Синтез линейных ТАУ
Анализ устойчивости, чувствительности и точности следящей системы и автоматического регулирования скорости. Коррекция электромеханической системы поворота руки робота в пространстве состояний с использованием аналогового и цифрового модальных регуляторов.
Подобные документы
Выбор алгоритма решения задачи. Разработка программы, обеспечивающую эффективную обработку и хранение информации с использованием линейных списков. Написание программы на псевдокоде и на языке программирования высокого уровня. Результаты работы программы.
курсовая работа, добавлен 21.04.2012Передаточная функция кривой отклика. Структурная схема контуров регулирования. Определение настроек регуляторов по методу Зиглера-Никольса. Метод ограничения на частотный показатель колебательности. Проверка прямых и косвенных показателей качества.
курсовая работа, добавлен 23.05.2019Решение системы линейных алгебраических уравнений методом Гаусса с выборкой ведущего элемента. Изучение особенности программной реализации алгоритма, составленной средствами разработки Microsoft Visual Studio. Проведение сложения и умножения двух матриц.
курсовая работа, добавлен 22.03.2015Решение системы дифференциальных уравнений, заданной в нормальной форме Коши. Определение аналитических зависимостей изменения переменных состояния системы с использованием преобразования Лапласа. Численный метод решения системы c помощью Mathcad.
практическая работа, добавлен 05.12.2009Характеристика цифровой векторной однозонной системы управления с асинхронным электроприводом и ориентацией поля ротора. Анализ широтно-импульсного преобразователя частоты. Сущность синтеза скольжения потокосцепления. Алгоритм регуляторов тока статора.
курсовая работа, добавлен 25.03.2015Исследование свойств управляемого объекта, обоснование выбора структуры системы управления для системы второго порядка. Принципы построения системы с переменной структурой. Расчет периода квантования для цифровой системы по условиям ее устойчивости.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Программный комплекс MATLAB как мощное средство для высокоточного цифрового моделирования системы автоматического управления. Основные особенности построения временных характеристик с помощью пакета Control System и моделирования в системе Simulink.
контрольная работа, добавлен 14.11.2012Метод Гаусса как прямой метод нахождения решений для систем системы линейных уравнений маленькой и средней размерности с помощью компьютерной техники. Редактор кода и исходный код основной программы в Delphi, блок-схема и графическое решение задачи.
контрольная работа, добавлен 15.06.2015Динамические процессы в линейных и нелинейных системах регулирования. Амплитудно-частотная характеристика линейной цепи. Расчет передаточной функции по формуле Мезона. Определение степени затухания по переходной характеристике колебательного звена.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014Поведение идентификации термического объекта исследования, компьютерного моделирования объекта по полученной математической модели. Расчет переходных характеристик замкнутой системы автоматического управления, а также анализ ее устойчивости и качества.
дипломная работа, добавлен 17.09.2011Применение итерационных методов численного решения системы линейных алгебраических уравнений при вычислении на ЭВМ. Математические и алгоритмические основы решения задачи, метод Гаусса. Функциональные модели и блок-схемы, программная реализация решения.
курсовая работа, добавлен 25.01.2010Системы линейных алгебраических уравнений. Решение систем уравнений графическим способом. Разработка программного кода модуля, реализующего приближенное решение систем линейных уравнений графическим способом. Отладка программного модуля "Метод Гаусса".
курсовая работа, добавлен 01.12.2013Порядок и назначение разработки подсистемы планирования действий интеллектуального робота. Задачи, решаемые данной подсистемой и функциональные требования к ней. Информационное моделирование функционирования интеллектуального робота и управление им.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Появление технических систем автоматического распознавания. Человек как элемент или звено сложных автоматических систем. Возможности автоматических распознающих устройств. Этапы создания системы распознавания образов. Процессы измерения и кодирования.
презентация, добавлен 14.08.2013Общее понятие о линейных уравнениях и их системах. Разработка программного продукта в среде Delphi 7 для решения методом Крамера квадратных систем линейных алгебраических уравнений с ненулевым определителем основной матрицы. Описание конкретных примеров.
курсовая работа, добавлен 07.07.2013Приведение системы линейных алгебраических уравнений к треугольному виду прямым ходом метода Гаусса. Применение обратного хода метода вращений. Создание алгоритма, блок-схемы и кода программы. Тестовый пример решения уравнения и его проверка в MathCad.
лабораторная работа, добавлен 02.10.2013Постановка задачи, математические и алгоритмические основы решения системы линейных алгебраических уравнений. Решение системы данных уравнений методом Гаусса с выбором главного элемента по столбцу. Функциональные модели и блок-схемы решения задачи.
курсовая работа, добавлен 25.01.2010Основные задачи внедрения новой системы автоматизированного регулирования раздувки шлака азотом в кислородном конвертере. Анализ предметной области. Алгоритм работы системы. Требования к программному обеспечению. Реализация проектируемой системы.
дипломная работа, добавлен 20.03.2017Основные понятия теории сложности и типовая структура сложной системы. Эквивалентная структура сложной системы (Даймонд–структура). Локальные оптимизаторы и регуляторы. Основные типы локальных регуляторов. Релейно-импульсные и системы на переменном токе.
курс лекций, добавлен 24.06.2009Эффективность использования программного комплекса Maxima как инструмента для составления математического описания линейной системы, обработки частотных и алгебраических критериев оценки устойчивости, определения показателей качества ее регулирования.
дипломная работа, добавлен 10.07.2017Понятия систем линейных уравнений и матриц. Решение общей системы линейных уравнений по методу Гаусса. Системные требования, методы установки, удаления и работы с программой. Методы защиты от неверного ввода данных. Тестирование и опытная эксплуатация.
курсовая работа, добавлен 25.02.2011Преимущества Delphi по сравнению с аналогичными программными продуктами. Особенности разработки системы автоматического заполнения анкеты в формате MS Word. Разработка программного обеспечения. Процедуры пользовательского интерфейса. Листинг программы.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Анализ техники ходьбы по количеству точек опоры шагающих роботов. Обзор существующих конструкций. Функциональная схема устройства. Выбор электронных компонентов. Трёхмерная модель робота и его модулей. Исследование цифровой системы на устойчивость.
дипломная работа, добавлен 04.08.2014Идентификация моделей каналов преобразования координатных воздействий объекта управления. Реализация моделей на ЦВМ и их адекватность. Формулирование задач управления, требований к их решению и выбор основных принципов построения автоматических систем.
курсовая работа, добавлен 10.04.2013Автоматизация решения системы уравнения методом Гаусса (классического метода решения системы линейных алгебраических уравнений, остоящего в постепенном понижении порядка системы и исключении неизвестных) и решения уравнения методами хорд и Ньютона.
курсовая работа, добавлен 10.02.2011