Анализ электромеханической следящей системы с учетом уточненной модели электродвигателя
Основные задачи электромеханической следящей системы. Особенности расчета передаточной функции разомкнутой системы. Способы построения частотных функций. Годограф Михайлова как кривая, описываемая характеристическим вектором на комплексной плоскости.
Подобные документы
Понятие электромеханической системы, ее основные свойства и силовая основа. Расчет основных сил системы. Выбор двигателя и редуктора. Расчет широтно-импульсного преобразователя и выпрямителя источника питания. Параметры передаточной функции двигателя.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Получение эквивалентной передаточной функции разомкнутой системы. Построение частотных характеристик структурной схемы. Исследование устойчивости системы по корням характеристического уравнения. Получение передаточной функции замкнутой системы по ошибке.
курсовая работа, добавлен 05.12.2012Расчет силовых элементов следящей системы. Выбор электродвигателя, преобразователя, трансформатора и дросселя. Вычисление коэффициентов передач и постоянные времени для двигателя и преобразователя. Принципиальная схема регулятора контура положения.
курсовая работа, добавлен 16.07.2013Выбор типоразмера двигателя и передаточного числа редуктора. Расчет редуктора следящей системы с цилиндрическими колесами. Передаточная функция разомкнутой нестабилизированной системы. Коррекция следящих систем с использованием локальных обратных связей.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Построение нагрузочной диаграммы электродвигателя привода. Определение необходимой мощности асинхронного двигателя привода. Расчет продолжительности пуска электродвигателя с нагрузкой. Электрическая схема автоматического управления электродвигателем.
курсовая работа, добавлен 07.05.2019Механические характеристики ветротурбин. Производство электроэнергии с помощью ветроэнергетических установок. Построение математической модели силового полупроводникового преобразователя в составе электромеханической системы имитатора ветротурбины.
дипломная работа, добавлен 22.12.2010Анализ гравитационных волн методом электромеханической аналогии. Теоретическое обоснование некоторых экспериментов Козырева, опыт по растворению сахара вблизи весов с гироскопом. Возможный факт существования гипотетических гравитационно-временных волн.
реферат, добавлен 04.09.2010Природа возникновения колебаний, виды и особенности колебательных процессов. Методика исследования и оценка устойчивости разомкнутой системы электропривода ТПН-АД, а также алгоритм его модели. Методы решения дифференциальных уравнений электропривода.
реферат, добавлен 25.11.2009Определение передаточных функций разомкнутой системы автоматического регулирования и замкнутой системы по каналу задающего, возмущающего воздействий и по ошибке от задающего и возмущающего воздействий. Оценка устойчивости разомкнутой и замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Проверка электродвигателя по условиям перегрузки и пуска. Обоснование применения замкнутой системы электропривода. Построение статистических характеристик звеньев. Составление передаточной функции электродвигателя по его управляющему воздействию.
курсовая работа, добавлен 13.03.2013Дискретные системы. Преобразование Лапласа. Разложение в ряд Лорана. Импульсная характеристика. Восстановление непрерывных функций. Квантование с учетом экстраполятора. Замкнутые выражения. Модели в пространстве состояний. Устойчивость замкнутой системы.
презентация, добавлен 26.06.2014Исследование частотных и переходных характеристик линейной электрической цепи. Определение электрических параметров ее отдельных участков. Анализ комплексной передаточной функции по току, графики амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.10.2021Типы электроприводов якорно-швартовных механизмов. Расчет тяговых усилий и моментов на валу электродвигателя при подъеме одного якоря с нормальной глубины стоянки. Построение механической и электромеханической характеристик выбранного электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Статическая характеристика двигателя. Получение естественной электромеханической характеристики. Исследование статических и динамических характеристик в одномассовой электромеханической системе с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
контрольная работа, добавлен 12.05.2009Линеаризация уравнения маятника. Передаточная функция объекта управления, математическая модель в переменном состоянии. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
курсовая работа, добавлен 28.11.2011Описание схемы электрической принципиальной. Составление дифференциальных уравнений, определение передаточных функций и составление структурных схем элементов системы автоматического управления. Расчет критериев устойчивости Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 09.08.2015Разработка проекта электромагнитного привода с втяжным электромагнитом, плоским стопом и возвратной пружиной. Определение параметров магнитопровода, обмотки и составление эскиза цепи. Выбор схемы и расчёт усилителя мощности, вид источника питания.
дипломная работа, добавлен 16.11.2011- 18. Исследование частотных и переходных характеристик линейного активного четырехполюсника (фильтра)
Вывод операторных передаточных функций. Составление системы уравнений в матричной форме на базе метода узловых потенциалов для вывода функции коэффициента передачи по напряжению. Расчет и построение карты особых точек, частотных, переходных характеристик.
курсовая работа, добавлен 07.06.2012 Выбор основного силового оборудования системы электропривода. Технологии процесса и требования к электроприводу магистральных насосов. Расчет мощности и выбор системы электропривода. Анализ динамических процессов разомкнутой системы электропривода.
дипломная работа, добавлен 12.11.2012Назначение системы автоматического регулирования (САР) и требования к ней. Математическая модель САР напряжения синхронного генератора, передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы. Определение предельного коэффициента усиления системы.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Требования к выполнению расчетно-графических работ. Примеры типовых задач: система сходящихся сил в плоскости; равновесие тела в плоскости; определение реакций двухопорной балки; равновесие системы тел в плоскости; равновесие пространственной системы сил.
методичка, добавлен 22.03.2010Структура электромеханической системы. Приемы составления математического описания процессов электромеханического преобразования энергии. Анализ свойств двигателей в системах электропривода. Условия коммутации тока на коллекторе машин постоянного тока.
реферат, добавлен 03.01.2010- 23. Разработка САУ
Анализ исходной системы автоматизированного управления, ее функциональная схема. Расчет ДПТ на основе расчета мощности, вывода передаточной функции ЭМУ, обратной связи и коэффициента передачи предварительного усилителя. Рекомендации по улучшению качества.
контрольная работа, добавлен 05.01.2011 Изучение характеристик модели, связанных с инфильтрацией воздуха через материал. Структура материалов тела. Анализ особенностей механизма диффузии. Экспериментальное исследование диффузии, а также методика расчета функции состояния системы с ее учетом.
научная работа, добавлен 11.12.2012Исследование модели транзистора с обобщенной нагрузкой. Определение амплитудно- и фазо-частотных характеристик входной и передаточной функции. Представление входного сопротивления полной цепи последовательной и параллельной моделями на одной из частот.
курсовая работа, добавлен 08.04.2015