Разработка шагающего робота

Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.

Подобные документы

  • Требования, предъявляемые к подъемно-транспортному оборудованию. Предложения по модернизации привода. Выбор сечения кабелей питающих отдельные электроприемники. Расчет электрических нагрузок. Разработка системы автоматического управления козловым краном.

    дипломная работа, добавлен 07.01.2015

  • Расчет и конструирование двигателя, выбор главных размеров, расчет обмотки статора. Расчет размеров зубцовой зоны статора и выбор воздушного зазора. Моделирование двигателя в среде MatLab Power System Blockset а также с параметрами номинального режима.

    курсовая работа, добавлен 25.09.2009

  • Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Расчет закрытых цилиндрических зубчатых передач. Расчет и проектирование открытой цепной передачи, конструирование валов. Выбор подшипников и расчет их на долговечность. Определение типа смазки.

    курсовая работа, добавлен 21.02.2011

  • Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение мощностей и предварительных крутящих моментов. Определение параметров передач при различных напряжениях. Вычисление диаметров валов. Выбор подшипников. Расчет валов по эквивалентному моменту.

    курсовая работа, добавлен 21.11.2013

  • Определение зазоров и натягов в соединениях. Схема расположения полей допусков посадки с зазором. Расчет и выбор посадок с натягом. Схема расположения полей допусков соединений с подшипником качения. Выбор посадок шпоночных и шлицевых соединений, эскизы.

    курсовая работа, добавлен 28.09.2011

  • Выполнение кинематического расчета привода: выбор электродвигателя, определение частот вращения и вращающих моментов на валах. Расчет зубчатых передач и проектные расчеты валов. Выбор типа и схемы установки подшипников. Конструирование зубчатых колес.

    курсовая работа, добавлен 23.09.2010

  • Техническая характеристика технологической установки, классификация подъемных кранов по конструкции. Требования к электроприводу и системе управления и сигнализации, выбор величины питающих напряжений. Расчет мощности и выбор приводного электродвигателя.

    курсовая работа, добавлен 19.03.2010

  • Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода. Расчет плоскоременной передачи, валов и зубчатых колес одноступенчатого цилиндрического редуктора. Определение конструктивных размеров шестерни и колеса. Выбор подшипников и сорта масла.

    курсовая работа, добавлен 17.09.2011

  • Кинематический расчет и выбор электродвигателя. Расчет механических передач и валов. Эскизная компоновка. Подбор и проверочный расчет шпонок, корпуса, муфты, подшипников качения, валов на выносливость. Технико-экономическое обоснование конструкций.

    курсовая работа, добавлен 20.02.2011

  • Выбор электродвигателя проектируемого редуктора, порядок проведения его кинематического расчета. Определение параметров ременной и зубчатой передачи. Компоновка и расчет подшипников. Проверка прочности шпоночных соединений. Выбор муфт и сорта масла.

    курсовая работа, добавлен 06.06.2015

  • Расчет мощности, выбор электродвигателя привода установки-металлоуловителя, ленточного конвейера. Разработка принципиальной схемы управления электроприводами, логическая схема управления. Расчет и обоснование выбора аппаратуры. Определение объема памяти.

    курсовая работа, добавлен 24.02.2012

  • Кинематический расчет электромеханического привода. Определение требуемой мощности и выбор электродвигателя. Расчет тихоходной зубчатой цилиндрической передачи редуктора. Выбор материала и твердости колес. Расчет на прочность валов редуктора, подшипников.

    курсовая работа, добавлен 09.10.2011

  • Выбор электродвигателя, расчет цепной и ременной передачи, червячного редуктора, подбор подшипников и шпоночных соединений. Искусственный обдув ребристых корпусов. Конструктивные размеры корпуса редуктора. Выбор системы смазки и смазочных материалов.

    курсовая работа, добавлен 09.04.2012

  • Выбор электродвигателя, определение передаточных чисел привода и вращающих моментов на валах привода. Выбор твердости, термической обработки и материала колес. Суммарное число зубьев и угол их наклона. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба.

    курсовая работа, добавлен 28.04.2011

  • Выбор электродвигателя, кинематический расчет привода. Расчет зубчатых колес. Предварительный расчет валов. Конструктивные размеры шестерни и колеса, корпуса редуктора. Подбор подшипников и шпонок для валов. Первый этап компоновки редуктора. Выбор смазки.

    курсовая работа, добавлен 29.02.2016

  • Кинематический расчет электродвигателя. Выбор материала и определение допускаемых напряжений. Выполнение компоновочного чертежа. Расчет валов на прочность. Подбор подшипников и выбор шпонок, смазки, муфт, посадок деталей. Порядок сборки редуктора.

    курсовая работа, добавлен 15.10.2012

  • Расчет кинематических параметров привода, конструктивных размеров колес. Выбор материалов зубчатых колес. Определение допустимых напряжений. Компоновка редуктора, выбор подшипников, расчет шпоночных соединений и муфт. Частота вращения электродвигателя.

    курсовая работа, добавлен 15.12.2013

  • Выбор посадки для соединения с зазором в зависимости от диаметра и скорости вращения. Расчет посадки для втулки, запрессованной в корпус. Расчет резьбового соединения, определение исполнительных размеров калибров. Выбор посадок подшипника качения.

    контрольная работа, добавлен 03.03.2011

  • Расчет посадок с зазором и натягом, исполнительных размеров гладких калибров. Проверка прочности соединяемых деталей. Выбор посадок подшипников качения и шпоночных соединений. Определение величины расчетного натяга и исполнительных размеров калибр-пробок.

    курсовая работа, добавлен 27.01.2014

  • Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение параметров передачи, Проверочный расчет на контактную и изгибную выносливость зубьев. Конструктивные размеры элементов редуктора. Вычерчивание редуктора, посадки деталей, выбор сорта масла.

    дипломная работа, добавлен 12.03.2010

  • Разработка привода ленточного конвейера: выбор электродвигателя; расчет зубчатых передач, подбор и проверка на пригодность шпоночных соединений, подшипников; проект общего вида червячного редуктора; выбор материалов; выполнение рабочих чертежей деталей.

    курсовая работа, добавлен 18.12.2010

  • Кинематический расчет привода и выбор электродвигателя. Определение параметров закрытой и клиноременной передач, элементов корпуса. Эскизная компоновка и расчет валов. Вычисление шпоночного соединения и подшипников качения. Выбор муфты и смазки редуктора.

    курсовая работа, добавлен 18.03.2014

  • Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет зубчатых колес редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса. Расчет клиноременной передачи. Этапы компоновки редуктора. Проверка долговечности подшипников. Посадки зубчатого колеса и звездочки.

    курсовая работа, добавлен 22.08.2013

  • Расчет и выбор элементов силовой части электропривода. Построение статических характеристик разомкнутого электропривода. Синтез и расчет параметров регуляторов, моделирование переходных процессов скорости и тока электропривода с помощью MATLAB 6.5.

    курсовая работа, добавлен 10.05.2011

  • Определение и расчет параметров посадки гладкого цилиндрического соединения. Выбор контролируемых параметров зубчатых колес. Определение размеров калибров для контроля отверстия и вала, контрольных калибров к ним. Расчет посадок для подшипников качения.

    курсовая работа, добавлен 28.11.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.