Создание простейшего устройства, реагирующего на изменение показаний фотодатчика

Принцип работы фотодатчика, свойство поверхностей отражать падающий на них свет. Подключение резистора в эмиттерную цепь транзистора. Алгоритм движения робота, программы для следования робота по линии, для движения устройства моторами вперед и назад.

Подобные документы

  • Структура устройств обработки радиосигналов, внутренняя структура и принцип работы, алгоритмами обработки сигнала. Основание формирование сигнала на выходе линейного устройства. Модели линейных устройств. Расчет операторного коэффициента передачи цепи.

    реферат, добавлен 22.08.2015

  • Структурная схема устройства управления. Алгоритм работы микроконтроллера в его составе. Строение центрального процессорного элемента – микроконтроллера AVR семейства Classic. Принципиальная схема устройства, расчет временных параметров ее работы.

    курсовая работа, добавлен 03.12.2013

  • Принципиальная схема предварительного каскада с источником сигнала и последующим каскадом. Выбор типа транзистора, исходя из заданного режима его работы и частоты верхнего среза усилителя. Расчет параметров малосигнальной модели биполярного транзистора.

    контрольная работа, добавлен 21.10.2009

  • Математическая модель технологического процесса. Структурная схема микропроцессорной системы. Алгоритм работы цифровой вычислительной машины. Расчет параметров устройства управления. Моделирование динамики системы с применением ППП "MatLab/Simulink".

    курсовая работа, добавлен 21.11.2012

  • Создание специального устройства для информирования водителя о преградах и обзора территории. Значение импульсной акустической локации. Проектирование сложного электронного устройства. Структурная схема устройства идентификации. Разработка печатной платы.

    дипломная работа, добавлен 17.11.2010

  • Разработка энергосберегающей системы управления трехфазным асинхронным двигателем главного движения токарного станка. Блок системы управления и датчик скорости в составе устройства. Анализ структуры микропроцессорной системы. Выбор конструкции устройства.

    дипломная работа, добавлен 20.07.2014

  • Устройства, измеряющие скорость движущегося объекта. Реализация измерителя скорости. Проектирование цифровой и аналоговой частей устройства. Тактовая частота микроконтроллера. Отладка работы микроконтроллера до создания печатной платы устройства.

    курсовая работа, добавлен 04.01.2015

  • Электронный замок: общая характеристика и принцип действия. Анализ вариантов реализации устройства. Разработка алгоритма функционирования, структурной и электрической принципиальной схемы электронного замка. Блок-схема алгоритма работы программы.

    курсовая работа, добавлен 10.05.2015

  • Рассмотрение устройства и принципа работы полевого транзистора с управляющим p-n-переходом и каналом n-типа. Построение семейства входных и выходных характеристик полевого транзистора. Измерение сопротивления канала, напряжения отсечки и насыщения.

    лабораторная работа, добавлен 29.04.2012

  • Отличия энергетических диаграмм проводников, полупроводников и диэлектриков. Принцип работы биполярного транзистора. Фотодиод: принцип работы, параметры и назначение. Определение параметров биполярных транзисторов, включенных но схеме с обидим эмиттером.

    контрольная работа, добавлен 05.07.2014

  • Исследование и специфика использования инверсного кода и Хемминга. Структурная схема устройства передачи данных, его компоненты и принцип работы. Моделирование датчика температуры, а также кодирующего и декодирующего устройства для инверсного кода.

    курсовая работа, добавлен 30.01.2016

  • Разработка блок-схемы и программы работы микропроцессорного устройства для контроля и индикации параметров, изменяющихся по случайному закону 8-разрядного двоичного кода. Разработка принципиальной схемы функционирования устройства в среде САПР P-CAD.

    курсовая работа, добавлен 24.05.2015

  • Построение схемы цифрового устройства и разработка программы, обеспечивающей работу устройства как цифрового сглаживающего фильтра. Отладка программы. Оценка быстродействия устройства. Преимущества и недостатки цифровых фильтров перед аналоговыми.

    курсовая работа, добавлен 03.12.2010

  • Применение кондуктометрических датчиков. Описание построения основных узлов и блоков. Измерительная цепь уровнемера. Создание программы, обеспечивающей работу данного устройства под управлением микроконтроллера PIC16F876, разработка алгоритма и кода.

    курсовая работа, добавлен 23.12.2012

  • Диаграммы амплитудного и фазового спектров ФВЧ. Параметры УРЧ, спектры сигналов и принципиальная схема устройства. Параметры гетеродина, графики зависимостей. Последовательность униполярных импульсов. Принципиальная электрическая схема простейшего АГ.

    контрольная работа, добавлен 26.08.2010

  • Принцип работы электрических термометров, преимущества использования. Структурная схема устройства, выбор элементной базы, средств индикации. Выбор микроконтроллера, разработка функциональной схемы устройства. Блок-схема алгоритма работы термометра.

    курсовая работа, добавлен 23.05.2012

  • Выбор диода, выполняющего заданную функцию, его маркировка и характеристики, схема включения и принцип работы. Схема включения полевого транзистора с общим истоком в динамическом режиме. Преимущества и недостатки некоторых устройств оптоэлектроники.

    контрольная работа, добавлен 11.11.2010

  • Принцип построения радиопередающего устройства, его технические характеристики. Разработка функциональной схемы передающего устройства, параметры транзисторов в генераторном режиме. Расчет усилителей, умножителей, модуляторов, кварцевых генераторов.

    курсовая работа, добавлен 07.01.2014

  • Составление таблиц истинности, основные параметры режимов. Подключение источников поочередно к каналам, заполнение их параметров. Схематическое изображение мультиплексора, обеспечивающего подключение одного из нескольких входов к одному выходу устройства.

    лабораторная работа, добавлен 09.05.2014

  • Проектирование антенного устройства, обеспечивающего поочерёдное подключение антенны к передатчику и к приёмнику, и обеспечивающее в режиме передачи ответвление части мощности от генератора. Расчёт направленного ответвителя с электромагнитной связью.

    курсовая работа, добавлен 27.10.2011

  • Анализ работы схемы электрической принципиальной FM тюнера магнитолы SHARP QT-100Z. Алгоритм диагностики и ремонта устройства. Характерные неисправности и методы их устранения. Характеристика элементной базы устройства. Измерительное оборудование.

    курсовая работа, добавлен 17.07.2014

  • Проектирование микроконтроллера системы управления холодильника, разработка принципиальной электрической и общей функциональной схемы устройства. Описание работы специальной прикладной программы. Программа устройства на Ассемблере. Блок-схема программы.

    курсовая работа, добавлен 14.07.2009

  • Особенности проектирования микропроцессорного устройства "Цифровой осциллограф". Выбор микроконтроллера, описание периферийных устройств. Разработка принципиальной схемы устройства и программы для микроконтроллера, осуществляющей все функции устройства.

    курсовая работа, добавлен 24.12.2012

  • Принцип работы и основные технические характеристики электромеханических измерительных приборов. Расчет и изготовление прибора для измерения параметров реле. Выбор типа регулирующего транзистора и его режима. Достоинства транзисторных стабилизаторов.

    курсовая работа, добавлен 22.06.2010

  • Расчет параметров и разработка конструкции датчика вибрации электромагнитного типа. Алгоритм работы устройства обработки и виртуального прибора, обеспечивающего формирование частотной характеристики и сигнализацию о достижении уровня виброскорости.

    курсовая работа, добавлен 04.06.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.