Система управления квадрокоптера
Направления развития бортовой электроники портативных беспилотных летательных аппаратов. Технические характеристики разрабатываемого контроллера. Схема, устройство и принципы реализации основных функциональных блоков системы управления квадрокоптера.
Подобные документы
Модель взаимодействия открытых систем. Сведения о сетях электросвязи. Цифровые системы передачи. Система сигнализации SSN7. Цифровая коммутационная система "Матрица". Технические характеристики системы. Цифровые системы уплотнения аналоговых линий.
реферат, добавлен 28.03.2009Высокочастотная система передачи данных. Технические характеристики HFDL. Технология выбора канала связи в сети. Использование динамического управления частотами наземных станций на основе глобальной системы зондирования. Схема обмена пакетными данными.
курсовая работа, добавлен 24.05.2016Понятие и функции блоков управления пропорциональной электрогидравлической системы, порядок их разработки: выбор и обоснование элементной базы, структурной и принципиальной схемы, расчет узлов и блоков, а также потребляемой устройством мощности.
дипломная работа, добавлен 05.12.2012Разработка системы управления электроприводом пассажирского лифта на 5 остановок на базе программируемого контроллера S7-200 фирмы "SIEMENS SIMATIC". Выбор автоматических выключателей и магнитных пускателей. Алгоритмы управления движением лифта.
курсовая работа, добавлен 15.10.2012Структурная схема микропроцессорной системы управления. Разработка принципиальной схемы блока чтения информации с датчиков. Алгоритм работы блока обмена данными по последовательному каналу связи. Электрические параметры системы, листинг программы.
курсовая работа, добавлен 21.11.2013Техническая структура и программно-алгоритмическое обеспечение микропроцессорного регулирующего контроллера МПК Ремиконты Р-130. Разработка функциональной схемы контроллера для реализации автоматической системы регулирования. Схема внешних соединений.
контрольная работа, добавлен 18.02.2013Структурная схема системы связи. Временные и спектральные диаграммы на выходах функциональных блоков системы связи. Структурная схема приёмника. Вероятность ошибки на выходе приемника. Использование сложных сигналов и согласованного фильтра.
курсовая работа, добавлен 03.05.2007Разработка программируемого контроллера, предназначенного для управления в функции времени судовыми механизмами дискретного действия. Характеристики микропроцессорного модуля NL-4AO. Укрупнённая блок-схема алгоритма работы. Расчёт задержки времени.
курсовая работа, добавлен 03.03.2015Результаты моделирования системы управления. Функциональная схема системы управления углом поворота нагрузки и алгоритм работы ЭВМ. Влияние периода квантования сигналов управления в контуре регулирования скорости на качество переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Краткое описание микроконтроллера, периферийные устройства. Структура управления бит ADCCON1. Принцип действия устройства, описание структурной схемы. Краткая функциональная схема, функции блоков. Схема пульт дистанционного управления, спецификация.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Выбор двигателя, усилителя мощности, составление передаточных функций системы слежения, расчет последовательного корректирующего звена методом амплитудно-частотной характеристики для моделирования переходных процессов в системе автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 28.08.2010Функциональная схема контроллера, управляющего роботизированной платформой перемещения предметов. Модули управления двигателями, структуры микросхем драйверов. Алгоритм функционирования программы, обеспечивающей управление по заданному алгоритму.
курсовая работа, добавлен 28.12.2012Методы и этапы создания системы управления микроволновой печью. Технические характеристики и базовая архитектура семейства микроконтроллера семейства АТ89 фирмы Atmel. Спецификация элементов. Принцип работы стабилизатора КР142ЕН5 и дешифратора К155ИД13.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Разработка нового радиоприемного устройства, его технические характеристики. Анализ изменений функциональных возможностей нового устройства, его соответствия нормативам. Образование цены потребления и определение коммерческой конкурентоспособности.
реферат, добавлен 03.04.2015Расчет радиовещательного приемника двухполосных АМ сигналов диапазона СВ. Выбор интегральной микросхемы для работы в приемном тракте портативных и переносных АМ. Схема радиовещательного приёмника, принципиальная схема функциональных узлов устройства.
курсовая работа, добавлен 03.05.2011Устройство функционально-диагностического контроля системы управления лучом радиолокационной станции (РЛС) боевого режима с фазированной антенной решеткой. Принципы построения системы функционального контроля РЛС. Принципиальная схема электронного ключа.
дипломная работа, добавлен 14.09.2011Общие и тактико-технические требования к конструкции бортовой аппаратуры. Блок ввода данных для энергонезависимого хранения и выдачи в бортовую ЭВМ данных полетного задания, а также приема данных регистрации. Структурная схема и разработка конструкции.
дипломная работа, добавлен 16.04.2012Структурная схема системы управления кондиционером. Выбор пульта управления, датчика температуры, вентилятора, микроконтроллера и компрессора. Внутренняя структура и система команд транспортного уровня микросхемы DS18B20. Алгоритм работы кондиционера.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Модернизированная система управления микрокриогенной аппаратурой радиотелескопа РТ-32, включающая панель и блок управления компрессорной установки. Структура и принцип действия, принципиальная схема, макетирование и отладка элементов системы управления.
дипломная работа, добавлен 07.07.2012Основные технические характеристики системы. Структурная схема передающей команды радиолинии. Контур управления, его анализ. Разработка функциональной схемы радиолинии, принципиальной схемы системы тактовой синхронизации. Конструкция бортового приемника
курсовая работа, добавлен 07.02.2011Интеллектуальная система управления приточно-вытяжными установками IEVENT. Автоматизированная система управления вентиляцией и кондиционированием. Функциональная и принципиальные электрические схемы. Расчет затрат на оборудование и разработку системы.
дипломная работа, добавлен 10.08.2014Методы решения задач комплексной безопасности и конфиденциальности информации; категории объектов, режимы доступа. Технические средства системы контроля и управления; устройства идентификации, организация пропускного режима. Автономные и сетевые системы.
реферат, добавлен 29.10.2012Общая характеристика ОАО "Уралсвязьинформ", задачи и структура предприятия. Особенности оборудования Tainet MUXpro 711, назначение системы, технические показатели, взаимодействие блоков. Типы кабелей, их характеристики. Виды связи и схема организации.
отчет по практике, добавлен 15.03.2011Синтез функциональной схемы. Строение функциональной схемы. Выбор элементной базы и реализация функциональных блоков схемы. Назначение основных сигналов схемы. Описание работы принципиальной схемы. Устранение помех в цепях питания. Описание программы.
курсовая работа, добавлен 15.09.2008Разработка алгоритма управления и расчёт параметров устройств управления: моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества, разработка принципиальной электрической схемы и выбор датчиков управления элементами электропривода.
курсовая работа, добавлен 05.01.2010