Системы цифрового управления гибкими производственными системами (ГПС)
Характеристика системы прямого цифрового управления, ее составные части, основные специфические функции. Особенности двух различных подходов к разработке систем механической обработки с адаптивным управлением. Ряд потенциальных преимуществ станка с АУ.
Подобные документы
Структурная схема электродвигателя постоянного тока с редуктором. Синтез замкнутой системы управления, угла поворота вала с использованием регуляторов контура тока, скорости и положения. Характеристика работы скорректированной системы управления.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Анализ работы системы "Электропривод–рабочая машина". Характеристика системы "ЭП–сеть". Построение механической части привода, сравнение выбранных вариантов. Расчет силового электропривода, статических механических и электромеханических характеристик.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Методика и этапы исследования амплитуды и фазы вынужденных колебаний упругой системы станка зависимости от соотношения между собственной циклической частотой и циклической частотой возмущающего воздействия. Временная характеристика упругой системы.
реферат, добавлен 02.05.2011Назначение и область применения горизонтально-фрезерного станка модели 6П80Г. Название основных узлов и органов управления станка, принцип его работы. Структурная и кинематическая схема станка, его наладка, эскиз фрезерования плоской поверхности.
контрольная работа, добавлен 27.12.2012Изучение и анализ технологического процесса изготовления детали. Характеристика материала. Анализ и выбор механической обработки детали. Выбор процесса и технологии термической обработки детали с учетом требований технических условий. Методы контроля.
отчет по практике, добавлен 08.11.2012Состав локальной системы автоматического управления (САУ). Выбор термоизмерительного датчика давления. Расчет датчика перемещения обратной связи локальной системы управления. Выбор усилителя мощности, двигателя, редуктора. Расчет передаточной функции САУ.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Описание конструкции и системы управления станка прототипа, принципы работы его узлов. Расчет и обоснование основных технических характеристик. Выбор варианта кинематической структуры, описание и построение структурной сетки. Расчет мощности привода.
курсовая работа, добавлен 12.10.2015Общая характеристика радиально-сверлильного станка. Определение диапазона регулирования подач. Выбор элементов передающих крутящий момент. Расчет эффективной мощности коробки скоростей. Уточненный расчет второго вала. Разработка системы управления.
курсовая работа, добавлен 24.01.2015Разработка системы автоматического управления гидроприводом поворота башни танка. Подбор элементной базы и расчет передаточных функции системы. Определение с помощью желаемой логарифмической характеристики передаточной функции корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Порядок операций при разработке технологического процесса обработки детали. Чертеж детали, выбор токарного станка для ее обработки. Характеристика оборудования (металлорежущий станок с ЧПУ, промышленный робот, загрузочно-накопительное устройство).
курсовая работа, добавлен 19.01.2016Описание детали-представителя "шток" и маршрут её обработки. Анализ конструкции устройств и механизмов станка. Особенности кинематической схемы и цепей станка. Расчет особо нагруженного зубчатого зацепления. Расчет детали методом конечных элементов.
дипломная работа, добавлен 30.04.2015Определение параметров корректирующего устройства на вход системы. Синтез нечеткого регулятора на базовом режиме работы системы. Сравнительная оценка качества управления системы прототипа и нечеткой системы регулирования при возмущающем воздействии.
контрольная работа, добавлен 24.12.2014Объект автоматизации - операция технологического процесса фрезерования. Определение укрупненного состава операций: установка детали в приспособление, фрезерование контура по управляющей программе металлорежущего станка, снятие детали со стола станка.
курсовая работа, добавлен 10.04.2011Определение основных технических характеристик вертикально-сверлильного станка, синтез и описание его кинематической структуры. Динамические, прочностные и другие необходимые расчёты проектируемых узлов, описание системы смазки и управления станком.
курсовая работа, добавлен 08.06.2011Работа системы стабилизации самолета по углу тангажа его структура и модели. Варьируемые параметры, передаточные функции. Определение области работоспособности. Схема моделирования исходной системы и ее переходная функция. Построение множества Парето.
презентация, добавлен 17.07.2010Обоснование строительства участка. Описание технологического процесса механической обработки деталей. Разработка технологического процесса механической обработки деталей в маршрутной схеме и маршрутных картах. Нормирование трудозатрат по операциям.
курсовая работа, добавлен 10.12.2013Методика и основные этапы разработки технологического процесса механической обработки детали - вала первичного КПП трактора ДТ-75. Характеристика и назначение данной детали, расчет необходимых параметров и материалов. Выбор и обоснование режимов резания.
контрольная работа, добавлен 11.01.2011Назначение системы управления по минимуму потерь, особенности ее применения для малых и средних двигателей, оценка эффективности. Расчет потерь в асинхронных двигателях. Методика разработки системы оптимального управления. Анализ динамических режимов.
контрольная работа, добавлен 26.05.2009Анализ автогенных процессов в цветной металлургии. Характеристика технологического процесса как объекта управления. Разработки системы оптимального управления технологическим процессом плавки в печи Ванюкова в условиях медеплавильного завода "Балхашмыс".
дипломная работа, добавлен 25.02.2014Краткое описание конструкции станка, описание технологического процесса, электроприводы механизмов и паспортные данные. Разработка системы автоматического управления электропривода, ее структура и эффективность, основная технологическая автоматика.
дипломная работа, добавлен 24.04.2014Основные принципы повышения производительности труда на основе совершенствования технологических процессов. Методы их оптимизации функциональными системами программного управления. Системы автоматического регулирования (АСУ) и промышленные роботы.
контрольная работа, добавлен 15.11.2009Анализ технологического процесса как объекта управления. Определение структуры основного контура системы. Определение математической модели ОУ. Выбор класса и алгоритма адаптивной системы управления. Разработка структурной и функциональной схемы АдСУ.
курсовая работа, добавлен 25.04.2010Построение элементарной схемы и исследование принципа работы системы автоматического управления, ее значение в реализации способа поднастройки системы СПИД. Основные элементы системы и их взаимосвязь. Анализ устойчивости контура и его оптимальных частот.
контрольная работа, добавлен 12.09.2009Организационно-правовая основа деятельности СХПК "Алматы". Обьективно-ориентированый подход при проектировании автоматизированной системы управления. Основные недостатки системы. Распределенная обработка данных. Сравнение SQL-серверов фирм-производителей.
дипломная работа, добавлен 19.09.2010Решение задач автоматизации. Проведение экспериментов на реальных объектах или действующих системах. Оценка поведения системы при различных входных сигналах. Математическая модель объекта в виде передаточной функции. Проверка адекватности модели.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013