Применение промышленных роботов в индустрии
Характеристика промышленных роботов как автономного устройства, состоящего из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления. Типы управления промышленными роботами. Классификация и конструктивно-технологические параметры ПР.
Подобные документы
Режим работы механического цеха, фонды времени работы оборудования и рабочих. Технологические процессы и новая техника. Определение количества участков и грузооборота цеха. Выбор подъёмно-транспортных средств. Расчет площадей промышленного корпуса.
курсовая работа, добавлен 03.05.2015Конструктивная и функциональная схемы системы автоматического регулирования, предназначенной для стабилизации силы резания при фрезеровании за счет управления приводом подач. Анализ устойчивости, качества и точности САУ. Синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 30.04.2011Разработка технологической схемы очистки сточных вод. Приготовление и дозирование раствора реагента. Применение полиакриламида для интенсификации процессов осветления и обесцвечивания воды. Использование безнапорных фильтров с зернистой загрузкой.
дипломная работа, добавлен 18.12.2014Особенности системы автоматического управления температуры печи, распространенной в современном производстве. Алгоритм системы управления температуры печи. Устойчивость исходной системы автоматического управления и синтез корректирующих устройств.
курсовая работа, добавлен 18.04.2011Общие сведения о шахтных бурильных установках, состоящих из бурильной головки с податчиком, манипулятора, рамы с ходовой частью, привода, пульта и системы управления. Гидравлическая буровая установка "StopeMaster". Бурильные машины шахтных установок.
реферат, добавлен 25.08.2013Анализ автогенных процессов в цветной металлургии. Характеристика технологического процесса как объекта управления. Разработки системы оптимального управления технологическим процессом плавки в печи Ванюкова в условиях медеплавильного завода "Балхашмыс".
дипломная работа, добавлен 25.02.2014Регулирующие системы автоматического управления. Автоматические системы управления технологическими процессами. Системы автоматического контроля и сигнализации. Автоматические системы защиты. Классификация автоматических систем по различным признакам.
реферат, добавлен 07.04.2012Учебное проектирование как наиболее эффективный метод инженерного обучения. Теория механизмов и машин, ее сущность, история возникновения и современные направления. Модели роботов, принципы и задачи их работы и необходимость использования в производстве.
реферат, добавлен 11.10.2009Выбор преобразователя. Проектирование автономного инвертора напряжения. Выбор схемы, расчет параметров выпрямителя. Расчет параметров фильтра. Анализ работы автономного инвертора напряжения, расчет графиков. Оценка функционирования систем управления.
курсовая работа, добавлен 24.06.2011Рассмотрение основных особенностей моделирования адаптивной системы автоматического управления, характеристика программ моделирования. Знакомство со способами построения адаптивной системы управления. Этапы расчета настроек ПИ-регулятора методом Куна.
дипломная работа, добавлен 24.04.2013Алюминий и его сплавы. Характеристика и классификация алюминиевых сплавов. Деформируемые, литейные и специальные алюминиевые сплавы. Литые композиционные материалы на основе алюминиевого сплава для машиностроения. Состав промышленных дюралюминов.
курсовая работа, добавлен 15.01.2014Особенности управления автоматическими поточными линиями, гибкими автоматизированными системами и роботами на примере РУП "МТЗ". Жесткие (синхронные) автоматические линии. Определение ритма автоматической линии. Преимущества автоматических роторных линий.
контрольная работа, добавлен 12.10.2010Определение устойчивости системы по критериям Найквиста, Гурвица, Михайлова и Вышнеградского. Классификация систем автоматического управления технологических процессов. Основные элементы автоматики: датчики, усилители и корректирующие механизмы.
курсовая работа, добавлен 14.08.2011Структурная схема электродвигателя постоянного тока с редуктором. Синтез замкнутой системы управления, угла поворота вала с использованием регуляторов контура тока, скорости и положения. Характеристика работы скорректированной системы управления.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012Общая структура и состав охранных систем и систем управления. Функции современных охранных систем. Технические характеристики беспроводного досмотрового устройства "Сфера". Автоматизированные охранные разведывательные комплексы летального характера.
курсовая работа, добавлен 20.10.2017Требования к системе управления электроприводом. Выбор принципиальной схемы главных цепей. Сравнение возможных вариантов и выбор способа управления. Математическое описание объекта управления. Анализ статических и динамических характеристик системы.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Разработка системы автоматического управления гидроприводом поворота башни танка. Подбор элементной базы и расчет передаточных функции системы. Определение с помощью желаемой логарифмической характеристики передаточной функции корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 20.10.2013Характеристика конструкции обзорно-визорного устройства. Механизм автономного редуктора, встраиваемого в него, особенности его кинематического расчета. Выбор материала зубчатых колес, определение ориентировочного коэффициента полезного действия редуктора.
контрольная работа, добавлен 25.12.2013Характеристика систем воздухоснабжения и потребления энергоносителей. Трубопроводы компрессорных станций. Пневмосети промышленных предприятий. Расчет магистральных газопроводов. Определение нагрузок на компрессорную станцию. Выбор воздушных фильтров.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Назначение проектируемого устройства и выбор области его применения. Программирование LOGO с помощью программы LOGOComfort V5. Выбор и обоснование способа изготовления печатной платы. Компоновка проектируемого устройства. Расчет заработной платы.
дипломная работа, добавлен 22.10.2010Геологическая характеристика, организация работ и проектная мощность шахты. Применение и работа скребкового конвейера. Диспетчеризация, связь и системы управления технологическими процессами на шахте. Аппаратура защитного отключения тупиковых забоев.
дипломная работа, добавлен 04.06.2012Применение электродвигателей постоянного тока для нажимных устройств с большой частотой включений. Системы управления двухдвигательными электроприводами, методика наладки. Расчет мощности, выбор преобразователя. Смета на приобретение электрооборудования.
курсовая работа, добавлен 11.09.2009Назначение и область применения устройства числового программного управления металлообрабатывающим оборудованием; требования к его надежности. Описание процесса испытания контролируемых параметров аппарата на воздействие изменения температуры среды.
курсовая работа, добавлен 09.05.2011Оборудование безвоздушного распыления при окрашивании промышленных изделий. Типы сопел и образующийся факел распыла. Движение жидкости под действием разности давлений за счёт эффекта Вентури. Распылительный пистолет для пневматического распыления.
реферат, добавлен 07.10.2013Устройство управления рабочими механизмами как неотъемлемая часть автоматизированной системы управления технологическими процессами, его принцип работы и назначение. Выбор и обоснование элементной базы данного устройства, проведение теплового расчета.
курсовая работа, добавлен 03.06.2010