Оптимизация динамики САР для объектов без самовыравнивания
Характеристика проблемы анализа и синтеза оптимальных систем автоматического регулирования. Особенности трехимпульсного регулятора питания. Описание к САР на базе оптимального регулятора с учетом внутреннего контура. Моделирование переходных процессов.
Подобные документы
Принципиальная схема автоматического управления электроводонагревателем ЭВ-Ф-15 и её описание. Работа реле - регулятора температуры, устройства встроенной температурной защиты, реле времени. Автоматический, ручной и аврийный режим работы водонагревателя.
курсовая работа, добавлен 29.04.2010Расчет коэффициента усиления регулятора, обеспечивающий суммарную статистическую ошибку не более 1.9% при изменении задания g и возмущения z в пределах. Графики статических характеристик. Проверка устойчивости замкнутой системы. Переходные процессы.
курсовая работа, добавлен 20.10.2012Розрахунок коефіцієнтів двигуна та зворотних зв'язків. Передатна ланка фільтра. Коефіцієнт підсилення тиристорного випрямляча. Реакція контурa струму при ступінчатому впливі 10 В. Реакція контура швидкості з ПІ-регулятором на накиданням навантаження.
лабораторная работа, добавлен 17.05.2014Исследование динамических свойств механической части электропривода на примере трехмассовых и эквивалентных им двухмассовых расчетных схем. Сравнение графиков переходных процессов в относительных и абсолютных единицах по форме и характеру моделей.
лабораторная работа, добавлен 14.04.2019Процессы преобразования и распределения тепловой и электрической энергии на современной ТЭС. Автоматические системы регулирования с одним входом и выходом. Состав функций информационно-вычислительных подсистем. Методика оптимизации САР с дифференциатором.
курсовая работа, добавлен 01.03.2013Анализ электрической цепи при переходе от одного стационарного состояния к другому. Возникновение переходных колебаний в электрических цепях. Законы коммутации и начальные условия. Классический метод анализа переходных колебаний в электрических цепях.
реферат, добавлен 23.03.2009Разработка математических методов и построенных на их основе алгоритмов синтеза законов управления. Обратные задачи динамики в теории автоматического управления. Применение спектрального метода для решения обратных задач динамики, характеристики функций.
курсовая работа, добавлен 14.12.2009Расчет силовых элементов следящей системы. Выбор электродвигателя, преобразователя, трансформатора и дросселя. Вычисление коэффициентов передач и постоянные времени для двигателя и преобразователя. Принципиальная схема регулятора контура положения.
курсовая работа, добавлен 16.07.2013Анализ динамических свойств процесса стабилизации. Выбор и обоснование параметров регулирующего органа. Разработка функциональной схемы регулятора-стабилизатора переменного напряжения трехфазной сети. Разработка программы расчета регулирующего органа.
дипломная работа, добавлен 16.07.2015Расчёт переходных процессов в электрических цепях классическим и операторным методами, с помощью интеграла Дюамеля. Премущества и недостатки методов. Изображение тока через катушку индуктивности. Аналитическое описание функции входного напряжения.
курсовая работа, добавлен 16.06.2011Технические данные якорной обмотки и добавочных полюсов электродвигателя Д810. Выбор и характеристика тиристорного преобразователя. Построение контура регулирования тока. Анализ влияния внутренней обратной связи по ЭДС двигателя, компенсация влияния.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Описание схемы системы Г – Д, ее структура и основные элементы, назначение. Расчет электромагнитных процессов импульсного регулятора тока возбуждения генератора. Вычисление среднего значения тока для заданных значений скважности импульсов управления.
контрольная работа, добавлен 22.02.2011Описание травления полосовой стали в непрерывных травильных агрегатах. Расчет и выбор элементов силовой части тиристорного преобразователя и электропривода. Структурная схема внутреннего токового контура. Моделирование динамических характеристик скорости.
дипломная работа, добавлен 01.04.2013Моделирование пуска двигателя постоянного тока ДП-62 привода тележки слитковоза с помощью пакета SciLab. Структурная схема модели, ее элементы. Паспортные данные двигателя ДП-62, тип возбуждения. Диаграмма переходных процессов, построение графика.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015Система автоматического управления электроприводом. Управление процессами пуска, торможения и реверсирования. Защита от кратковременных и длительных перегрузок и перенапряжений. Способы воздействия на объект регулирования. Число контуров регулирования.
лекция, добавлен 19.02.2014Построение принципиальной, функциональной и структурной схем. Определение устойчивости системы по критериям Гурвица и Михайлова. Построение переходного процесса передачи тепловой энергии. Фазовый портрет нелинейной системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 22.11.2012Прямое преобразование Лапласа. Замена линейных дифференциальных уравнений алгебраическими уравнениями. Законы Ома и Кирхгофа в операторной форме. Метод переменных состояния. Особенности и порядок расчета переходных процессов операторным методом.
презентация, добавлен 28.10.2013Векторно-матричное описание электропривода, расчет модального регулятора при настройке на стандартную форму Баттерворта. Характеристическая матрица замкнутой системы по вектору состояния. Структурная схема системы "объект – наблюдатель – регулятор".
курсовая работа, добавлен 27.06.2014Структурные схемы автоматических регуляторов с типовыми сервоприводами, воспроизводящие основные законы регулирования методом параллельной и последовательной коррекции. Переходная характеристика ПД-регулятора, параметры настройки и функциональные схемы.
реферат, добавлен 27.02.2009Анализ существующих систем автоматизации процесса регулирования давления пара в барабане котла. Описание технологического процесса котлоагрегата БКЗ-7539. Параметрический синтез системы автоматического регулирования. Приборы для регулирования параметров.
дипломная работа, добавлен 03.12.2012Работа и регулировочная характеристика тиристорного коммутатора. Принципиальная схема силовой части асинхронного электропривода. Анализ статической замкнутой системы регулирования скорости. Динамические характеристики системы с импульсным регулятором.
презентация, добавлен 02.07.2014- 47. Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме
Основные технические характеристики двигателя Д816-150-470. Использование двигателя в номинальном режиме вместе со стабилизирующей обмоткой. Расчёт необходимых для синтеза и экспериментирования данных. Синтез модального регулятора. Полином системы.
дипломная работа, добавлен 16.02.2009 Математическое описание системы автоматического регулирования. Передаточные функции отдельных звеньев. Преобразование структурной схемы. Оценка запасов устойчивости критерием Найквиста. Построение кривой переходного процесса методом разностных уравнений.
курсовая работа, добавлен 24.12.2012Характеристика переходных процессов в электрических цепях. Классический и операторный метод расчета. Определение начальных и конечных условий в цепях с ненулевыми начальными условиями. Расчет графиков переходного процесса. Обобщенные характеристики цепи.
курсовая работа, добавлен 21.03.2011Основные технико-экономические показатели Кольской АЭС. Описание технологической схемы, состав энергоблока. Назначение парогенератора (ПГ), система первого контура. Вспомогательное оборудование систем ПГ. Принцип построения цепей технологических защит.
курсовая работа, добавлен 05.08.2011