Формирование программы управления. Параметры стимулирующего сигнала
Многогранное вовлечение мышц в процессе управления определенным движением требует установления ряда зависимостей между начальным положением опорного аппарата человека, определенными параметрами ЭМГ донора и реципиента, силой и скоростью сокращения мышц.
Подобные документы
Передаточная функция, блок-схема системы управления, состоящей из последовательно соединенных регулятора и объекта. Определение коэффициентов усиления. Параметры системы при различных регуляторах. Расчет электрической схемы с учетом разрешенных элементов.
лабораторная работа, добавлен 12.07.2013Алгоритм функционирования контроллера имитатора навигационного сигнала, его упрощенная структурная схемы. Спецификация входных и выходных сигналов. Разработка аппаратной части заданного блока контроллера и программного обеспечения. Исходный код программы.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Описание разработки прибора. Параметры оптических приборов, используемых в проекте. Электрические и тепловые характеристики реле КР293КП4В. Выходная емкость реле в выключенном состоянии. Напряжение его изоляции. Характеристики фотодиода ФД263-01.
курсовая работа, добавлен 26.04.2010Назначение системы связи - передача сообщения из одной точки в другую через канал связи. Формирование сигнала. Аналого-цифровой и цифро-аналоговый преобразователь. Строение модема. Воздействие шумов и помех. Сравнение входного и выходного сигналов.
курсовая работа, добавлен 21.01.2009Определение основных принципов управления в разомкнутых и замкнутых САУ. Изучение на модели осуществления управления с использованием типовых законов управления. Исследование изменения графиков в зависимости от увеличения и уменьшения параметров звеньев.
лабораторная работа, добавлен 18.06.2015Предварительный усилитель промежуточной частоты, расчет его коэффициентов. Измерение зависимости коэффициента усиления ПУПЧ от включения генератора сигнала во входной контур. Графики зависимостей нормированных показателей передачи входного устройства.
лабораторная работа, добавлен 05.05.2015Анализ схемы многокаскадного усилителя переменного сигнала; расчет параметров активных и пассивных функциональных элементов. Исследование их свойств в среде виртуальной электронной лаборатории Electronics WorkBench, сравнение с расчетными параметрами.
курсовая работа, добавлен 22.11.2011Виды спутниковых навигационных систем. Спутниковый мониторинг транспорта. Вычисление показателей вариации для очищенного ряда с помощью программы Excel и пакетного анализа. Составление интервального ряда и построение графика по дискретному ряду.
курсовая работа, добавлен 14.01.2014Типы линий связи и способы физического кодирования. Модель системы передачи информации. Помехи и искажения в каналах связи. Связь между скоростью передачи данных и шириной полосы. Расчет пропускной способности канала с помощью формул Шеннона и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 15.11.2013Исследование устойчивости систем управления при наличии неопределенности в пространстве параметров (робастная теория). Задача синтеза робастных систем управления. Объекты управления с мультипликативной погрешностью (неопределенностью), их схема.
реферат, добавлен 19.03.2016Назначение телевизионной системы: формирование изображения передаваемой сцены, предназначенного для восприятия человеком. Подача сигнала с выхода устройства обработки и усиления на анализатор. Формирование оптического изображения, элементы светоделения.
реферат, добавлен 12.07.2010Требуемая импульсная характеристика ФНЧ. Работа разветвителя-дециматора: формирование входного сигнала; оценка работы устройства. Спектры действительной и мнимой составляющих сигнала. Схема переноса спектра устройства. Сигналы на выходах дециматоров.
курсовая работа, добавлен 12.07.2011Формирование кодовой таблицы аналогового сигнала. Общая характеристика микроконтроллера P83C51RB+. Дискретизация заданного сигнала генератора. Организация памяти и программная модель, регистры SFR микроконтроллера. Параллельные порты ввода/вывода.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Принципы построения систем управления электроприводами. Построение статичных и энергетических характеристик. Связь между электрической и магнитной энергией. Построение математической модели электропривода лабораторного стенда. Расчет контура тока.
курсовая работа, добавлен 15.09.2013Анализ математических методов анализа дискретизированных сигналов и связи между ними. Число параметров или степеней свободы сигнала. Комплексный ряд Фурье для дискретизированного сигнала. Метод дискретизации Шеннона. Частотное разрешение сигналов.
реферат, добавлен 16.07.2016Принципы поляризационной обработки сигналов на фоне помех. Поляризационная структура излученного и принятого сигнала. Когерентное объединение сигнала в поляризационных каналах. Преобразование поляризационного состояния волны. Понятие деполяризации.
реферат, добавлен 28.01.2009Информатика и кибернетика как составные науки управления. Основные категории, понятия и законы управления как информационного процесса. Замкнутая и разомкнутая схема управления в обществе с обратной связью. Особенности кибернетического мышления.
реферат, добавлен 21.12.2009Использование систем интеллектуальной автоматизации. Основные параметры системы "Умный дом" - энергосбережение, освещение, система климат-контроля, контроль проникновения в жилище, контроль протечки воды. Общая схема управления системой "Умный дом".
реферат, добавлен 13.09.2013Функциональное назначение радиоприемных устройств, их разделение на профессиональные и вещательные. Разработка структурной схемы приемника частотно-модулированного сигнала с заданными параметрами, его применение в приемниках персонального радиовызова.
курсовая работа, добавлен 30.10.2013Место тракта прослушивания в структуре типовой гидроакустической системы. Формирование канала наблюдения в частотной области. Факторы, влияющие на восстановление сигнала. Программный макет тракта прослушивания. Расчет задержек на каждом элементе сигнала.
дипломная работа, добавлен 17.09.2010Проектирование модели электродвигателя с рассчитанными параметрами в среде Simulink. Моделирование работы двигателя с различными нагрузками (возмущающим моментом). Расчет параметров и оптимальных регуляторов и показателей качества по ряду характеристик.
курсовая работа, добавлен 24.06.2012Выбор силовой схемы преобразователя и тиристоров, построение временной диаграммы. Диаграммы закона регулирования. Порядок определения формирователя опорного напряжения и фазосдвигающего устройства. Расчет формирователя импульсов и выходного устройства.
курсовая работа, добавлен 22.11.2014Разложение непериодического сигнала на типовые составляющие. Расчет изображения аналогового непериодического сигнала по Лапласу. Нахождение спектральной плотности аналогового непериодического сигнала. Расчет ширины спектра периодического сигнала.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Исследование особенностей станков с электронными системами программного управления. Характеристика назначения и принципа работы субблока программируемого логического контроллера. Разработка управляющей программы для проверки работоспособности станка.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Радиолокационные станции управления воздушным движением. Разработка алгоритмов работы и структурных схем постановщика помех и устройств защиты станции, анализ эффективности комплекса. Расчёт параметров помехопостановщика и зон прикрытия помехами.
курсовая работа, добавлен 21.03.2011