Проектирование системы автоматической стабилизации тока ваерной лебедки
Динамический расчет системы автоматической стабилизации тока ваерной лебедки. Исследование устойчивости системы. Моделирование замкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик системы, удовлетворяющих заданным показателям качества.
Подобные документы
Кинематическая схема грейферной лебедки с фрикционной муфтой. Выбор канатов и двигателя, редукторов, тормозных муфт и тормозов. Определение числа оборотов барабана и передаточного числа механизма подъема. Расчет фрикционной муфты, длины барабанов.
курсовая работа, добавлен 03.12.2012Расчет и построение кривых тока протекающих через вентиль в процессе коммутации. Построение характеристик выпрямителя. Выбор вентилей. Расчет индуктивности цепи выпрямительного тока. Силовая схема и временные диаграммы. Система управления выпрямителем.
курсовая работа, добавлен 12.12.2010Строение электродвигателя постоянного тока. Расчет основных параметров, построение естественной и искусственной механических характеристик. Особенности поведения показателей при изменении некоторых данных: магнитного потока, добавочного сопротивления.
контрольная работа, добавлен 08.12.2010Сухогрузное судно общего назначения, его характеристика, структура и предъявляемые требования. Судовые системы как комплекс технических средств. Трубопроводы водоотливной системы. Водоотливные системы: назначение, принцип действия, порядок расчета.
курсовая работа, добавлен 20.05.2011Требования к системе управления электроприводом. Выбор принципиальной схемы главных цепей. Сравнение возможных вариантов и выбор способа управления. Математическое описание объекта управления. Анализ статических и динамических характеристик системы.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Проектирование и расчет вакуумной системы для отжига деталей в условиях вакуума среднего давления. Расчет стационарного газового потока. Определение конструктивных размеров трубопроводов и выбор элементов вакуумной системы. Расчет времени откачки.
контрольная работа, добавлен 24.08.2012Анализ технического задания на систему, ее статический расчет. Выбор двигателя и редуктора, усилительного устройства. Определение коэффициента передачи разомкнутой системы, передаточных функций, построение логарифмических характеристик, выбор схемы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009Выбор двигателя и расчет редуктора. Передаточная функция разомкнутой нестабилизированной системы. Коррекция следящей системы с применением локальных обратных связей. Построение графиков переходного процесса и ошибок при линейной и синусоидальной заводках.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Характеристика устойчивости системы стабилизации угла тангажа самолета, ее роль. Определение критического значения передаточного числа автопилота по углу тангажа, используя различные критериями устойчивости: Рауса-Гурвица, Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 10.11.2010Разработка маршрутного технологического процесса, режимов резания. Холостые операции при реализации технологического процесса. Расчет производительности автоматической линии, экономических показателей. Разработка циклограммы работы автоматической линии.
курсовая работа, добавлен 09.09.2010Определение параметров корректирующего устройства на вход системы. Синтез нечеткого регулятора на базовом режиме работы системы. Сравнительная оценка качества управления системы прототипа и нечеткой системы регулирования при возмущающем воздействии.
контрольная работа, добавлен 24.12.2014Разработка и расчет системы электропривода скоростного пассажирского лифта для многоэтажных зданий. Выбор силового оборудования, анализ динамических режимов работы разомкнутой и замкнутой системы электропривода. Экономическая эффективность его применения.
дипломная работа, добавлен 28.03.2012Кинематическая схема скипового подъемника. Расчет редуктора и исполнительного тормоза для лебедки. Выбор метода крепления каната к барабану. Разработка гидравлического привода затвора бункера. Расчет припусков и допусков. Выбор режущих инструментов.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018Принцип работы систем автоматического регулирования. Определение передаточного коэффициента динамического звена. Построение кривой переходного процесса методом трапецеидальных вещественных характеристик. Оценка показателей качества процесса регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.05.2015Рассмотрение основных особенностей моделирования адаптивной системы автоматического управления, характеристика программ моделирования. Знакомство со способами построения адаптивной системы управления. Этапы расчета настроек ПИ-регулятора методом Куна.
дипломная работа, добавлен 24.04.2013Выбор функциональной схемы электропривода токарного станка. Передаточная функция управляемого силового преобразователя. Определение параметров структурной схемы управления. Расчет основных возмущающих воздействий. Настройка системы на технический оптимум.
курсовая работа, добавлен 20.06.2015Предназначение системы автоматического управления поперечной подачей при врезном шлифовании. Построение функциональной схемы. Расчет передаточных функций преобразователя, электродвигателя, редуктора. Определение устойчивости по критерию Найквиста.
курсовая работа, добавлен 12.08.2014Описание технологического процесса производства теплофикации воды (очистка, деаэрирование). Разработка функциональной схемы системы автоматического управления работой котла КВГМ-100: выбор контроллера, частотного преобразователя, адаптера связи и ПЭВМ.
дипломная работа, добавлен 31.05.2010Создание высокопроизводительных станков, робототехнических комплексов. Описание работы схемы реверсивного распределения импульсов в коммутаторе системы управления синхронно-шаговым двигателем. Монтажная схема с учетом заданного базиса микросхем на плате.
курсовая работа, добавлен 09.01.2014Разработка системы автоматического регулирования и контроля пропилена товарно-сырьевого цеха НПЗ "Газпром Нефтехим Салават" на программном продукте Trace Mode 6. Понятие и применение SCADA-систем. Характеристика установки: сырье, реагенты и продукция.
курсовая работа, добавлен 06.03.2013Исследование и анализ динамического поведения механической системы с упругими связями с помощью основных теорем и принципов теоретической механики. Составление дифференциального уравнения движения механической системы и определение реакций движения.
контрольная работа, добавлен 23.09.2010Описание следящей программы. Измеритель рассогласования. Датчик выхода. Усилитель мощности. Редуктор. Двигатель постоянного тока. Уравнения в переменных состояния. Матричная форма уравнений в переменных состояния. Проверка наблюдаемости системы.
курсовая работа, добавлен 14.11.2008Переходные характеристики системы с различными регуляторами. ЛАЧХ и ЛФЧХ системы с различными регуляторами в Matlab. Моделирование системы в Simulink. Стабилизация уровня раздела пароводяной смеси в котле. Вспомогательный контур регулирования пара.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Устройство силовых трансформаторов. Расчет исходных данных, коэффициентов и основных размеров. Расчёт обмоток, параметров короткого замыкания, магнитной системы трансформатора, потерь и тока холостого хода. Общее описание конструкции трансформатора.
курсовая работа, добавлен 13.06.2010Анализ и синтез автоматизированной электромеханической системы. Элементы структурной схемы. Определение передаточных функций системы. Проверка устойчивости исследуемой системы методом Гурвица и ЛАЧХ-ЛФЧХ, оценка ее быстродействия и синтез, расчет.
курсовая работа, добавлен 18.05.2011