Математическая модель технологического робота лазерной сварки
Применение лазерных технологий в трубопроводном строительстве. Технология лазерной сварки металлов. Синтез управления возмущенным движением автоматических манипуляторов. Расчет элементов матрицы кинематических характеристик через координаты механизма.
Подобные документы
Выбор и обоснование способов сварки и сварочных материалов, рода тока и полярности. Характеристика основного металла. Описание механизированного сборочно-сварочного приспособления. Расчет режимов для ручной дуговой и механизированной сварки в среде СО2.
курсовая работа, добавлен 20.01.2014Разработка технологии сварки изделия. Выбор способа получения заготовок. Резка металла с помощью установки автоматизированного плазменного раскроя. Расчет режимов автоматической сварки под флюсом. Схема листогибочной машины с гидравлическим приводом.
контрольная работа, добавлен 23.03.2014- 78. Сварка мангала
Назначение и устройство сварной конструкции. Описание технологического процесса сварки. Характеристика свариваемого металла: химический состав, механические свойства. Описание заготовительных и сборочно-сварочных операций. Выбор и расчет режимов сварки.
контрольная работа, добавлен 19.01.2014 Технологические возможности сварки. Характеристика свариваемого металла. Выбор режима сварки и электродов. Описание рабочего места сварщика. Источник питания сварочной дуги. Совершенствование сварочного производства, определение его себестоимости.
курсовая работа, добавлен 15.05.2014Технологический процесс выполнения электродуговой сварки. Анализ требований, предъявляемых к сварной конструкции. Оборудование и инструменты, необходимые для выполнения сборки и сварки оконной решетки. Организация рабочего места и техника безопасности.
контрольная работа, добавлен 23.12.2016- 81. Сварка металлов
Общая характеристика видов сварки металла: электрошлаковая, высокочастотная, ультразвуковая. Знакомство с основными особенностями ручной аргонодуговой сварки неплавящимся электродом. Анализ схемы выполнения прихваток. Рассмотрение форм сварочной ванны.
презентация, добавлен 31.01.2015 Методика расчета ручной дуговой сварки при стыковом соединении стали 3ВС3пс. Определение химического состава и свойств данного металла, времени горения дуги и скорости сварки. Выбор светофильтра для сварочного тока и соответствующего трансформатора.
реферат, добавлен 04.06.2009Разработка технологии сварки обечайки корпуса теплообменного аппарата для атомных электростанций. Анализ и выбор способа изготовления с учетом особенностей свариваемости стали 09Х18Н10Т. Описание электронно-лучевой сварки. Выбор сварочного оборудования.
курсовая работа, добавлен 14.03.2010Основные понятия и способы сварки трубопроводов. Выбор стали для газопровода. Подготовка кромок труб под сварку. Выбор сварочного материала. Требования к сборке труб. Квалификационные испытания сварщиков. Технология и техника ручной дуговой сварки.
дипломная работа, добавлен 25.01.2015Технологический процесс сборки и сварки, технико-экономическое обоснование необходимости выпуска кабины трактора. Выбор способа сварки, сварочных материалов и сварочного оборудования. Конструирование, расчет и описание средств технологического оснащения.
дипломная работа, добавлен 28.08.2010Постановка задач проекта. Синтез кинематической схемы механизма. Синтез рычажного механизма. Синтез кулачкового механизма. Синтез зубчатого механизма. Кинематический анализ механизма. Динамический анализ механизма. Оптимизация параметров механизма.
курсовая работа, добавлен 01.09.2010Обоснование выбора типа соединений, схемы сварки. Описание материала деталей и его свариваемости. Расчет параметров режимов сварки. Описание материала деталей и его свариваемости. Выбор оборудования, индуктивное сопротивление вторичного контура.
курсовая работа, добавлен 10.01.2014Общие сведения о стали 18Г2АФпс. Определение ударной вязкости, температуры критических точек, углеродного эквивалента. Особенности технологии сварки низколегированной конструкционной стали. Схема и сущность автоматической сварки под слоем флюса.
реферат, добавлен 24.03.2015Организация рабочего места сварщика. Подготовка металла и сборка деталей под сварку. Выбор и обоснование ее режимов, технология и этапы проведения. Перспективные виды сварки, передовой производственный опыт. Контроль качества сварных соединений и швов.
реферат, добавлен 12.04.2014Назначение и характеристика гнезда для отливки шпальных линий, технические условия на заготовку, сборку и сварку изделия. Заготовительные операции, выбор и обоснование способа сварки. Конструирование, расчет и описание средств технологического оснащения.
курсовая работа, добавлен 30.08.2010Способы проектирования гидросхемы приводов, которая предназначена для автоматизации основных операций, выполняемых на машине для сварки трением при использовании элементов гидроавтоматики. Подбор гидроцилиндров, выбор насосной станции. Расчет потерь.
курсовая работа, добавлен 28.02.2011Сварка как технологический процесс получения неразъемных соединений в результате возникновения атомно-молекулярных связей между деталями. Специфика сварки плавлением и давлением. Особенности видов сварки, используемых на судоремонтных предприятиях.
реферат, добавлен 11.12.2014Описание основного материала. Трудности и особенности сварки сплава АМг-6. Выбор и обоснование способа и режимов сварки, разделки кромок, сварочных материалов и оборудования. Специальные технологические материалы, условия и особенности их применения.
курсовая работа, добавлен 17.01.2014- 94. Паровая турбина
Технология сборки и сварки ротора паровой турбины. Анализ вариантов и выбор способов сварки. Разработка пооперационной технологии. Выбор сварочных материалов и расчет норм расходов, сварочного оборудования, его характеристики, метода контроля качества.
курсовая работа, добавлен 08.12.2008 Режимы аргонодуговой сварки листов. Определение ширины зоны, нагретой выше заданной температуры с использованием схемы мощного быстродвижущегося источника теплоты. Мгновенная скорость охлаждения металла, расчет температуры подогрева для ее снижения.
реферат, добавлен 02.02.2014Общая характеристика сферического резервуара, технология сборки и сварки сферического резервуара. Выбор и характеристики сварочного материала, описание способа сварки. Характеристика стыковых многослойных швов, расчет объема и площади поверхности сферы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009Металлургические и технологические особенности сварки цилиндров шахтных крепей. Анализ процесса изготовления сварной конструкции. Проектирование сборочно-сварочных приспособлений, расчет элементов; экономическое обоснование; охрана окружающей среды.
дипломная работа, добавлен 13.11.2012Обработка поверхностей инструментальной оснастки лазерным излучением. Структурные составляющие модифицированного слоя легированных сталей. Изменение скорости лазерной обработки поверхностного слоя. Распределение микротвердости в поверхностном слое.
статья, добавлен 29.06.2015Сварка как процесс получения неразборных соединений посредством установленных связей между свариваемыми деталями. Оборудование для электрической сварки. Правила устройств и применения электроустановок сварки с применением давления. Методы поиска дефектов.
контрольная работа, добавлен 22.04.2011Физическая сущность процесса сварки и ее классы: термический, термомеханический и механический. Остаточные сварочные напряжения и деформация. Описание используемого оборудования, инструментов и приспособлений сварки стола. Виды применяемых материалов.
реферат, добавлен 21.02.2015