012Синтез структуры и определение параметров управляющего устройства: обоснование свойств управляемого объекта, построение систем с переменной структурой. Синтез СПС со скользящим режимом; анализ релейной системы. Дискретизация непрерывной модели СПС.
курсовая работа, добавлен 07.03.2011Технология сквозного проектирования. Разработка принципиальной электронной схемы устройства. Обоснование выбора цифровых электронных компонентов. Трёхмерное моделирование: разработка модели корпуса, 3D-печать. Разработка программы микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.08.2017Аналитический обзор существующих систем управления. Выбор датчиков и исполнительных механизмов. Разработка структурной схемы системы управления зажиганием двигателя внутреннего сгорания. Внедрение программы в ЭВМ. Расчет надежности системы управления.
дипломная работа, добавлен 19.01.2017Способы представления речевого сигнала. Разработка алгоритма, структурной и функциональной схемы цифрового полосового вокодера. Расчёт параметров и характеристик набора цифровых полосовых фильтров. Оценка степени сжатия и моделирование в среде Matlab.
курсовая работа, добавлен 28.10.2011Технические характеристики трехфазного асинхронного двигателя. Разработка схемы управления. Использование аккумуляторной батареи в качестве источника питания. Расчет тепловых режимов ключевых элементов, выбор теплоотвода. Смета затрат на разработку.
дипломная работа, добавлен 20.10.2013Узел привода и принцип работы его в устройстве, используемом в космической отрасли. Выбор электродвигателя и узел привода спектральных фильтров. Реверсивные шаговые двигатели и режимы их работы. Меры безопасности и оптимальная работоспособность.
дипломная работа, добавлен 03.06.2012Разработка устройства контроля позиционирования исполнительного механизма. Проектирование принципиальной схемы и программного обеспечения микропроцессора, печатной платы. Аппаратные диагностические средства для проверки работоспособности устройства.
курсовая работа, добавлен 19.12.2010Разработка цифровой системы передач на базе оборудования РРЛ. Обоснование требований к основным узлам приемопередающего устройства. Проектирование узлов приемопередающего устройства (синтезатора частоты, модулятора). Основные проблемы и методы их решения.
курсовая работа, добавлен 31.05.2015Существующие разработки змеевидных роботов и их природные прототипы: движение змей в природе, его механизация. Змеевидный робот Кевина Доулинга и Дору Михалачи, принципы управления ими. Разработка системы управления для змеевидного робота – "Змеелок".
дипломная работа, добавлен 03.02.2012Нахождение коэффициентов фильтра с помощью программного пакета MatLab. Структурная схема прямой канонической формы фильтра. Листинг программного пакета visual DSP++. Построение амплитудно-частотной характеристики синтезированного фильтра, расчет графика.
курсовая работа, добавлен 23.04.2013