Одноосьовий гіроскопічний стабілізатор
Опис роботи системи автоматичного керування (САК). Аналіз лінійної та дискретної САК. Визначення стійкості системи по критерію Гурвіца. Побудова амплітудно-фазової та логарифмічної частотної характеристики. Моделювання в програмному модулі Simulink.
Подобные документы
Особливості процесу діагностування периферійних пристроїв системи керування, який полягає у порівнянні значень діагностичних параметрів, що вимірюються на їхніх виводах, з паспортними даними. Поділ датчиків системи Motronic за класифікаційними ознаками.
контрольная работа, добавлен 03.10.2010Побудова графіка функції первинного перетворювача для системного датчика температури. Визначення максимальної похибки нелінійності характеристики. Лінеаризація НСХ перетворювача. Вибір і обґрунтування принципу роботи вузла аналого-цифрового перетворення.
дипломная работа, добавлен 07.06.2014Складові елементи системи автоматизації цеху. Система керування дискретними сигналами з контролерами AVR у складі. Оптимізація роботи зовнішнього освітлення, підтримання мікроклімату в певному діапазоні температури. Економічна ефективність проекту.
дипломная работа, добавлен 19.07.2013Огляд сучасних систем телемеханіки та їх елементної бази. Розробка передавального напівкомплекту кодоімпульсної системи телемеханіки та принципової електричної схеми, розрахунок параметрів аналого-цифрового перетворювача, побудова діаграми роботи.
курсовая работа, добавлен 28.09.2011Динамічний діапазон сигналу - обмеження, що не дозволяє реалізувати розраховану мінімальну потужність на вході фотодетектора. Вимоги до підсилювачів фотострумів. Структурна та еквівалентна схема підсилювача, його амплітудно-частотні характеристики.
контрольная работа, добавлен 06.01.2011Загальні відомості про системи передачі інформації. Процедури кодування та модуляції. Використання аналогово-цифрових перетворювачів. Умови передачі різних видів сигналів. Розрахунок джерела повідомлення. Параметри вхідних та вихідних сигналів кодера.
курсовая работа, добавлен 12.12.2010Мікросхемні та інтегральні стабілізатори напруги широкого використання. Розробка принципової електричної схеми. Розрахунок схеми захисту компенсаційного стабілізатора напруги від перевантаження. Вибір і аналіз структурної схеми та джерел живлення.
курсовая работа, добавлен 06.03.2010Характеристики точності та правильності вимірювань. Розв’язок диференціального рівняння другого порядку, що описує залежність вихідного сигналу засобу вимірювання від вхідного. Перехідна, імпульсна, амплітудно-частотна та фазочастотна характеристики.
курсовая работа, добавлен 05.12.2009Основні функції та рівні ієрархії МСДЦ "Каскад". Обладнання центрального поста диспетчерської централізації. Побудова лінійних пунктів за принципом двоканальної системи з незалежними каналами зв'язку. Складання переліків об'єктів управління і контролю.
курсовая работа, добавлен 23.04.2015Методи машинного навчання систем керування. Інформаційне забезпечення інтелектуальної системи автофокусування електронного мікроскопа. Реалізація алгоритму самонастроювання з оптимізацією контрольних допусків. Перевірка даних на електронограмі алюмінію.
дипломная работа, добавлен 17.11.2011Методи побудови мультисервісних локальних територіально розподілених мереж. Обґрунтування вибору технології побудови корпоративних мереж MPLS L2 VPN. Імітаційне моделювання у пакеті "OPNET modeler 14.5" та аналіз характеристики переданого трафіку.
дипломная работа, добавлен 20.09.2016Вибір конфігурації контролера і схем підключення. Схеми підключення зовнішніх пристроїв. Розроблення прикладного програмного забезпечення для реалізації алгоритму керування. Налагодження програмного забезпечення. Розрахунок надійності системи.
курсовая работа, добавлен 18.01.2014Короткий огляд існуючих схем і обґрунтування вибору схеми. Розрахунок системи керування. Двотактний вихідний підсилювач потужності. Розрахунок задаючого генератора. Габаритна потужність трансформатора. Визначення ємності часозадавальних конденсаторів.
контрольная работа, добавлен 08.12.2014Специфіка розробки структурної, функціональної і принципової схеми автоматичного ПІД-регулятора за допомогою сучасних пакетів (OrCAD9.2). Блоки інтегральної та диференціальної складових і їх розрахунок. Схема суматора складових закону керування.
курсовая работа, добавлен 26.12.2010Загальна характеристика принципу роботи електронного замка. Написання коду програми, який забезпечить працездатність пристрою й подальшу його експлуатацію. Розробка принципової схеми і друкованої плати, системи керування створеним електронним замком.
дипломная работа, добавлен 03.05.2015Аналіз планування експерименту, його необхідність та основні принципи, регресійний аналіз. Моделювання двигуна постійного струму, тиристорного перетворювача. Карта Парето регресійної моделі. Ротабельне композиційне планування, оцінка адекватності моделі.
курсовая работа, добавлен 27.02.2012Розробка мікропроцесорної системи управління роботом з контролем переміщення на базі мікроконтролера AT89C51. Розробка і опис структурної схеми мікропроцесорної системи. Відстань між світлодіодом і фототранзистором. Розробка алгоритмів програми.
курсовая работа, добавлен 13.04.2013Вибір електродвигуна, перетворювача, елементів силової частини катучого конвеєра. Складання схеми заміщення. Розрахунок швидкісних і механічних характеристик системи. Моделювання динамічних режимів роботи привода технологічного механізму у пакеті Mathcad.
дипломная работа, добавлен 08.06.2014Методи розрахунку одноланкової повнодоступної комутаційної системи. Обслуговування викликів найпростішого потоку комутаційною системою з блокуванням. Розрахунок кількості точок комутації, імовірності очікування, кількості ліній в напрямку, довжини черги.
курсовая работа, добавлен 07.12.2010Необхідність та принципи планування експерименту. Моделювання двигунів постійного струму та тиристорного перетворювача напруги. Складання математичної моделі системи електроприводу на базі "Широтно-імпульсний перетворювач – двигун постійного струму".
курсовая работа, добавлен 29.08.2014Розрахунок параметрів антени на резонансній, нижній і верхній частотах і двохпровідного фідера. Визначення величин елементів компенсації реактивної складової вхідного опору антени. Побудова діаграм напрямленості на крайніх частотах робочого діапазону.
курсовая работа, добавлен 08.12.2013Диференційне рівняння розімкненої та замкненої систем, граничний коефіцієнт підсилення. Вибір коефіцієнта підсилення електронного підсилювача. Передавальні функції окремих елементів корегованої системи, її логарифмічно-частотні характеристики.
курсовая работа, добавлен 22.12.2010Побудова тактичних мереж зв’язку на основі використання систем зв’язку з цифровими антенними решітками. Аналіз підходів щодо компенсації взаємного впливу антенних елементів. Розвиток цифрового сегменту системи зв’язку з цифровою антенною решіткою.
курсовая работа, добавлен 18.02.2010Теорія оптимального керування; об’єкт як система, що функціонує під впливом певного фактора, здатного регулювати її еволюцію. Крайові умови задачі оптимального детермінованого керування. Числові характеристики критеріїв якості. Задачі з дискретним часом.
реферат, добавлен 25.11.2010- 100. Охоронні системи
Охоронна сигналізація, її класифікація та різновиди, функціональні особливості та застосування на сучасному етапі. Технічні та механічні системи охорони. Датчики руху: принцип дії та оцінка ефективності. Засоби передачі звістки. Периметральні системи.
курсовая работа, добавлен 20.05.2012