Определение оптимальных настроек ПИ-регулятора в АСР со звеном второго порядка с опозданием
Методы выбора регулятора, который способен обеспечить заданное качество переходных процессов регулирования. Расчёт корней характеристического уравнения. Построение кривой разгона. Теоретические сведения, требуемые для построения зоны устойчивости АСР.
Подобные документы
Разработка двухконтурной структуры подчиненного регулирования. Расчеты статики. Оптимизация динамики САУ. Исследование переходных процессов в синтезированной системе при управляющих и возмущающих воздействиях с помощью компьютерного моделирования.
курсовая работа, добавлен 10.07.2012Автоматическое регулирование влажности шлама в трубной шаровой мельнице при максимальной производительности. Ведрение ПИД-регулятора (пропорционально-интегрально-дифференциального) для автоматического регулирования процесса мокрого помола сырья.
курсовая работа, добавлен 21.10.2009Описание технологического процесса изготовления системы регулирования позиционного перемещения манипулятора. Характеристика действующих координатных возмущений. Расчёт численных значений времени и коэффициентов преобразования. Методы оценки устойчивости.
курсовая работа, добавлен 01.03.2010Построение номинальной и винтовой характеристики эффективной мощности дизельного двигателя. Определение фактора устойчивости дизеля, коэффициента усиления дизеля по подаче топлива. Описание системы автоматического регулирования угловой скорости вала.
курсовая работа, добавлен 17.09.2014Инструментальные и экспертные показатели измерения качества. Комбинаторный метод как синтез инструментальных и органолептических измерений. Квалиметрические шкалы, их виды. Структурная схема измерений по шкале порядка, построение шкалы интервалов.
контрольная работа, добавлен 25.02.2012Разработка конкурентоспособной электромеханической системы регулирования скорости, которая отвечает требованиям устойчивости, производительности, быстродействия и точности. Определение запасов устойчивости электромеханической системы по амплитуде и фазе.
курсовая работа, добавлен 03.12.2012Построение годового графика потребления газа и определение его расчетных часовых расходов. Характеристика выбора общей схемы подачи газа заданным потребителям. Гидравлический расчет межцехового газопровода среднего и низкого давления с подбором фильтров.
курсовая работа, добавлен 12.04.2012Гидростатическое давление по ширине судна, на элементы набора днищевого перекрытия, на настил второго дна. Определение элементов поперечного сечения балок. Расчёт главных изгибов и прогибов днищевого перекрытия посередине пролёта для перекрёстных связей.
курсовая работа, добавлен 10.12.2009Определение расчётных нагрузок и построение эпюр изгибающего момента. Подбор площади поперечного сечения горизонтальных поясов балки. Конструирование и расчёт сварных соединений. Проверка местной устойчивости элементов балки. Подбор рёбер жёсткости.
курсовая работа, добавлен 13.01.2016- 110. Вентиль специальный
Цель и технико-экономическое обоснование разработки вентиля для установки на трубопроводе системы АЭС типа ВВЭР-1000. Построение кинематической схемы и проверка механизма на избыточные связи. Матрица выбора оптимальных решений для вентиля специального.
курсовая работа, добавлен 17.09.2011 Расчёт и выбор посадок с зазором в подшипниках скольжения, посадок с натягом, посадок для деталей под подшипники качения. Расчёт переходных посадок и размерных цепей. Расчёт и выбор параметров точности цилиндрических эвольвентных зубчатых передач.
курсовая работа, добавлен 13.04.2014Определение передаточной функции разомкнутой, замкнутой систем и передаточной функции по ошибке. Определение запасов устойчивости. Определить параметры корректирующего звена, обеспечивающие наибольшее быстродействие при достаточном запасе устойчивости.
курсовая работа, добавлен 29.11.2009Определение и построение кривой скорости сушки. Cопоставление расчетного и опытного значений коэффициента массоотдачи. Определение критерия Рейнольдса. Расчет интенсивности испарения влаги. Динамический коэффициент вязкости воздуха и скорость обдува.
лабораторная работа, добавлен 27.03.2015Расчет нормальной и критической глубины канала. Определение и построение кривой свободной поверхности. Гидравлический расчет допустимых скоростей потока. Расчет входной части и водослива на перепаде канала. Проектирование и построение водобойного колодца.
курсовая работа, добавлен 26.10.2011Конструкция трактора "Беларус-1025.4". Методы и приборы, позволяющие экспериментально определить величину угловых скоростей отдельных частей трансмиссии трактора. Существенные параметры разгона трактора с учетом системы топливоподачи CommonRail.
курсовая работа, добавлен 08.05.2016Механические буровые установки глубокого бурения. Выбор двигателя, построение уточненной нагрузочной диаграммы. Расчет переходных процессов в разомкнутой системе, динамических показателей электропривода и возможности демпфирования упругих колебаний.
дипломная работа, добавлен 30.06.2012Выбор типа и кратности полиспаста, расчёт и выбор каната, определение размеров барабана и блоков. Время разгона и торможения механизма при установочной скорости. Передаточное число планетарной муфты. Исчисление статической мощности и выбор двигателя.
курсовая работа, добавлен 03.12.2012Теплофизические характеристики, определяющие поведения металлов при сварке. Расчёт эффективной тепловой мощности сварочной дуги, выбор расчетной схемы. Определение времени наступления и построение термических циклов точек с максимальной температурой.
контрольная работа, добавлен 25.10.2012Проектирование системы с барабанной сушилкой и расчет процесса сушки влажного материала в ней, который обеспечивал бы заданное влагосодержание высушиваемого материала на выходе из аппарата. Бандажи барабана. Опорные станции. Критический диаметр изоляции.
курсовая работа, добавлен 25.09.2012Исследование системы управления, синтез последовательного корректирующего звена для получения оптимальных показателей качества. Принципы работы системы, построение её функциональной схемы. Разработка модели системы в пакете MATLAB, анализ ее устойчивости.
курсовая работа, добавлен 26.10.2009Описание САР и её основных частей, правила техобслуживания. Определение координаты точек САР на диаграмме Вышнеградского. Определение значений настроечных параметров автоматических регуляторов, обеспечивающих оптимальные режимы работы оборудования.
курсовая работа, добавлен 11.09.2010Определение способов обработки. Определение годовой производственной программы. Расчёт базового показателя. Оценка технологичности конструкции. Расчёт коэффициента шероховатости. Расчёт коэффициента точности. Расчёт уровня технологичности.
курсовая работа, добавлен 26.06.2004Обзор технологического процесса изготовления заготовки - шатуна, который является звеном шатунно-кривошипных механизмов. Порядок расчета припуска на механическую обработку детали. Механическая обработка сквозных отверстий и торцевых поверхностей шатуна.
курсовая работа, добавлен 04.12.2012- 124. Оценка комфортабельности движения поездов в кривых участках пути на отечественных железных дорогах
Определение расчетного возвышения наружной рельсовой нити и непогашенного ускорения в кривых участках пути. Установление расчетных длин переходных кривых по допускаемому уклону отвода возвышения. Оценка и анализ норм устройства кривых участков пути.
курсовая работа, добавлен 14.11.2017 Структурная схема линеаризованной системы автоматического управления следящего электропривода, параметры элементов силового канала, оптимальных настроек регуляторов, ожидаемые показатели качества работы. Анализ нелинейной САУ СЭП и ее структурная схема.
курсовая работа, добавлен 20.03.2010