Моделирование рабочего пространства мобильного робота
Анализ робототехнических систем. Принципы компьютерного моделирования. Классификация компьютерных моделей по типу математической схемы. Моделирование пространства и объектов рабочей области с помощью визуальной среды Visual Simulation Environment.
Подобные документы
Сущность, принципы и описание методов и этапов имитационного моделирования. Процессы и применение дискретного и непрерывного алгоритма. Характеристика методов построения математических моделей для решения управленческих задач банковской системы.
курсовая работа, добавлен 29.05.2014Роль гидродинамических процессов в современной технике и технологиях. Необходимость использования компьютерных методов при моделировании. Обзор дискретных моделей решетчатых газов. Соответствие реальных величин параметрам модели. Программное обеспечение.
дипломная работа, добавлен 22.04.2012Структурно-информационный анализ методов моделирования динамических систем. Математическое моделирование. Численные методы решения систем дифференциальных уравнений. Разработка структуры програмного комплекса для анализа динамики механических систем.
дипломная работа, добавлен 14.05.2010Введение в интернет-технологии и компьютерное моделирование. Создание WEB страниц с использованием HTML. Создание динамических WEB страниц с использованием JavaScript. Работа с графикой в Adobe Photoshop и Flash CS. Основы компьютерного моделирования.
презентация, добавлен 25.09.2013Характеристика электрических систем в установившихся режимах. Классификация кибернетических систем. Развитие методов моделирования сложных систем и оптимизация на электронных вычислительных машинах моделей в алгоритмическом и программном аспекте.
реферат, добавлен 18.01.2015Исследование выборки из отсчётов стационарного эргодического случайного процесса. Моделирование нового процесса, подобного исходному, с использованием моделей авторегрессии и скользящего среднего различных порядков. Разработка программы моделирования.
курсовая работа, добавлен 07.07.2013Моделирование бизнес-процессов как средство поиска путей оптимизации деятельности компании. Методология SADT (структурный анализ и проектирование), семейство стандартов IDEF и алгоритмические языки в основе методологий моделирования бизнес-процессов.
реферат, добавлен 14.12.2011История появления и функции трехмерного геологического моделирования. Изучение основных задач эксплуатации геолого-технологических моделей. Информационные аспекты эксплуатации программного обеспечения. Конвертирование и загрузка полномасштабных моделей.
реферат, добавлен 03.05.2015Моделирование термодинамической системы с распределенными параметрами, случайных процессов и систем. Статистическое (имитационное) моделирование физических процессов, его результаты. Компьютерное моделирование систем управления с помощью пакета VisSim.
методичка, добавлен 24.10.2012Понятие системы геометрического моделирования. Рассмотрение особенностей формирования изображения объекта с помощью трехмерного геометрического моделирования. Идея каркасного моделирования. Средства реализации каркасной технологии в Autodesk Inventor.
курсовая работа, добавлен 14.06.2015Создание Web-страниц с использованием HTML, с использованием JavaScript и PHP. Работа с графикой в Adobe Photoshop и Flash CS. Базы данных и PHP. Пример реализации "Эконометрической модели экономики России" под web. Основы компьютерного моделирования.
презентация, добавлен 25.09.2013Создание модели, позволяющей пользователю наблюдать за созданием процессов, требующих структуризации операционных систем. Организация доступа к ресурсу оперативной памяти. Использование методов имитационного моделирования для решения поставленной задачи.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Поведение идентификации термического объекта исследования, компьютерного моделирования объекта по полученной математической модели. Расчет переходных характеристик замкнутой системы автоматического управления, а также анализ ее устойчивости и качества.
дипломная работа, добавлен 17.09.2011Торговый центр как однофазная многоканальная система с одной очередью конечной длины Структура и элементы моделей системы массового обслуживания. Очередь и дисциплины ее обслуживания. Принципы и этапы моделирования средств массового обслуживания на ЭВМ.
лабораторная работа, добавлен 04.06.2009Знакомство с особенностями создания WEB-страниц с использованием HTML. Общая характеристика основ компьютерного моделирования с применением Powersim и AnyLogic. Анализ способов создания динамических WEB-страниц с использованием JavaScript и PHP.
презентация, добавлен 25.09.2013Разработка концептуальной модели, выявление основных элементов системы и элементарных актов взаимодействия. Создание алгоритма и написание программы. Планирование и проведение компьютерных экспериментов. Аналитическое и имитационное моделирование.
курсовая работа, добавлен 01.12.2012Обзор методов составления математических моделей систем автоматического управления. Математические модели системы в векторно-матричной форме записи. Моделирование в пакете программы Simulink. Оценка устойчивости системы, рекомендации по ее применению.
курсовая работа, добавлен 10.11.2011Применение клаузуры как графического начерка для образной характеристики сооружения в окружающей среде. Возможности трехмерного моделирования: визуализация предметов, ландшафтов, технических процессов. Программное обеспечение для цифрового моделирования.
презентация, добавлен 27.11.2012Создание имитационной модели системы массового обслуживания с помощью языка имитационного моделирования GPSS/PC - моделирование обработки на участке 500 деталей. Определение загрузки второго станка на вторичной обработке и вероятности появления отходов.
курсовая работа, добавлен 30.11.2010Принципы функционирования ложных информационных систем, их классификация и архитектура. Применение теории игр для решения проблем, связанных с созданием, и предъявляемые требования. Риск-моделирование защиты автоматизированной информационной системы.
дипломная работа, добавлен 10.10.2015Определение понятия трехмерной компьютерной графики. Особенности создания 3D-объектов при помощи булевых операций, редактируемых поверхностей, на основе примитивов. Моделирование трехмерных объектов при помощи программного пакета Autodesk 3ds Max.
дипломная работа, добавлен 13.04.2014Актуальность и практическая значимость программных систем компьютерного клуба. Анализ предметной области. Диаграмма классов, физическая модель системы. Разработка визуального проекта ИС, с использованием языка UML2.0 и среды моделирования Microsoft Visio.
курсовая работа, добавлен 21.06.2014Изучение общих понятий теории систем и системного анализа. Методика построения объектных репозиториев открытых информационных систем. Принципы восприятия визуальной информации. Средства визуального моделирования рабочих процессов по интеграции данных.
курсовая работа, добавлен 04.06.2015Принципы построения систем с переменной структурой для управления свободным движением линейных объектов с постоянными параметрами. Разработка модели системы с переменной структурой с применением инструментов Model Vision Studium и Simulink пакета MathLab.
дипломная работа, добавлен 26.10.2012Применение метода имитационного моделирования с использованием генератора случайных чисел для расчета статистически достоверных переменных. Создание программы на языке GPSS. Результаты моделирования диспетчерского пункта по управлению транспортом.
курсовая работа, добавлен 28.02.2013