Сборочные промышленные роботы
Характеристика и компоновка сборочных промышленных роботов (СПР). СПР, взаимодействующие с упорядоченной средой. Адаптивные и интеллектуальные сборочные ПР. Конструкция и схема пневматического, фотоэлектрического, акустического, инфракрасного устройств.
Подобные документы
Промышленные роботы (ПР) с адаптивным управлением. Ориентирование ощупыванием. Конструкция и схема пневматических, фотоэлектрических, акустических, инфракрасных, телевизионных и голографических устройств. Самонастраивающиеся экстремальные устройства.
реферат, добавлен 04.06.2010Классификация, типы, модели и конструкция промышленных роботов (ПР). Мостовые и портальные электромеханические агрегатно-модульные промышленные роботы. Предназначение ПР с числовым программным управлением. Координаты перемещения захвата робота М10П62.
реферат, добавлен 04.06.2010Характеристика, структура, особенности и технологическое устройство роботизированных комплексов (РТК) сборки. Основные сборочные операции промышленных роботов (ПР). Размеры рабочей зоны и система управления ПР. Типовые варианты компоновок сборочных РТК.
реферат, добавлен 04.06.2010Применение промышленных роботов (ПР) для автоматизации операций при выполнении всех видов сборочных работ. Основные сборочные операции, которые могут быть выполнены с помощью ПР. Требования к изделиям (сборочным единицам), собираемым с помощью ПР.
дипломная работа, добавлен 19.05.2010Адаптивные и интеллектуальные сборочные роботизированные технологические комплексы (РТК). Высокая точность взаимного положения собираемых элементов, оснащение системами адаптивного управления. Ориентирование ощупыванием, экстремальные устройства.
контрольная работа, добавлен 19.05.2010Принципиальная схема оптико-акустического газоанализатора. Избирательное поглощение инфракрасного излучения определяемым компонентом анализируемой газовой смеси. Очевидные преимущества ОА-метода, прибор для реализации. Системы контроля утечки газа.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013Физические основы работы акустического светорегулятора. Диммер - переключатель мощности подключенного к нему бытового осветительного электроприбора. Типовые схемы построения регуляторов освещения. Способы управления работой диммера. Схема печатной платы.
контрольная работа, добавлен 06.08.2013Классификация автоматических регуляторов. Законы регулирования. Источники первичной информации для электронных промышленных устройств. Виды и принцип действия тепловых, тензометрических, пьезоэлектрических, емкостных и электромагнитных преобразователей.
методичка, добавлен 25.01.2015Понятие открытого акустического оформления головки и его особенности. Разработка и расчет акустического оформления головки динамической. Кодировка индивидуальной кодовой комбинации (ФИО) четырьмя способами и выбор оптимального метода кодирования звука.
курсовая работа, добавлен 04.03.2011Основные сборочно-юстировочные операции. Сборочные элементы. Построение технологического процесса сборки. Технологическая документация. Последовательность операций, выполняемых при сборке. Контрольно-юстировочные приборы. Зрительные трубки. Коллиматор.
реферат, добавлен 12.12.2008Структурная схема и принцип работы информационного микротабло. Электрическая схема устройства. Программы и карты прошивки микросхем - постоянных запоминающих устройств. Конструкция микротабло, печатные платы, сборочный чертеж и особенности наладки.
курсовая работа, добавлен 15.10.2010Реализация булевых функций на мультиплексорах. Применение постоянных запоминающих устройств (ПЗУ). Структурная схема программируемых логических матриц (ПЛМ). Функциональная схема устройства на микросхемах малой и средней степени интеграции, ПЗУ и ПЛМ.
курсовая работа, добавлен 20.12.2013Назначение и классификация роботизированного технологического комплекса (РТК). Место РТК в гибкой автоматизации производства. Взаимодействие промышленных роботов с основным и вспомогательным оборудованием. Типовые структуры и состав оборудования РТК.
контрольная работа, добавлен 19.05.2010Виды акустического оформления. Конструкции акустического экрана, открытого и закрытого ящика, фазоинвертора, лабиринта, рупора. Многополосные акустические системы, требованиями международных стандартов. Резонатор Гельмгольца, расчет размера ящика.
реферат, добавлен 16.11.2010Автоматизация – направление развития производства, характеризуемое освобождением человека как от мускульных усилий, так и от оперативного управления механизмом. Предпосылки расширения применения промышленных роботов. Конструирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 25.08.2010Расчет заземляющих устройств с учетом естественных заземлителей. Расчетное удельное сопротивление грунта. Сопротивление искусственных заземлителей с учетом коэффициента экранирования. Молниезащита зданий и сооружений. Однолинейная схема электроснабжения.
методичка, добавлен 06.05.2009Структуральная схема интеллектуального модуля. Процессы его включения и выключения, статические и динамические параметры. Однофазный мостовой инвертор, его силовая схема и принцип работы. Расчетные соотношения для трехфазного АИТ с отсекающими диодами.
курсовая работа, добавлен 22.04.2015Эффективность применения средств комплексной автоматизации производственных процессов. Принципы построения робототехнических систем. Степени подвижности манипулятора робота. Критерии компактности и классификационные признаки промышленных роботов.
дипломная работа, добавлен 28.09.2015Частотное преобразование акустического сигнала. Технические средства измерений, контроля и диагностики на основе ультразвуковых колебаний. Отражение и преломление звука. Прохождение звука через границу раздела двух сред. Разработка модуля программы.
курсовая работа, добавлен 28.10.2011Шумомер - прибор для объективного измерения уровня громкости шума, основные требования к нему. Измерение акустического шума, его характеристика по шкале. Выбор и обоснование материалов. Разработка и расчёт принципиальной схемы, программы и алгоритма.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Динамический режим работы усилителя. Расчет аналоговых электронных устройств. Импульсные и широкополосные усилители. Схемы на биполярных и полевых транзисторах. Правила построения моделей электронных схем. Настройка аналоговых радиотехнических устройств.
презентация, добавлен 12.11.2014Рассмотрение конструктивно-технологических параметров ПЗС. Квантовая эффективность и квантовый выход ПЗС-камеры. Применения ПЗС-камер инфракрасного диапазона как прибора ночного видения или устройства для определения температурного поля; их особенности.
курсовая работа, добавлен 20.07.2015Состояние проблемы автоматического распознавания речи. Обзор устройств чтения аудио сигналов. Архитектура системы управления периферийными устройствами. Схема управления электрическими устройствами. Принципиальная схема включения электрических устройств.
дипломная работа, добавлен 18.10.2011Рассмотрение общих сведений о приборах с зарядовой связью. Изучение истории создания и развития, характеристик современных ПЗС-камер инфракрасного диапазона. Анализ разрешения матрицы, физического размера пикселя, размера матрицы, электронного затвора.
курсовая работа, добавлен 20.07.2015Обзор портативных акустических излучателей. Обзор методик измерения параметров головок громкоговорителей. Разработка макета и моделирование конструкции портативного акустического излучателя. Исследование характеристик и режимов работы излучателя.
дипломная работа, добавлен 08.07.2017