Современные роботизированные технологические комплексы (РТК)
Адаптивные и интеллектуальные сборочные роботизированные технологические комплексы (РТК). Высокая точность взаимного положения собираемых элементов, оснащение системами адаптивного управления. Ориентирование ощупыванием, экстремальные устройства.
Подобные документы
Назначение и классификация роботизированных технологических комплексов (РТК). Место РТК в гибкой автоматизации производства. Основные схемы взаимодействия промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Основные технологические операции.
контрольная работа, добавлен 04.06.2010Назначение и классификация роботизированного технологического комплекса (РТК). Место РТК в гибкой автоматизации производства. Взаимодействие промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав оборудования РТК.
контрольная работа, добавлен 19.05.2010Применение промышленных роботов (ПР) для автоматизации операций при выполнении всех видов сборочных работ. Основные сборочные операции, которые могут быть выполнены с помощью ПР. Требования к изделиям (сборочным единицам), собираемым с помощью ПР.
дипломная работа, добавлен 19.05.2010Общие сведения и особенности автоматизации техпроцесса. Роботизированные комплексы и ГПС механообработки. Выбор компоновки и комплектующих деталей. Терминология сенсорных систем. Классификация датчиков и систем управления по различным признакам.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Характеристика и компоновка сборочных промышленных роботов (СПР). СПР, взаимодействующие с упорядоченной средой. Адаптивные и интеллектуальные сборочные ПР. Конструкция и схема пневматического, фотоэлектрического, акустического, инфракрасного устройств.
реферат, добавлен 04.06.2010Характеристика, структура, особенности и технологическое устройство роботизированных комплексов (РТК) сборки. Основные сборочные операции промышленных роботов (ПР). Размеры рабочей зоны и система управления ПР. Типовые варианты компоновок сборочных РТК.
реферат, добавлен 04.06.2010Особенности функционирования схем с взаимодополняющими транзисторами (КМДП). Конструктивно-технологические варианты их исполнения. Преимущества, недостатки и перспективы использования КМДП-структур. Конструкции элементов КМДП-БИС на сапфировых подложках.
реферат, добавлен 12.06.2009Технологические параметры очистки щелочного электролита. Сущность метода электродиализа. Разработка функциональной схемы устройства. Расчет параметров и выбор элементов силовой части. Разработка алгоритма работы микроконтроллера системы управления.
дипломная работа, добавлен 27.04.2011Устройства автоматической загрузки и разгрузки станков, ориентирующие устройства. Вспомогательные устройства РТК: стационарно-вспомогательные, вращающиеся, транспортные вспомогательные устройства, подвижные (сменные) технологические приспособления.
контрольная работа, добавлен 22.05.2010Назначения и характеристика устройства. Требования по устойчивости к внешним воздействиям. Выбор и обоснование конструкции устройства. Конструкторско-технологические расчеты печатной платы. Технологический процесс сборки и монтажа. Расчет технологичности.
курсовая работа, добавлен 19.06.2014Исследование параметров резонансных усилителей радиосигналов, их способности сохранять в процессе эксплуатации основные свойства и характеристики. Анализ процесса выработки сигнала частотным дискриминатором, импульсной модуляции колебаний в передатчике.
контрольная работа, добавлен 16.05.2012Основные тенденции развития рынка данных дистанционного зондирования Земли в последнее десятилетие. Современные космические ДДЗ высокого разрешения. Спутники сверхвысокого разрешения. Перспективные картографические комплексы Cartosat-1 и Cartosat-2.
презентация, добавлен 23.02.2015Проблемы электромагнитной совместимости устройств силовой электроники с техносферой. Требования к качеству электроэнергии, используемой при работе различного рода потребителей. Современные судовые системы автоматики и вычислительные комплексы.
доклад, добавлен 02.04.2007Основные технологические операции: заготовка, мелкая шлифовка, полировка, центрировка, склейка. Вспомогательные технологические операции. Изготовление комплекта шлифовальников и полировальников. Полировка оптических поверхностей, полировка на смоле.
реферат, добавлен 20.11.2008Синтезирование методом функций Ляпунова безынерционных адаптивных алгоритмов сигнального и параметрического типа для управления техническими объектами с ограниченной неопределенностью по схеме с настраиваемой моделью. Закон настройки элементов матрицы.
статья, добавлен 11.06.2015АТ-6-2: работа в режиме "стабилизации скорости". Система автоматического управления САУ-154-2: работа канала тангажа в режиме "управление по тангажу" по структурной и функциональной схемам. ВСУП-85: описание режимов работы бокового и продольного каналов.
контрольная работа, добавлен 10.12.2013Особенности частотно–регулируемого электропривода. Использование преобразователей частоты. База современных интеллектуальных средств управления. Возможности интеллектуальных реле LOGO! в области энергосбережения. Частотный привод MICROMASTER 420.
научная работа, добавлен 24.10.2011Оснащение роботизированных технологических комплексов (РТК): обеспечение станков деталями. Накопительные, питательные и транспортные устройства. Стационарные и подвижные транспортные средства. Мероприятия по подготовке производства к применению роботов.
контрольная работа, добавлен 04.06.2010Расчет отдельных узлов и основных элементов схемы. Выбор счетчика и эталонного генератора импульсов, синхронизирующего устройства и его элементов. Разработка схемы индикации напряжения управления на основе семисигментных светодиодных индикаторов.
курсовая работа, добавлен 18.07.2013Разработка устройства, срабатывающего при освещении фотоприемника-светодиода лазерной указкой с расстояния до 3 м. Схема приемника подаваемых лазерной указкой сигналов. Печатная плата устройства и размещение элементов на ней. Расчет делителей напряжения.
курсовая работа, добавлен 10.06.2010Проектирование универсального цифрового контроллера, его функции, возможности и недостатки. Разработка структурной схемы устройства. Расчет элементов печатных плат. Компоновочный расчет устройства. Стоимостная оценка затрат, эргономичность устройства.
дипломная работа, добавлен 29.06.2010Конструктивно-технологические параметры печатной платы, выбор элементов и материалов для полевого транзистора, расчет надежности акустического реле. Операционная карта процесса изготовления согласно технологическим операциям и методам производства.
курсовая работа, добавлен 01.07.2008Функции и типы автоматизированных складских систем (АСС). Состав оборудования АСС: складская тара (поддоны, кассеты), стеллажи, краны-штабелеры, транспортирующие и перегрузочные устройства. Классификация и организационно-технологические структуры.
контрольная работа, добавлен 22.05.2010Устройство и принцип работы сбалансированных манипуляторов с ручным управлением. Виды робототехнических комплексов для нанесения покрытий. Составление компоновочной схемы манипулятора, работающего в прямоугольной пространственной системе координат.
контрольная работа, добавлен 21.03.2015Разработка топологии базисных элементов и цифрового комбинационного устройства в целом в программе Microwind. Моделирование базисных логических элементов и функциональная схема демультиплексора. Схемотехническое проектирование цифрового устройства.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012