Расчёт настроек регулятора по заданным динамическим характеристикам объекта
Определение передаточной функции объекта управления. Построение кривой разгона на выходе объекта. Вычисление и построение комплексно–частотной характеристики объекта, границ устойчивости. Выбор настроек ПИ-регулятора по методике Кона и Копеловича.
Подобные документы
Составление и проверка матрицы планирования. Получение математической модели объекта. Проверка адекватности математического описания. Применение метода случайного баланса для выделения наиболее существенных входных переменных многофакторного объекта.
курсовая работа, добавлен 31.08.2010Анализ линейного стационарного объекта управления, заданного передаточной функцией. Получение математической модели в пространстве состояний линейного стационарного объекта управления, заданного передаточной функцией. Метод параллельной декомпозиции.
курсовая работа, добавлен 23.02.2010Описание объекта регулирования температуры жидкости на выходе теплообменника. Составление математической логической аналитической модели системы автоматического управления. Исследование типа и рационального значения параметров настройки регулятора.
курсовая работа, добавлен 22.03.2015Концептуальное математическое моделирование поведения химического реактора, работающего в адиабатическом режиме. Оптимизация конструктивных и технологических параметров объекта. Построение статических и динамических характеристик по различным каналам.
курсовая работа, добавлен 05.01.2013Особенности управления состоянием сложных систем. Способы нахождения математической модели объекта (системы) методом площадей в виде звена 2-го и 3-го порядков. Формы определения устойчивости ЗСАУ. Нахождение переходной характеристики ЗСАУ и основных ПКР.
курсовая работа, добавлен 04.02.2011Передаточная функция, дисперсия адекватности. Аппроксимация разгонной кривой методом моментов переходной функции. Среднее значение выходного сигнала до проведения опыта и после. Нормированные переходные функции объекта и модели, дисперсия адекватности.
лабораторная работа, добавлен 18.09.2013Особенности создания непрерывных структурированных моделей. Схема выражения передаточной функции. Методы интегрирования систем дифференциальных уравнений. Структурная схема систем управления с учетом запаздывания в ЭВМ. Расчет непрерывной SS-модели.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009Определение числа датчиков на основе формулы Байеса. Решение задач на однородном линейном комплексе. Распределение задач по свободным машинам с учетом их взаимосвязи. Оптимизация плана комплекса работ по критерию минимума. Нахождение средней сезонной.
контрольная работа, добавлен 23.01.2014Применение методов оптимизации для решения конкретных производственных, экономических и управленческих задач с использованием количественного экономико-математического моделирования. Решение математической модели изучаемого объекта средствами Excel.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Линеаризация математической модели регулирования. Исследование динамических характеристик объекта управления по математической модели. Исследование устойчивости замкнутой системы управления линейной системы. Определение устойчивости системы управления.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Главные требования к математическим моделям в САП. Применение принципа декомпозиции при математическом моделировании сложного технического объекта. Разработка приближенных моделей объектов на микроуровне. Сущность метода сеток, метода конечных элементов.
презентация, добавлен 09.02.2015Анализ объекта (кухонный комбайн), его тип и свойства. Основные признаки анализируемой системы. Внешний, объектный и внутренний уровни. Цели и назначение системы и подсистем. Входы, ресурсы и затраты. Модели принятия решения, вектор приоритетов.
контрольная работа, добавлен 31.08.2009Передаточная функция разомкнутой системы "ЛА-САУ". Выбор частоты среза для желаемой ЛАХ и ее построение. Синтез корректирующего звена. Расчет переходного процесса для замкнутой скорректированной и не скорректированной автоматической системы управления.
курсовая работа, добавлен 10.12.2012Модели оптимальных систем автоматического управления с объектами, динамика которых описывается линейными дифференциальными уравнениями второго порядка. Моделирование объекта с передаточной функцией. Расчет стоимости разработки программы. Расчет освещения.
дипломная работа, добавлен 24.04.2013Сравнение элементов второго уровня для установления приоритета каждого из критериев при строительстве объекта в городе Орле. Сравнение элементов третьего уровня по критериям стоимости, площади, коммуникации. Построение итогового вектора приоритетов.
лабораторная работа, добавлен 11.06.2011Определение значения температуры и объёма реактора, при которых выходная концентрация хлористого этила будет максимальной. Решение математической модели, включающей "идеальное смешение". Оптимизация объекта методом возможных направлений Зойтендейка.
курсовая работа, добавлен 16.05.2013Методы интегральной оценки качества системы. Общая характеристика магазина. График работы и внешние связи. Оценка системы по положительным и отрицательным характеристикам. Расчет предпочтительности по методу Гурвица. Принцип относительной уступки.
контрольная работа, добавлен 14.01.2013Процедура проведения имитационных экспериментов с моделью исследуемой системы. Этапы имитационного моделирования. Построение концептуальной модели объекта. Верификация и адаптация имитационной модели. Метод Монте-Карло. Моделирование работы отдела банка.
курсовая работа, добавлен 25.09.2011Модель развития многоотраслевой экономики Леонтьева для двух отраслей. Математические модели объекта управления. Свойства системы, процессы в объекте управления. Законы управления для систем с обратной связью. Структурная схема системы с регулятором.
курсовая работа, добавлен 30.12.2013Конструкция электрогидравлического преобразователя взрывного действия и его принцип работы. Расчет интегральной передаточной функции. Преобразование Лапласа от интегральной передаточной функции. Построение переходного процесса и частотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 18.06.2013Сущность и особенности планирования эксперимента, кодирование исходных факторов. Составление плана эксперимента для определения зависимости концентрации меди от расхода шихты, содержания кислорода в дутье. Выбор математической модели объекта исследования.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Основной тезис формализации. Моделирование динамических процессов и имитационное моделирование сложных биологических, технических, социальных систем. Анализ моделирования объекта и выделение всех его известных свойств. Выбор формы представления модели.
реферат, добавлен 09.09.2010Описание линейной системы автоматического управления. Анализ объекта регулирования. Расчет коэффициентов передачи, настройки и параметров настройки типовых регуляторов линейной САР. Определение степени затухания и колебательности переходного процесса.
контрольная работа, добавлен 12.05.2015Определение оптимального выпуска товаров, обеспечивающего максимум прибыли. Построение модели, описывающей зависимость между факторами и объемом продажи. Нахождение нового объема продаж при измененных факторах. Вычисление неизвестных параметров модели.
контрольная работа, добавлен 16.04.2013Построение графиков исходного ряда зависимой переменной, оценочного ряда и остатков. Изучение динамики показателей экономического развития РФ за период: январь 1994 - декабрь 1997 годов. Вычисление обратной матрицы со стандартным обозначением элементов.
контрольная работа, добавлен 11.09.2012