Система управління роботом

Розробка мікропроцесорної системи управління роботом з контролем переміщення на базі мікроконтролера AT89C51. Розробка і опис структурної схеми мікропроцесорної системи. Відстань між світлодіодом і фототранзистором. Розробка алгоритмів програми.

Подобные документы

  • Вимоги до конструкторського оформлення та надійності радіолокаційної станції. Приклади систем збору і обробки інформації. Вибір та обґрунтування структурної схеми. Розробка функціональної та принципіальної схем блоків. Функції загороджувальних фільтрів.

    дипломная работа, добавлен 21.07.2013

  • Розробка схеми логічного керування роботою кавового автомату. Граф функціонування цифрового автомата. Створення таблиць переходів та виходів. Основні елементи пам’яті автомата. Створення рівнянь функції збудження. Побудова структурної схеми автомату.

    курсовая работа, добавлен 11.01.2013

  • Характеристика тонометру як медичного апарата, огляд методів вимірювання артеріального тиску. Порівняльний аналіз та класифікація різних типів цих приборів. Розробка конструкції автоматичного тонометра на плече. функціональної схеми приладу у цілому.

    реферат, добавлен 29.01.2014

  • Характеристика мікроконтролера, особливості його структурної схеми, організація пам'яті, види регістрів та лічильник команд. Програмування РІС–мікроконтролерів. Правила запису та перетворення початкового тексту робочої програми у об'єктний модуль.

    методичка, добавлен 18.04.2010

  • Статичні та динамічні характеристики вимірювань. Розробка структурної схеми голосової ІВС для пасажирських вагонів залізничного транспорту. Датчики температури, вологості повітря та атмосферного тиску. Оцінка статичних метрологічних характеристик.

    курсовая работа, добавлен 16.03.2011

  • Радіоприймач як електронний пристрій, призначений для приймання, оброблення та відображення інформації. Розробка структурної, електричної принципової схеми пристрою. Розрахунок вхідних кіл, підсилювача проміжної та високої частоти, а також детектора.

    курсовая работа, добавлен 17.01.2014

  • Особливості аналогових і цифрових систем в телекомунікаційних системах зв’язку (комутації). Розробка структурної схеми МТМ. Розрахунок інтенсивності телефонного навантаження. Визначення кількості з’єднувальних ліній і групового тракту між станціями.

    курсовая работа, добавлен 18.08.2014

  • Розгляд структурної схеми симплексної одноканальної системи передачі дискретних повідомлень. Розрахунок основних структурних елементів цифрової системи: джерела повідомлень, кодерів джерела та каналу, модулятора, каналу зв'язку, демодулятора, декодера.

    реферат, добавлен 28.11.2010

  • Розрахунок оптимальної номерної ємності МТМ житлового масиву. Розробка списку вводів проектованої АТС і картки кабелів у будівлю. Складання списку проектованих кабельних вводів. Розробка схеми магістральної розподільчої мережі ТЛФ кабельної каналізації.

    курсовая работа, добавлен 05.02.2015

  • Функціональна схема мікроконтролера ATtiny24 та її опис. Архітектура пристроїв з низьким енергоспоживанням. Конструювання структурної та функціональної схеми мультиметра. Розрахунок режимів вимірювання. Методи підключення основних компонентів приладу.

    курсовая работа, добавлен 27.01.2011

  • Проект телефонної мережі з п’ятизначною нумерацією (МТМ-5) і трьох РАТС для обслуговування центра міста. Розробка структурної схеми МТМ. Розрахунок інтенсивності телефонного навантаження. Визначення числа з’єднувальних ліній і трактів між станціями.

    курсовая работа, добавлен 01.03.2014

  • Теоретичний аналіз існуючих технологій гібридних інтегральних мікросхем, особливості їх конструювання, позначення параметрів, вибір матеріалів, переваги і недоліки, технології виробництва. Розробка комутаційної схеми, розрахунок елементів мікросхеми.

