Робототехнические комплексы (РТК) предназначенные для технологического процесса сборки
Характеристика, структура, особенности и технологическое устройство роботизированных комплексов (РТК) сборки. Основные сборочные операции промышленных роботов (ПР). Размеры рабочей зоны и система управления ПР. Типовые варианты компоновок сборочных РТК.
Подобные документы
Установка компонентов на печатные платы при помощи автоматов укладчиков или интегрированных монтажно-сборочных комплексов, их характеристики. Автомат с блоком монтажных головок. Роторно-башенная схема построения автоматов (Rotary Turret Placement System).
реферат, добавлен 21.11.2008Краткий обзор теории проектирования цифровых устройств. Описание используемых микросхем: назначение и основные параметры. Восьмиразрядный управляемый по фронту регистр с параллельным вводом-выводом данных. Дешифратор возбуждения одноразрядного индикатора.
курсовая работа, добавлен 15.12.2013Описание принципа действия принципиальной электрической схемы устройства. Расчет параметров теплового режима блока и выбор радиаторов для охлаждения полупроводниковых приборов. Монтаж аппаратуры на печатных платах. Порядок сборки и эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Разработка структурной схемы автоматической системы управления на комплекте КР580. Характеристика общих принципов построения устройства. Расчет и выбор элементной базы. Микропроцессор и вспомогательные устройства. Организация ввода-вывода информации.
курсовая работа, добавлен 02.04.2013Сущность формирования и функционирования многофункциональных комплексов. Проектирование многофункциональных комплексов на основе дифференциального подхода к проектированию кластеров с интеграцией на уровне комплекса. Строительство спортивных сооружений.
реферат, добавлен 16.04.2012Характеристика объекта системы автоматического управления. Передаточная функция замкнутой системы. Начальное и конечное значение переходного процесса. Сравнение частотных характеристик объекта управления и замкнутой системы. Оценка устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 18.01.2016Описание электрических и эксплуатационных характеристик ваттметра, его устройства, назначения и принципа действия. Определение требований к типу и условиям производства прибора. Разработка конструктивной и технологической схем сборки и монтажа изделия.
курсовая работа, добавлен 10.01.2011Эксплуатационные требования к разрабатываемой аппаратуре. Поверочный расчет схемы электрической принципиальной. Расчет прочности конструкции, эффективности экранирования, упаковочной тары и влагозащиты. Технология изготовления и сборки изделия.
дипломная работа, добавлен 18.04.2011Выбор типа печатной платы, метода ее изготовления, габаритных размеров, группы жесткости, класса точности, материала основания, шага координатной сетки, элементов проводящего рисунка. Разработка технологии, этапы сборки вольтметра постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Описание основных блоков микропроцессорного устройства управления и обоснование выбора элементной базы. Основные особенности микроконтроллера. Принцип передачи сигнала. Согласование и конфигурация линии связи. Подключение приемников-передатчиков.
курсовая работа, добавлен 28.12.2014- 111. Тестер логический
Назначение и принцип работы логического тестера, его строение. Выделение производственно-технологических требований к изготовлению аппаратуры. Анализ элементной базы оригинальных деталей устройства, конструкторская и технологическая схемы его сборки.
курсовая работа, добавлен 10.01.2011 Проект машины непрерывного литья заготовок: конструкция, ход технологического процесса. Построение структурной и функциональной схем автоматизированной системы управления КК-АДСК-МНЛЗ, технические и программные средства для ее реализации; охрана труда.
дипломная работа, добавлен 27.06.2012Антенны как устройства, предназначенные для излучения и приема радиоволн, принцип их действия, внутреннее устройство и элементы. Проектирование двухэлементной антенны с двумя вертикальными активными полуволновыми вибраторами для заданной частоты.
контрольная работа, добавлен 26.12.2013Способы защиты мобильной информации на территории РФ. Стандарты сотовой связи. Трассировка печатной платы для сборки подавителя сигналов. Составление и расчет принципиальной схемы. Обоснование выбора корпуса. Размещение навесных элементов на плате.
дипломная работа, добавлен 24.06.2015Изучение укрупненных характеристик системы, подлежащей автоматизации, как первый этап создания автоматизированной системы управления. Выявление глобальной цели исследуемой системы. Структура системы, таблица функций организации и рабочего процесса.
контрольная работа, добавлен 25.10.2010Разработка конструкций и технологического процесса изготовления печатной платы устройства, расчетное обоснование выбора элементной базы и разработка структуры технологического процесса. Схемотехническое решение и конструктивное исполнение устройства.
курсовая работа, добавлен 11.05.2009Коммутационные элементы, предназначенные для включения, отключения и переключения электрических цепей. Цепи автоматики и электроники. Электрические параметры кнопок управления различных типов. Кнопки управления и тумблеры, путевые и конечные выключатели.
реферат, добавлен 30.12.2009Существующие разработки змеевидных роботов и их природные прототипы: движение змей в природе, его механизация. Змеевидный робот Кевина Доулинга и Дору Михалачи, принципы управления ими. Разработка системы управления для змеевидного робота – "Змеелок".
дипломная работа, добавлен 03.02.2012Технологический процесс сборки газораспределительной системы, разработка документации. Расчет пьезоприводов, надежности системы и уплотнений дроссельных отверстий. Определение экономического эффекта системы. Охрана труда и электробезопасность установки.
дипломная работа, добавлен 25.12.2010Автоматизация управления газоперекачивающим агрегатом компрессорной станции Сургутского месторождения. Характеристика технологического процесса. Выбор конфигурации контроллера и программного обеспечения. Разработка алгоритмов работы объекта автоматизации.
дипломная работа, добавлен 29.09.2013Разработка пространственной конструкции и компоновка декодера. Аналитическое обоснование конструктивных решений. Разработка технологии изготовления модуля частотомера и печатной платы в САПР. Расчет технико-экономических показателей поточной линии сборки.
курсовая работа, добавлен 09.06.2010Характеристика технологического процесса нагрева проволоки в термотравильном агрегате ТТА №3. Расчетное обоснование выбора элементов автоматики разрабатываемой системы управления подачей воздуха в термотравильный агрегат. Определение затрат на проект.
дипломная работа, добавлен 19.05.2015Тенденции развития мировой микроэлектроники. Новые методы оценки сегментации рынка. Проблемы кремниевых заводов. Развитие традиционных технологий корпусирования. Системы на кристалле. Технология сборки на пластине. Органическая и печатная электроника.
реферат, добавлен 10.03.2013Исследование параметров резонансных усилителей радиосигналов, их способности сохранять в процессе эксплуатации основные свойства и характеристики. Анализ процесса выработки сигнала частотным дискриминатором, импульсной модуляции колебаний в передатчике.
контрольная работа, добавлен 16.05.2012Определение последовательности измерений, испытаний. Анализ возможности автоматизированной сборки печатного узла. Схема измерения в области микротоков. Описание конструкции и работы оптического канала. Расчет расстояния между элементами печатного рисунка.
дипломная работа, добавлен 18.04.2014