Механизм поворота манипуляционного робота

Автоматизация операции "установка-снятие" заготовок и деталей на станке ЧПУ М20П 40.01. Проект агрегатного модуля - стола промышленного робота. Выбор двигателя, расчет червячной и зубчатой передачи, подшипников, шпонок, болтов; конструирование механизма.

Подобные документы

  • Расчет и нормирование точности червячной передачи. Расчет и выбор посадок разъемного неподвижного соединения с дополнительным креплением. Расчет калибров. Выбор посадок подшипников качения. Расчет и выбор посадок подшипников качения на вал и корпус.

    контрольная работа, добавлен 28.08.2010

  • Обоснование и выбор схемы привода. Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Расчет редукторной (червячной) передачи, открытой прямозубой конической передачи, вала с консольной открытой передачей, подшипников качения и шпоночного соединения.

    курсовая работа, добавлен 03.01.2011

  • Выбор конструктивно-компоновочной схемы и направляющих. Описание конструктивного исполнения и пневматической схемы управления модуля подъема. Определение движущей силы сопротивления. Расчет площади поршня и параметров подъема для промышленного робота.

    курсовая работа, добавлен 25.05.2017

  • Кинематический расчет привода и подбор электродвигателя. Расчет зубчатой передачи. Проектный расчет валов редуктора. Выбор и расчет подшипников на долговечность. Выбор и расчет муфт, шпонок и валов. Выбор смазки редуктора. Описание сборки редуктора.

    курсовая работа, добавлен 16.02.2016

  • Редуктор как механизм в приводе машин и служащий для снижения угловых скоростей ведомого вала с целью повышения крутящих моментов. Расчет энергосиловых и кинематических параметров привода. Подсчет зубчатой передачи валов. Подбор подшипников и шпонок.

    курсовая работа, добавлен 18.04.2011

  • Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Ожидаемая скорость скольжения в зацеплении. Определение допускаемых напряжений. Межосевое расстояние червячной передачи. Геометрические размеры колеса. Выбор подшипников качения. Расчет шпоночных соединений.

    курсовая работа, добавлен 18.10.2011

  • Кинематический расчет передачи и выбор электродвигателя. Расчет цилиндрической передачи. Ориентировочный расчет валов. Расчет основных размеров корпуса редуктора. Подбор подшипников и муфт. Выбор смазочного материала для зубчатой передачи и подшипников.

    курсовая работа, добавлен 08.02.2010

  • Силовой расчет привода. Расчет зубчатой передачи редуктора. Проектировочный и проверочный расчеты валов, колес, корпуса редуктора и подшипников. Выбор шпонок и проверка их на прочность. Цилиндрические и конические передачи с прямыми и косыми зубьями.

    курсовая работа, добавлен 24.03.2012

  • Проектирование зубчатой передачи привода распределительного вала. Расчет требуемого момента инерции маховых масс двигателя. Исследование силового нагружения кривошипно-ползунного механизма. Конструирование кулачкового механизма привода впускного клапана.

    курсовая работа, добавлен 30.12.2013

  • Кинематический и силовой расчет редуктора червячного. Выбор материала колес и расчет допускаемых напряжений. Расчет червячной передачи, валов, подшипников и шпонок. Смазка редуктора, определение его размеров. Выбор упругих втулочно-пальцевых муфт.

    курсовая работа, добавлен 22.10.2012

  • Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.

    дипломная работа, добавлен 10.08.2014

  • Расчет механизма подъема: выбор полипаста и расчет каната. Определение размеров блоков и барабана. Подбор болтов крепления прижимной планки. Подбор подшипников, двигателя, редуктора, тормоза, муфты для соединения вала двигателя с валом редуктора.

    курсовая работа, добавлен 30.04.2013

  • Определение мощности двигателя и элементов исполнительного органа. Нахождение параметров червячной цилиндрической и винтовой передачи редуктора. Подбор материала для червячной пары. Проверочные расчеты шлицевых, болтовых соединений, валов на выносливость.

    курсовая работа, добавлен 17.10.2013

  • Выбор электродвигателя, его кинематический расчет. Конструирование элементов зубчатой передачи, выбор корпуса редуктора. Первый этап компоновки редуктора, выбор подшипников и расчет их долговечности. Технология сборки редуктора, расчеты и выбор посадок.

    курсовая работа, добавлен 03.03.2010

  • Разработка и совершенствование технологических процессов механической обработки деталей. Описание конструкции и работы изделия, его служебное назначение. Выбор способа получения заготовки, модели промышленного робота. Разработка системы управления.

    курсовая работа, добавлен 15.08.2010

  • Описание и принцип действия спроектированного механизма. Выбор электродвигателя. Расчёты, подтверждающие работоспособность зубчатой передачи и подшипников качения. Определение диаметров валов. Расчёт на усталостную прочность, выносливость и жёсткость.

    курсовая работа, добавлен 28.04.2014

  • Кинематический расчет привода. Выбор электродвигателя для привода цепного транспортера. Определение вращающих моментов на валах. Конструирование подшипников и валов. Расчет зубчатой передачи, межосевого расстояния и шпоночных соединений. Модуль передач.

    курсовая работа, добавлен 25.10.2015

  • Конструирование и расчет исполнительного механизма, подшипникового узла привода ленточного конвейера. Скорость ленты конвейера. Подбор муфт и конструирование барабана. Расчет вала, подшипников, шпоночных соединений, болтов. Конструирование рамы.

    курсовая работа, добавлен 03.02.2015

  • Кинематический расчет привода закрытой цилиндрической зубчатой передачи, выбор электродвигателя. Расчет открытой клиноременной передачи. Прочностной расчет быстроходного вала редуктора, подшипников качения. Обоснование и выбор соединительных муфт.

    курсовая работа, добавлен 09.10.2014

  • Определение срока службы приводного устройства. Выбор двигателя и материала червячной передачи. Расчет открытой поликлиноременной передачи и нагрузки валов редуктора. Определение реакций в опорах подшипников. Тепловой расчет червячного редуктора.

    курсовая работа, добавлен 17.04.2014

  • Проектирование механизма поворота и ориентации панели солнечной батареи искусственного спутника земли. Методы минимизации габаритных размеров и массы изделия. Подбор стандартных деталей крепежа. Проектировочный расчет вала-шестерни и подшипников.

    курсовая работа, добавлен 17.10.2013

  • Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода. Расчет зубчатой передачи. Конструирование зубчатого редуктора. Построение эпюр изгибающих моментов. Расчет подшипников на долговечность по динамической грузоподъемности. Расчет шпонки и валов.

    курсовая работа, добавлен 28.05.2015

  • Проектирование и расчет одноступенчатого редуктора с цилиндрической прямозубой зубчатой передачей. Выбор электродвигателя и определение его мощности и частоты вращения. Расчет цилиндрической передачи и валов, проверка подшипников, подбор шпонок и муфты.

    курсовая работа, добавлен 07.12.2010

  • Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода. Определение параметров зубчатой и ременной передачи. Ориентировочный расчет валов редуктора. Вычисление размеров шестерен и колес, корпуса и крышки. Подбор шпонок. Подбор и проверка подшипников.

    курсовая работа, добавлен 08.04.2019

  • Тип и форма организации производства, классификация и кодирование деталей. Выбор технологического оборудования, промышленного робота и вспомогательных устройств. Составление циклограммы работы механизмов и организационно-технические разработки.

    курсовая работа, добавлен 17.07.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.