    курсовая работа, добавлен 18.09.2010

  • Аналіз стійкості вихідної системи автоматичного управління за критерієм Найквиста. Проектування за допомогою частотного метода корегуючго пристрою. Проведення перевірки виконаних розрахунків за допомогою графіка перехідного процесу (пакети Еxel і МatLab).

    курсовая работа, добавлен 10.05.2017

  • Огляд системи комп'ютерної телефонії – технології, в якій комп'ютерні ресурси застосовуються для здійснення вихідних і прийому вхідних телефонних викликів, а також для управління телефонним з'єднанням. Системи комп'ютерної телефонії "Беркут", "Светец".

    реферат, добавлен 15.01.2011

  • Процес формування сигналу-коду та його перевірка. Ескізне проектування, електрична структурна схема, основні аспекти роботи системи. Розробка моделі на мові VHDL, генерація кодової послідовності, схеми мультиплексорів та реалізація приймача сигналу.

    курсовая работа, добавлен 18.09.2010

  • Розробка програмного забезпечення, структурної та функціональної схеми пультів керування: мікропроцесору, перемикачів, блоків індикації, комутації та мікрофонного підсилювача. Вибір регістрів, операційних підсилювачів і контролера обміну інформацією.

    курсовая работа, добавлен 31.07.2011

  • Поняття волоконно-оптичної системи передачі як сукупністі активних та пасивних пристроїв, призначених для передачі інформації на відстань по оптичних волокнах. Відомості про волоконно-оптичні системи передачі. Передавальні і приймальні оптичні пристрої.

    реферат, добавлен 18.02.2010

  • Проблема захисту комп'ютерних мереж. Призначення виводів мікроконтролера ATmega8. Розробка принципової схеми тестеру Ethernet кабелю. Виготовлення спеціалізованого тестера-пробника, що має необхідні роз'єми підключення кабелю, алгоритм тестування.

    курсовая работа, добавлен 03.05.2015

  • Етапи розвитку мереж і послуг зв'язку: телефонізація країни; цифровізація телефонної мережі; інтеграція послуг на базі цифрових мереж зв'язку. Управління багатократним координатним з'єднувачем. Ємності та діапазони номерів автоматичної телефонної станції.

    курсовая работа, добавлен 05.02.2015

  • Розрахунок і розробка топології і конструкції функціональних вузлів радіоелектронної апаратури (РЕА) у виді гібридних інтегральних схем (ГІС) і мікро збірок (МЗБ). Визначення розмірів плати. Вибір матеріалу, розрахунок товстоплівкових резисторів.

    курсовая работа, добавлен 27.11.2010

  • Вимоги до системи безпеки об'єктів категорії Б. Розробка підключень і розрахунок необхідної кількості відеокамер та датчиків для забезпечення захисту приміщення. Перевірка правильності вибору та оцінки споживчих характеристик технічних засобів охорони.

    курсовая работа, добавлен 28.04.2011

  • Аналітичний огляд первинних перетворювачів температури. Розробка структурної та функціональної схеми цифрового термометру для вимірювання температури в діапазоні від 600 до 1000 С. Розрахунок частоти генератора та розрядності двійкового лічильника.

    курсовая работа, добавлен 26.01.2011

  • Класифікація, характеристики та умови експлуатації підсилювачів. Галузь використання приладу і ціль. Аналіз структурної та електричної принципової схеми та принцип роботи. Тепловий розрахунок пристрою. Розробка топології та компонування друкованої плати.

    курсовая работа, добавлен 10.01.2015

  • Розробка цифрового приладу відеоспостереження з автономним живленням від аккумуляторних батарей на базі некольорового ПЗС-сенсору з накопиченням даних на флеш-пам’ять. Опис структурних, функціональних та принципових схем пристрою та його елементів.

    курсовая работа, добавлен 23.12.2011

  • Загальний огляд схем тактових генераторів. Вибір, обґрунтування й опис роботи функціональної схеми синхронізатора зондувальних імпульсів, розрахунок його принципової схеми. Мета і призначення приладу, визначення його собівартості та витрат на розробку.

    дипломная работа, добавлен 11.06.2012

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.