Моделирование механических свойств мехатронного устройства с тремя степенями подвижности
Изучение последовательности построения рабочей зоны исследуемого мехатронного устройства. Решение прямой и обратной задачи кинематики манипулятора. Составление уравнений Лагранжа. Расчет обобщенных сил, моментов инерции и кинетической энергии звеньев.
Подобные документы
Компрессоры как устройства для создания направленного тока газа под давлением. Структурный анализ механизма, планы его положений и скоростей. Порядок построения кинематических диаграмм. Силовой анализ группы Ассура (звенья 2,3,4 и 5) и начальных звеньев.
контрольная работа, добавлен 23.07.2013Математическая модель и решение задачи очистки технических жидкостей от твердых частиц в роторной круговой центрифуге. Система дифференциальных уравнений, описывающих моделирование процесса движения твердой частицы. Физические характеристики жидкости.
презентация, добавлен 18.10.2015Расчет электропривода якорно-швартовного устройства. Характеристики якорного снабжения. Выбор двигателя и построение нагрузочной диаграммы. Определение скорости выбирания цепи и время работы электродвигателя, проверка на нагрев и максимальную скорость.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Гироскоп с тремя степенями свободы. Экспериментальная установка и методика измерения. Инерциальная навигация. Инерциальная навигационная система. Авиационный гироуказатель курса с воздушным приводом. Двухстепенный гироскоп.
реферат, добавлен 09.03.2007Содержание и значение теоремы моментов, об изменении количества движения точки. Работа силы и принципы ее измерения. Теорема об изменении кинетической энергии материальной точки. Несвободное движение точки (принцип Даламбера), описание частных случаев.
презентация, добавлен 26.09.2013Определение реакций опор составной конструкции по системе двух тел. Способы интегрирования дифференциальных уравнений. Определение реакций опор твердого тела. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы.
задача, добавлен 23.11.2009Расчет мощности двигателя, энергетических, естественных и искусственных механических и электромеханических характеристик системы электропривода. Выбор преобразовательного устройства, аппаратов защиты, сечения и типа кабеля. Расчет переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 16.03.2015Рассмотрение структурной модели вытяжного пресса с малым рабочим ходом. Построение кинематической схемы в разных положениях, плана скоростей и ускорений (на рабочем и холостом ходах). Расчет сил инерции звеньев и уравновешивающей силы на кривошипе.
курсовая работа, добавлен 12.02.2010История возникновения приборов учёта и измерения электрической энергии. Классификация счётчиков электричества по типу измеряемых величин, типу подключения и конструкции. Схема устройства индукционного счетчика. Будущее учёта электрической энергии.
реферат, добавлен 11.06.2014Технические данные элементов электрической сети, расчетная схема сети. Составление электрической схемы замещения для прямой последовательности. Расчет сопротивления параллельно работающих трансформаторов. Сопротивление воздушных линий электропередачи.
контрольная работа, добавлен 18.04.2014Исследование конструкции амперметра на спирали. Изучение свойств и работы спирали амперметра. Расчет силы Лоренца и электромагнитного момента. Определение угла скручивания спирали. Осевой момент инерции. Механизм противодействия с использованием спирали.
лабораторная работа, добавлен 26.06.2015- 87. Ядерная энергия
Применение энергии термоядерного синтеза. Радиоактивный распад. Получение ядерной энергии. Расщепление атома. Деление ядер тяжелых элементов, получение новых нейронов. Преобразование кинетической энергии в тепло. Открытие новых элементарных частиц.
презентация, добавлен 08.04.2015 Использование теоремы об изменении кинетической энергии. Исследование качения цилиндра с проскальзыванием и без него, со сдвинутым центром тяжести. Составление уравнения движения. Вычисление начальных давлений на стену и пол при падении стержня.
лекция, добавлен 30.07.2013Назначение заземляющего устройства электроустановок высокого напряжения, его проектирование и эксплуатация. Зависимость допустимого напряжения прикосновения от времени воздействия. Причины и последствия неэквипотенциальности заземляющего устройства.
презентация, добавлен 12.11.2013Изучение назначения, устройства и принципа работы терморезистора. Температурный коэффициент сопротивления такого устройства. Основы термометрии скважин. Принципиальная схема электротермометра на трехжильном кабеле. Измерение притока флюида в скважине.
презентация, добавлен 19.12.2014Основные положения и постулаты кинематики – раздела теоретической механики. Теоретические основы: определения, формулы, уравнения движения, скорости и ускорения точки, траектории; практические примеры в виде решения наиболее типичных задач кинематики.
методичка, добавлен 26.01.2011Общая характеристика, предназначение и конструкция вводно-распределительного устройства ШВУ-5. Технологическая карта на монтаж устройства. Расчет сечения провода для скрытой электропроводки, состоящей из 56 ламп. Организация электромонтажных работ.
контрольная работа, добавлен 03.05.2014Характеристика потребителей электрической энергии. Расчет электрических нагрузок, мощности компенсирующего устройства, числа и мощности трансформаторов. Расчет электрических сетей, токов короткого замыкания. Выбор электрооборудования и его проверка.
курсовая работа, добавлен 02.02.2010Расчёт короткого двухфазного замыкания на землю. Построение векторных диаграмм токов и напряжений в месте КЗ и на зажимах генератора. Составление схемы замещения обратной последовательности. Определение периодической слагающей тока в месте КЗ.
курсовая работа, добавлен 13.03.2011Наноаккумулятор как способ хранения энергии. Наноматериалы солнечных батарей. Литий-ионные аккумуляторы для электромобилей. Наномеханические устройства и нанороботы в медицине. Перспективность нановолокна, преобразование энергии света в электричество.
презентация, добавлен 17.03.2011Изучение устройства прецизионного прямого электропривода и определение параметров применения электроприводов для запорной арматуры. Показатели и недостатки механических систем с редуктором. Описание требований к электрическим приводам запорной арматуры.
реферат, добавлен 27.12.2012- 97. ТЭЦ 589
Методика проектирования теплоэлектроцентрали, принципы ее работы, структура и основные элементы. Выбор и обоснование электрического оборудования данного устройства. Расчет схемы замещения и дистанционной защиты. Удельный расход электрической энергии.
дипломная работа, добавлен 20.04.2011 Расчёт параметров электрической схемы замещения для трехфазного энергосберегающего асинхронного двигателя, моделирование его работы в программе Multisim. Построение графиков, отображающих зависимость различных механических характеристик двигателя.
курсовая работа, добавлен 19.09.2013Сущность расчета переходных процессов в электрических цепях первого и второго порядков. Построение временных диаграмм токов и напряжений. Составление и решение характеристических уравнений. Расчет форм и спектров сигналов при нелинейных преобразованиях.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012- 100. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях
Решение задачи на определение скоростей и ускорений точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях. Определение кинетической энергии системы, работы сил, скорости в конечный момент времени. Кинематический анализ многозвенного механизма.
контрольная работа, добавлен 23.11.2009