Регулирование позиционного перемещения манипулятора
Описание технологического процесса изготовления системы регулирования позиционного перемещения манипулятора. Характеристика действующих координатных возмущений. Расчёт численных значений времени и коэффициентов преобразования. Методы оценки устойчивости.
Подобные документы
Проектирование и особенности технологического процесса изготовления вала. Определение режимов резания, норм времени, оборудования и оснастки. Характеристика специального станочного приспособления, разработка карты наладки на токарную операцию № 30.
курсовая работа, добавлен 16.02.2011Описание работы центробежного насоса. Расчет элемента конструкции ротора. Инженерный анализ вала методом конечных элементов. Разработка каталога разнесенной сборки. Описание и назначение конструкции. Разработка технологического изготовления деталей.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Устройство одноигольной промышленной швейной машины 862 класса, особенности технологического назначения. Механизм перемещения материалов в швейной машине. Механизм отклонения иглы, регулировка иглы по высоте. Конструкционно-кинематическая схема машины.
контрольная работа, добавлен 27.01.2012Изучение основ организации производства на мясоперерабатывающих предприятиях на примере участка изготовления вареной колбасы. Описание схемы технологического процесса. Продуктовый расчёт производства на участке, подбор технологического оборудования.
курсовая работа, добавлен 20.11.2013Обоснование выбора моделей изделия и описание их внешнего вида, спецификация деталей кроя. Выбор методов обработки и оборудования для изготовления заданного вида изделия. Разработка структуры технологического процесса, составление справочника операций.
курсовая работа, добавлен 01.04.2015Анализ существующих технологических процессов изготовления подшипников. Выбор режущего инструмента и способа изготовления заготовки. Расчёт ремённой передачи. Разработка технологического процесса изготовления детали "Шкив". Применение долбежного резца.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Характеристика обрабатываемых поверхностей. Обоснование выбранного способа получения заготовки. Описание разработанного технологического процесса. Определение припусков и операционных размеров, а также режимов резания и штучно-калькуляционного времени.
курсовая работа, добавлен 22.02.2014Разработка технологического процесса изготовления стола журнального. Годовая программа по загрузке оборудования. Карта технологического процесса изготовления всего изделия (до отделки и сборки). Расчет потребности в электроэнергии, паре, сжатом воздухе.
курсовая работа, добавлен 05.03.2013Разработка технической последовательности изготовления костюма для мальчиков младшей, средней и старшей школьной возрастной группы. Методы обработки отдельных деталей и узлов их сборки. Расчёт оборудования и эффективности методов обработки изделия.
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Составление технологического процесса сборки. Выбор технологического метода сборки на основе расчёта размерной цепи. Разработка технологического процесса изготовления детали. Вид заготовки и способ ее получения. Нормирование технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 20.08.2010Проект технологического процесса изготовления вала. Содержание операций с указанием режима резания, нормы времени, оборудования и оснастки. Проект станочного приспорсобления для сверлильной операции. Разработка карты наладки на токарную операцию.
курсовая работа, добавлен 22.11.2010- 87. Проектирование технологического процесса и оснастки для изготовления детали "корпус водила нижнего"
Разработка маршрутного технологического процесса изготовления детали "корпус водила нижнего". Описание технологической операции для фрезерования пазов. Выбор оборудования и режущего инструмента для данной операции. Расчет параметров режима резания.
курсовая работа, добавлен 15.12.2014 Технологические базы для общей и узловой сборки, технологический процесс сборки. Конструкция заготовки корпуса, средства технологического оснащения. Операционные размеры, проектирование технологических операций. Операционные карты процесса изготовления.
курсовая работа, добавлен 13.10.2009Анализ исходных данных, выбор типа производства, форм организации технологического процесса изготовления колеса зубчатого. Метод получения заготовки и ее проектирование, технологический маршрут изготовления. Средства оснащения, технологические операции.
курсовая работа, добавлен 31.01.2011Служебное назначение и анализ технологичности конструкции изделия. Разработка технологического процесса сборки. Обоснование технологических баз. Предварительная разработка маршрутного технологического процесса изготовления детали. Расчёт режимов резания.
дипломная работа, добавлен 29.06.2009Анализ линейной системы автоматического регулирования давления в емкости. Определение запасов устойчивости, прямых и косвенных показателей ее качества. Расчет передаточной функции. Построение фазового портрета и переходного процесса нелинейной системы.
курсовая работа, добавлен 22.11.2012Система регулирования и контроля температуры в реакторе-автоклаве при производстве поливинилхлорида. Структурная схема автоматизации технологического процесса фильтрования. Принцип действия приборов системы регулирования. Конструкция шлангового клапана.
курсовая работа, добавлен 01.02.2014Анализ конструкционной углеродистой стали 45. Технологический анализ рабочего чертежа детали. Расчет коэффициентов точности обработки, шероховатости поверхности, использования материала. Определение припусков на размеры. Описание токарной операции.
курсовая работа, добавлен 21.06.2016Разработка технологического процесса сборки узла "конический редуктор" и изготовления детали "коническое зубчатое колесо". Оформление технологической документации: маршрутная карта процесса изготовления вала, операционная карты операций процесса.
курсовая работа, добавлен 30.01.2011Усовершенствование технологического процесса изготовления корпуса фрезы. Проектирование поворотной головки и планшайбы для круглошлифовальной операции. Методологии напыления покрытий для повышения эксплуатационных характеристик поверхностей деталей машин.
дипломная работа, добавлен 16.10.2010Анализ технологического процесса механической обработки детали "Шток". Обоснование выбора станочного приспособления, металлорежущего и измерительного инструментов. Определение типа производства и организационных условий труда. Расчёт режимов резания.
курсовая работа, добавлен 21.06.2011Описание машины и узла, служебное назначение детали "валик правый". Выбор вида и метода получения заготовки, технико-экономическое обоснование выбора заготовки. Разработка маршрута изготовления детали. Расчет припусков, режимов резания и норм времени.
курсовая работа, добавлен 28.10.2011Характеристика узла машины. Данные для проектирования вала-шестерни. Выбор заготовки и разработка технологического процесса изготовления детали. Выбор оборудования и разработка технологического маршрута. Расчёт режимов резания и нормирование операций.
курсовая работа, добавлен 20.08.2010Метод получения детали. Назначение припусков, допусков и напусков. Расчёт режимов термической обработки. Определение последовательности кузнечных операций. Разработка технологического процесса свободной ковки. Черновая и чистовая механическая обработка.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Назначение и конструкция детали, определение типа производства. Анализ технологичности конструкции детали, технологического процесса, выбор заготовки. Расчет припусков на обработку, режимов резания и технических норм времени, металлорежущего инструмента.
курсовая работа, добавлен 20.08.2010