Колесный мобильный робот Micrоcamp 2.0
Назначение и область применения набора MicroCamp, расположение элементов на его плате. Обобщенная структурная схема и технические характеристики мобильного робота. Обзор микроконтроллера Atmega 8. Разработка программного обеспечения для набора MicrоCamp.
Подобные документы
Использование в микропроцессорных системах цифрового способа представления информации. Помехоустойчивость устройств. Принципиальная схема на микроконтроллере для управления роботом. Устройство и принцип действия робота. Области действия фотодатчиков.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Порядок и назначение разработки подсистемы планирования действий интеллектуального робота. Задачи, решаемые данной подсистемой и функциональные требования к ней. Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота и управление им.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Функциональное и эксплуатационное назначение изделия – интернет-магазина, требования к нему, порядок контроля и приемки. Назначение и область применения, выбор информационного обеспечения. Моделирование бизнес-процессов. Разработка внутренней структуры.
дипломная работа, добавлен 27.01.2013Создание информационного сайта "Компьютерные технологии в автоперевозках", назначение и область применения разработки. Инструкции по инсталляции программного обеспечения и его эксплуатации, по использованию тестовых наборов. Составление сметы затрат.
дипломная работа, добавлен 10.08.2014Сборка системного блока ПК из набора комплектующих: последовательность и правильность выполнения действий. Монтаж материнской платы и ее установка в корпус. Подключение видеокарты, шлейфов, мыши, клавиатуры и монитора. Выбор программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 03.11.2014Общая характеристика и структурная схема приложения, требования к нему и функциональные особенности, сферы практического применения. Обоснование выбора языка программирования. Описание интерфейса и инструкция пользователя. Проведение листинга программы.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Эффективность и оптимизация программ. Разработка программных продуктов. Обеспечение качества программного продукта. Назначение, область применения, требование к программному продукту. Требования к функциональным характеристикам, надежности, совместимости.
курсовая работа, добавлен 05.04.2009Соревнования VEX Skyrise. Требования к роботам. Принцип действия программного триггера. Режим ручного управления. Комплект на базе привода и системы управления. Автономный режим работы робота. Тестирование работоспособности кода методом "черного" ящика.
дипломная работа, добавлен 13.10.2015Разработка приложения для проверки использования времен глаголов в английском языке. Создание базы данных. Анализ используемых средств для реализации автоматического разбора текста. Проектирование мобильного приложения с помощью диаграмм деятельности.
дипломная работа, добавлен 13.09.2017Анализ состояния проблемы, обзор аналогов, выбор прототипов и постановка задачи. Достоинства и недостатки рассмотренных систем технического зрения. Определение формы и положения объекта в пространстве. Обоснование и разработка математического аппарата.
дипломная работа, добавлен 12.06.2013Пакет презентационной графики, ее основные возможности. Преимущества PowerPoint перед другими технологиями слайд-шоу и анимации. Создание презентации. Основы организации рабочего места оператора по обработке информации и программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 25.05.2014Описание автоматизированного объекта и его технические характеристики. Составление функциональной схемы САР и выбор принципиальных схем элементов ее неизменяемой части. Требования и характеристика используемого прикладного программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 29.06.2012Функционально-модульная структура программного обеспечения контроллера домофона. Электронная схема электронного замка, модуля микрофона и динамика. Выбор комбинированного источника питания. Разработка программного модуля. Программа управления домофоном.
курсовая работа, добавлен 29.03.2017- 64. Исследование алгоритмов принятия решений и обучение в программировании робототехнических устройств
Анализ методов реализации интеллектуальных игр в системе человек-робот. Разработка архитектуры программного комплекса, выбор языка программирования. Алгоритм преобразования данных. Тестирование программного комплекса, редактирование и исправление ошибок.
дипломная работа, добавлен 27.10.2017 Интернет с мобильного телефона. Варианты выхода в Интернет посредством мобильного телефона: через wap-браузер мобильного телефона; с использованием мобильного телефона в качестве беспроводного модема (GPRS-технологии) и подключением его к компьютеру.
реферат, добавлен 12.01.2008Проект системы автоматизированного аудита программного обеспечения вычислительного центра ЛГТУ; функциональное назначение, методы и средства разработки концептуальных статических и динамических моделей пользовательского интерфейса; технические средства.
курсовая работа, добавлен 04.01.2012Классификация программ обработки текстовых документов. Общие принципы оформления издания. Правила набора текста. Системы распознавания текста (OCR). Комплекс программного обеспечения для настольных издательских систем. Примеры текстовых редакторов.
презентация, добавлен 13.08.2013Разработка программного кода. Анализ набора функций, необходимых для реализации приложения. Создание компонента Timer. Получение списка имен процессов запущенных на локальном компьютере. Проверка правильности работы программы и соответствия требованиям.
курсовая работа, добавлен 05.01.2013Структурная схема системы управления. Характеристики первичных датчиков, электронасоса, индикатора, микроконтроллера, системы прерываний. Работа регистров и аналого-цифрового преобразователя. Алгоритм работы микропроцессора - управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.02.2013Разработка цифрового измерительного устройства на базе ПЛИС QUARTUS II 9.1SP2 WEB EDITION. Схема подключения МК ATMEGA8515. Схема включения буфера RS-485. Расчёт потребляемой мощности. Разработка программного кода для микроконтроллера ATmega8515.
курсовая работа, добавлен 03.06.2015Использование комплекта диакритических знаков и букв для набора текстов на европейских языках. Обозначение времени, знаков валют. Британские и американские особенности английского языка. Правила французской, испанской, итальянской и немецкой типографики.
контрольная работа, добавлен 06.01.2015Принцип работы процессора (одномагистральная структура). Временные диаграммы, описывающие выполнение микроопераций для каждой команды. Структурная схема управляющего автомата на основе памяти с одним полем адреса. Описание процессора на языке Active VHDL.
курсовая работа, добавлен 24.09.2010- 73. Разработка прикладного программного обеспечения для многоканального измерительного прибора Ш9327
Современные инструменты разработки программного обеспечения для СУТП. Универсальные языки программирования и сравнение их со SCADA-системами. Разработка программного обеспечения с использованием многоканальных измерительных преобразователей Ш9327.
дипломная работа, добавлен 13.07.2011 Составление программы для построения траектории движения захвата манипулятора робота: запись системы линейных алгебраических уравнений, получение коэффициентов. Анимация движения манипулятора. Схема направления движения точки соединения звеньев робота.
лабораторная работа, добавлен 01.12.2013Анализ современного рынка программных продуктов. Понятие виртуального тура и возможности его применения. Изучение программного обеспечения и технологии создания виртуальных туров. Панорамный снимок и виртуальная брошюра. Настройка параметров панорамы.
курсовая работа, добавлен 22.03.2016