Разработка привода локтевого сустава руки промышленного робота
Анализ существующих промышленных роботов-манипуляторов. Классификация промышленных роботов, особенности их конструкции. Элементы конструкции привода. Исходные данные и расчеты к разработке привода локтевого сустава руки робота. Анализ результатов расчета.
Подобные документы
Оптимизация выбора привода. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение скорости вращения валов. Расчет и проектирование червячной передачи. Проверка расчетного контактного напряжения. Коэффициент запаса прочности червячного вала.
курсовая работа, добавлен 06.05.2012Разработка привода к пластинчатому транспортеру, состоящего из цилиндрического редуктора, электродвигателя, муфты, цепной передачи на выходе редуктора. Прочностные расчеты зубчатых передач, цепной передачи, проверка подшипников на долговечность.
курсовая работа, добавлен 26.11.2014Схема привода ленточного конвейера. Определение мощности, крутящего момента и частоты вращения валов привода. Определение зубчатых передач и диаметров валов. Выбор подшипников качения. Проверочный расчёт нагруженного вала и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 14.11.2008Описание конструкции манипулятора защитной трубы. Модернизация узлов машины. Расчет нагрузок, мощности привода вращения стрелы и перемещения каретки, реечной передачи. Показатели, критерии технико-экономической и финансовой эффективности проекта.
дипломная работа, добавлен 07.03.2015- 105. Вал тихоходный
Кинематический и силовой расчеты привода. Определение максимальной и минимальной частоты вращения, угловых скоростей, мощностей и крутящих моментов на каждом валу привода. Выбор муфты и шпонки. Выбор типа подшипников качения: обоснование, тип, серия.
курсовая работа, добавлен 06.09.2015 Расчёт энергосиловых и кинематических параметров привода. Передаточные числа по ступеням привода и частоты вращения валов. Расчёт конической передачи с круговым зубом. Проверка по контактным напряжениям. Расчёт валов, шпонок и подбор подшипников.
курсовая работа, добавлен 09.01.2014Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
контрольная работа, добавлен 27.12.2011Этапы расчета параметров редуктора и передаточных отношений привода. Назначение программ автоматизированного проектирования CYLRDM2 и CYLZPM2. Основные особенности выбора редуктора и приводного электродвигателя. Характеристика двигателя МИГ-25Б.
курсовая работа, добавлен 14.11.2012Кинематический и силовой расчёт привода барабана лебедки. Выбор электродвигателя. Передаточные отношения привода и отдельных передач. Частоты вращения, угловые скорости и мощности. Расчет зубчатых колес редуктора. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2012Кинематический и силовой расчет привода. Расчет мощности электродвигателя. Определение общего передаточного числа привода и вращающих моментов. Выбор материала для изготовления зубчатых колес. Проектный расчет валов редуктора и шпоночного соединения.
курсовая работа, добавлен 07.06.2015Обоснование технической характеристики станка. Число ступеней привода. Определение ряда частот вращения шпинделя. Составление вариантов структурных формул привода. Прочностной расчет привода главного движения. Выбор электрических муфт и подшипников.
курсовая работа, добавлен 16.12.2015- 112. Расчет узла привода
Расчет моментов, частот вращения, мощностей на валах привода и передаточных чисел для быстроходной и тихоходной передач. Кинематическая схема узла привода. Расчет зубьев на контактную выносливость. Выбор и проверочный расчет подшипников качения.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010 Выбор двигателя. Кинематический расчет привода. Выбор материала зубчатой передачи, определение допускаемых напряжений. Эскизная компоновка редуктора. Определение радиальных реакций в опорах подшипников. Конструктивная компоновка проектируемого привода.
курсовая работа, добавлен 25.10.2011Анализ обрабатываемой заготовки, выбор оборудования и посадочного места стола станка. Особенности обработки шпоночного паза на горизонтально-фрезерном станке модели 6Н81Г. Расчет основных параметров силового привода и конструкции зажимного механизма.
курсовая работа, добавлен 22.09.2015Разработка привода ленточного транспортёра, предназначенного для перемещения песка и щебня в карьере. Состав привода: электродвигатель, открытая клиноремённая передача цилиндрического одноступенчатого редуктора и соединительная муфта. Срок службы привода.
курсовая работа, добавлен 06.12.2009Разработка привода главного движения радиально-сверлильного станка со ступенчатым изменением частоты вращения шпинделя. Расчет мощности привода и крутящих моментов, предварительных диаметров валов и зубчатых колес. Система смазки шпиндельного узла.
курсовая работа, добавлен 07.04.2012Общая характеристика и назначение вертикально-фрезерных станков. Особенности модернизации привода главного движения станка модели 6С12 с бесступенчатым изменением частоты вращения шпинделя. Компоновочная схема привода с указанием его основных элементов.
курсовая работа, добавлен 09.09.2010Расчет режимов работы и описание схемы проектируемого механического привода. Кинематический расчет и выбор электродвигателя привода. Определение частоты и угловых скоростей вращения валов редуктора. Материалы зубчатых колес и система смазки редуктора.
курсовая работа, добавлен 21.04.2015Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет. Определение коэффициента полезного действия привода передачи. Разбивка передаточного числа привода по ступеням. Частота вращения приводного вала. Выбор твердости, термообработки и материала колес.
задача, добавлен 11.12.2010Кинематический расчет привода станка модели 16К20. Выбор и расчет предельных режимов резания, передачи винт-гайка качения. Силовой расчет привода станка, определение его расчетного КПД. Проверочный расчет подшипников, определение системы смазки.
курсовая работа, добавлен 09.09.2010- 121. Конический редуктор
Описание работы привода и его назначение. Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет передач привода. Проектный расчет параметров валов редуктора. Подбор подшипников качения, шпонок, муфты, смазки. Сборка и регулировка редуктора.
курсовая работа, добавлен 14.10.2011 При проектировании привода цепного транспортёра необходимо выбрать электродвигатель, материал, подшипники, шпоночные соединения. Определение мощности, крутящего момента и частоты вращения каждого вала привода и диаметров валов. Смазка зубчатых зацеплений.
курсовая работа, добавлен 15.01.2009Обзор способов регулирования скорости и конструкций насосов для гидроприводов главного движения металлорежущих станков. Разработка конструкции насоса, гидропривода главного движения токарного станка. Выбор маршрута обработки детали, режущего инструмента.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017Определение мощности электродвигателя приводной станции конвейера; кинематических, силовых и энергетических параметров механизмов привода. Расчет клиноременной передачи. Выбор основных узлов привода ленточного конвейера: редуктора и зубчатой муфты.
курсовая работа, добавлен 30.03.2010Кинематический расчет привода редуктора. Выбор и проверка электродвигателя с определением передаточного числа привода и вращающих моментов на валах. Расчет закрытой цилиндрической передачи привода. Выбор материала зубчатых колес и допускаемых напряжений.
курсовая работа, добавлен 16.04.2011