Применение промышленных роботов в производственном процессе
Применение промышленных роботов в производстве. Технические характеристики токарного станка. Выбор промышленного робота. Загрузочно-накопительное устройство. Компоновка роботизированного технологического комплекса. Блок-схема и циклограмма работы.
Подобные документы
Анализ конструкции детали. Выбор метода получения заготовки. Разработка схемы автоматической линии. Выбор и компоновка технологического оборудования и транспортных средств. Построение системы управления электроприводом металлообрабатывающего станка.
курсовая работа, добавлен 15.09.2010Общее описание и технические характеристики станка. Выбор основных элементов электропривода: электродвигателя, силового трансформатора, тиристоров, тахогенератора. Правила настройки регуляторов. Разработка принципиальной схемы автоматизированного станка.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Проведение критического анализа системы управления токарного станка модели HOESCH D1000 с целью выявления ее недостатков и предложений вариантов модернизации. Выполнение расчета и выбора двигателя необходимой мощности, момента привода подачи станка.
дипломная работа, добавлен 24.03.2010Классификация сточных вод и основные методы их очистки. Гидромеханические, химические, биохимические, физико-химические и термические методы очистки промышленных сточных вод. Применение замкнутых водооборотных циклов для защиты гидросферы от загрязнения.
курсовая работа, добавлен 01.04.2011Анализ конструкции металлорежущих станков. Назначение, основные узлы и принцип работы плоскошлифовального станка. Кинематический расчет, построение структурной сетки и графика частот вращения. Технические требования, предъявляемые к режущему инструменту.
курсовая работа, добавлен 06.09.2015Технические возможности машин и оборудования. Операции и штампы горизонтально-ковочных машин (ГКМ), взаимодействие механизмов ГКМ и частей штампа в процессе штамповки. Устройство стреловых кранов. Назначение и устройство вертикально-сверлильного станка.
контрольная работа, добавлен 30.07.2009Описание конструкции станка 1720ПФ30 и ее назначение, технические характеристики, и кинематическая схема. Выбор основных геометрических параметров коробки скоростей. Расчет режимов резания и определение передаточных чисел. Расчет шпиндельного узла.
курсовая работа, добавлен 26.10.2015Краткое описание целей функционирования и принципов работы систем автоматического управления. Функциональная схема следящей системы промышленного робота. Математические модели отдельных звеньев системы. Определение параметров корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 09.03.2009Назначение и область применения, технические характеристики станка. Схема и система смазки. Возможные неисправности и способы их устранения. Указание по техническому обслуживанию, эксплуатации и ремонту. Расчет категории ремонтной сложности станка.
курсовая работа, добавлен 18.05.2014Признаки классификации теплового оборудования. Виды, применение, устройство и правила эксплуатации твердотопливных, газовых и электрических плит, их технические характеристики. Организация работы по охране труда. Меры пожарной и электробезопасности.
курсовая работа, добавлен 25.11.2014Обоснование автоматизации роботизированного технологического комплекса штамповки. Анализ путей автоматизации. Разработка системы и структурной схемы управления РТК. Выбор технических средств. Электромагниты, автоматические выключатели и источники питания.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Анализ оборудования, используемого в технологическом процессе. Применение в промышленности фрезерно-расточного станка для исходного заготовления деталей. Функционирование подсистемы поддержания работоспособности персонала на современном производстве.
контрольная работа, добавлен 14.06.2015Оценка технического уровня (ТУ) нового токарного станка. Определение коэффициентов весомости показателей качества экспертным, комплексным и интегральным методом. Расчет значений показателей ТУ станка. Обобщенная сопоставительная оценка ТУ изделия.
контрольная работа, добавлен 29.04.2011Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
контрольная работа, добавлен 27.12.2011Анализ оборудования, используемого в технологическом процессе, комплектация пневмооборудования. Функционирование подсистемы поддержания работоспособности и определение уровня автоматизации системы. Применение на производстве фрезерно-сверлильного станка.
курсовая работа, добавлен 11.06.2015Специфика эксплуатации электродвигателей на предприятиях агропромышленного комплекса. Повышение уровня квалификации обслуживающего и ремонтного персонала. Компьютеризация и применение новейших информационных технологий в производственном процессе.
реферат, добавлен 23.04.2019Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Технологические процессы в промышленности, связанные с затратой или выделением энергии, ее взаимными превращениями из одного вида в другой. Роль энергии в технологических процессах и ее рациональное использование. Применение нефти для получения топлива.
контрольная работа, добавлен 20.09.2011Достоинства и недостатки сжигания промышленных отходов в многоподовой, барабанной печи и в американской установке надслоевого горения. Низкотемпературная и бароденструкционная технология утилизации резиносодержащих промышленных и бытовых отходов.
контрольная работа, добавлен 23.09.2009Технические характеристики и принцип работы плоскошлифовального станка модели 3Б172. Расчет и выбор автоматического выключателя, предохранителя, теплового реле. Испытания сопротивления электродвигателя. Эксплуатация контакторов и магнитных пускателей.
курсовая работа, добавлен 04.06.2015Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением. Назначение и применение промышленного робота. Структурная схема антропоморфного манипулятора. Задачи механики манипуляторов и ее кинематический анализ.
реферат, добавлен 09.12.2010Применение арболитовых изделий в строительстве и перспективы развития производства. Процесс рециклинга твердых промышленных и бытовых отходов в производстве арболитовых изделий. Методики определения физико-механических показателей арболитовых блоков.
дипломная работа, добавлен 28.04.2014Учебное проектирование как наиболее эффективный метод инженерного обучения. Теория механизмов и машин, ее сущность, история возникновения и современные направления. Модели роботов, принципы и задачи их работы и необходимость использования в производстве.
реферат, добавлен 11.10.2009Роль и значение профессии электрогазосварщик, оценка ее места среди других промышленных специальностей. Прогрессивные технологии и передовые приемы труда, используемые на современных промышленных предприятиях. Характеристики сварочных трансформаторов.
курсовая работа, добавлен 09.09.2014Особенности разработки роботизированного технологического комплекса, выбор оборудования. Характеристика структурной схемы РТК, проектирование периферийного оборудования. Конструкция приспособления для контроля, доработка алгоритма работы РТК и программы.
контрольная работа, добавлен 21.04.2013