Задачи управления безопасным движением при встрече с препятствием и выбор метода решения
Особенности управления безопасным движением при встрече с препятствием. Анализ оптимального регулятора при переменной и заданной функции штрафов без контроля безопасности движения. Место безопасности движения в реконфигурации процесса обхода препятствия.
Подобные документы
Обеспечение безопасности движения судов. Описании бокового движения, полусвязанная и связанная системы координат. Синтез системы робастной стабилизации путевого угла судов на воздушной подушке. Система имитационного моделирования бокового движения.
реферат, добавлен 22.02.2012Анализ существующих подходов к автоматическому управлению траекторным движением беспилотным летательным аппаратом. Формирование логики управления полетом БЛА в режиме захода на посадку. Моделирование системы управления с учетом ветрового возмущения.
дипломная работа, добавлен 07.02.2013Определение оптимальных величин критерия качества рулевого управления автотранспортных средств: режим движения по прямолинейной траектории, вход в поворот и выход из него, фиксированное рулевое колесо. Расчет эффективности затрат на поддержание качества.
курсовая работа, добавлен 23.03.2011Структура управления локомотивного депо. Топливная система, система смазки, охлаждения тепловоза. Сортировочная станция "Гомель нечетный", схема горки. Краткий анализ деятельности автобусного парка. Структура управления парка, отдел безопасности движения.
отчет по практике, добавлен 24.02.2014Структура управления, технико-эксплуатационные показатели, коллективы и социальные обязательства предприятия. Определение необходимого количества автобусов. Составление расписания и графика движения. Обеспечение безопасности перевозок пассажиров.
дипломная работа, добавлен 13.05.2011- 56. Организация и управление пассажирскими автомобильными перевозками на предприятии ГУП "Читаавтотранс"
Анализ производственной деятельности пассажирского автотранспортного предприятия. Обследование пассажиропотока и использование его результатов в проекте. Организация диспетчерского управления движением автобусов на маршруте. Выбор типа подвижного состава.
дипломная работа, добавлен 25.12.2015 Техника управления автомобилем. Понятие и особенности. Рациональная посадка водителя в автомобиле. Руление, регулировка зеркала заднего вида. Начало движения. Переключение передач, движение за лидером. Торможение, перестроение и маневрирование.
реферат, добавлен 06.02.2008Анализ экономических и климатических факторов в районе проложения автомобильной дороги. Анализ дорожных условий и выделение сложных для организации движения участков дороги. Характеристика транспортного потока, оценка безопасности движения на дороге.
контрольная работа, добавлен 20.04.2011Функции лиц, уполномоченных регулировать дорожное движение. Характеристика прав и обязанностей государственной инспекции безопасности дорожного движения. Анализ и виды дорожно-транспортных происшествий. Изучение понятия стабилизации управляемых колёс.
контрольная работа, добавлен 19.03.2010Краткая характеристика и экономический эффект управляющей системы автоведения поезда. Анализ и ранжирование событий, связанных с безопасностью движения поездов за последний период, причины, вызвавшие ее нарушение. Разработка корректирующих мероприятий.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014Основные направления деятельности по обеспечению безопасности и организации дорожного движения. Характеристика улично-дорожной сети на пересечении Серышева-Запарина. Пропускная способность участка дороги. Анализ дорожно-транспортных происшествий.
дипломная работа, добавлен 24.06.2015История создания системы авиационной безопасности. Обеспечение защиты гражданской авиации от актов незаконного вмешательства. Задачи, функции, структура службы авиационной безопасности в аэропорту Магадан. Организация досмотра пассажиров в аэропорту.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Разработка комплекса мероприятий, направленных на оснащение железнодорожной станции современной системой микропроцессорной централизации. Совершенствование работы дежурного по станции. Расчет экономической эффективности автоматизированного рабочего места.
дипломная работа, добавлен 26.05.2015Обеспечение безопасности движения пассажирских поездов и особенности пропуска скоростных пассажирских поездов. Марки крестовин стрелочных переводов на железнодорожных путях общего пользования. Расчет уравнения равновесия сил, действующих на вагоны.
контрольная работа, добавлен 19.05.2014Проектирование графика производства капитального ремонта пути. Технология выполнения капитального ремонта пути, его условия и критерии оценки эффективности, экономическое обоснование. Техника безопасности и обеспечение безопасности движения поездов.
курсовая работа, добавлен 18.03.2015Анализ проблем безопасности движения, связанных с наездами на пешеходов. Расчет скорости движения транспортного средства перед началом торможения. Определение величины остановочного пути. Расчет своевременности принятия водителем мер к снижению скорости.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Технико-эксплуатационная характеристика отделения перевозок. История развития систем диспетчерской централизации. Структура и технология информационного обеспечения центра управления перевозками. Автоматизация функций диспетчерского персонала поездов.
дипломная работа, добавлен 26.05.2015Технические приспособления. Светодиодные знаки. Лежачий полицейский. Активные знаки. Разметка с использованием стеклянных микрошариков. Регулирование транспорта с помощью АСУ. Обеспечение безопасности дорожного движения на пешеходных переходах.
реферат, добавлен 23.01.2008- 69. Дорожные знаки
Назначение и классификация дорожных знаков. Средства регулирования движения. Предупреждающие, запрещающие, предписывающие, информационно-указательные знаки. Повышение уровня безопасности движения. Знаки приоритета, сервиса, дополнительной информации.
презентация, добавлен 03.08.2014 Обоснованность и выбор метода неразрушающего контроля вагонных деталей для бесперебойного движения поездов. Исследование физической сущности вихретокового контроля. Технология испытания надрессорных балок тележки вихретоковым дефектоскопом ВД-12-НФ.
контрольная работа, добавлен 17.11.2011Однониточный план станции, ее структура и элементы. Разработка и содержание таблицы зависимостей. Девятипроводная схема управления стрелочными приводом. Зависимости, реализуемые в сигнальной цепи. Расстановка светофоров на перегоне по кривой скорости.
контрольная работа, добавлен 13.04.2016Характеристика основных категорий автомобильных дорог. Определение пропускной способности дороги и коэффициента загрузки движением. Расчет средней скорости движения транспортного потока. Выявление опасных мест дороги методом коэффициентов аварийности.
курсовая работа, добавлен 15.01.2012Описание процесса ремонта и испытания автоматического регулятора ТРП. Его характеристика, основные неисправности. Контрольный пункт автотормозов (АКП) и автоматные цеха. Требования охраны и техники безопасности при ремонте тормозного оборудования.
курсовая работа, добавлен 09.12.2010Значение железнодорожного транспорта для экономики России. Значение устройств железнодорожной автоматики и телемеханики в обеспечении безопасности движения поездов и регулировании их движения. Порядок разделения станции на изолированные участки.
курсовая работа, добавлен 03.04.2009Обеспечение безопасности движения, четкой организации движения поездов и маневровой работы. Техническая эксплуатация устройств сигнализации, централизации и блокировки железнодорожного транспорта. Сигнальные и путевые знаки. Подача звуковых сигналов.
курс лекций, добавлен 06.03.2016