Система управления электроприводом переменного тока контурного робота
Технические особенности сервопривода MR-J2S-10A. Выбор передаточного механизма. Разработка системы управления электроприводом переменного тока контурного робота на базе сервопривода Mitsubishi MR-J2-S. Электрическая схема подключения сервопривода.
Подобные документы
Интеллектуальная система, которая объединяет электрические приборы посредством линии управления. Управление несколькими приборами. Схема устройств "Умного дома". Анализ связей между элементами системы. Система приема эфирного и спутникового телевидения.
курсовая работа, добавлен 18.12.2010Идея создания системы удаленного управления и контроля устройств. Разработка электрической принципиальной и структурной схемы. Обоснование выбора микроконтроллера и чипа ENC28J60. Обоснование выбора и отладки среды моделирования, программы и компилятора.
курсовая работа, добавлен 26.08.2014Проектирование приложения для автоматизации процесса страхования, которое поможет страховым агентам сократить время на работу с документацией. Разработка прикладной программы доступа к базе данных в среде Delphi. Система управления базами данных.
курсовая работа, добавлен 14.01.2015Таблица алгоритма управления электропоездов, силовая схема. Расчет номинального тока двигателя. Расчетная таблица и график скоростных характеристик, сопротивление обмоток двигателя и реостата. Динамические характеристики цепи тяговых двигателей.
курсовая работа, добавлен 21.04.2014Обзор разновидностей сервоприводов. Проектирование печатной платы устройства средствами P-CAD. Описание схемы драйвера серводвигателя постоянного тока. Разработка чертежей составных частей корпуса и сборочного чертежа. Разработка 3-D модели корпуса.
курсовая работа, добавлен 04.05.2013Разработка автоматизированной системы управления холодильной установкой, позволяющей сократить время технологического процесса и обеспечивающую комфортные условия для контроля его параметров. Составление алгоритма данного оптимизированного управления.
курсовая работа, добавлен 22.12.2010Разработка и внедрение автоматизированной системы управления дорожным движением. Специфика применения программы интеллектуальных транспортных сетей, использующей принцип нейронных схем, в городе Хабаровске на языке программирования Turbo Pascal 7.0.
дипломная работа, добавлен 19.06.2012Диагностический анализ автоматизированной системы управления "СКБ Контур". Разработка автоматизированной подсистемы АСУ на базе MS SQL Server 2005 по реализации системы учета консультационных услуг, связанных с вопросами медицинского страхования клиентов.
дипломная работа, добавлен 28.06.2011Описание системы управления реляционными базами данных MySQL. Изучение факторов влияющих на пропускную способность в беспроводных сетях. Особенности применения языка Java Script. Методы тестирования web-приложений. Разработка пользовательского интерфейса.
дипломная работа, добавлен 24.06.2015Разработка цифровой модели системы управления в среде Мathcad с учетом ограничений на фазовую координату X3. Исследование системы методом цифрового моделирования. Проведение параметрической оптимизации управления. Линейная комбинация фазовых координат.
курсовая работа, добавлен 30.10.2014- 111. MS FrontPage
Основи роботи у програмі Microsoft FrontРagе. Робота з текстом. Оформлення web-сторінок та web-сайтів. Гіперпосилання, посилання на сторінки сайту. Побудова таблиць в редакторі Microsoft FrontPage. Робота з рисунками. Веб–компоненти Microsoft Office.
курс лекций, добавлен 23.03.2014 Принципиальная и структурная схема системы стабилизации угловой скорости ДПТ. Критерий устойчивости Гурвица. Передаточная функция разомкнутой системы. Исследование САР в среде Simulink. Проверка расчетов с помощью моделирования системы в среде Matlab.
курсовая работа, добавлен 21.08.2012Анализ имеющихся систем для управления учебным заведением. Запросы и потребности автоматизации управления учебным процессом в филиале КГПУ им. В.П.Астафьева. Оценка эффективности внедрения новой адаптированной автоматизированной системы управления.
дипломная работа, добавлен 19.06.2013Анализ информационной системы Scada Trace Mode, ее предназначение. Разработка системы управления для кондиционеров с помощью Trace Mode. Сущность FDB-программы системы. Создание информационной структуры, разработка математической базы и графической части.
курсовая работа, добавлен 11.05.2012Програмування JavaScript на прикладі створення меню. Обробник подій onMouseOver. Використовування властивостей і методів об'єкту document. Масив та прапорці (bolean) для визначення зміни кольору. Робота з властивостями та індивідуальними елементами меню.
лабораторная работа, добавлен 20.03.2011Призначення, принцип дії та класифікація антивірусних програм, робота в їх середовищі. Записування інформації на оптичні носії. Послідовність процесу копіювання дисків. Етапи форматування жорстких магнітних дисків. Робота програми Nero StartSmart.
презентация, добавлен 25.12.2014Анализ предметной области и разработка проекта информационной системы по поддержке пользователей на базе 1С: Предприятие. Проведение формализации логических моделей информационных процессов и процедур в проектной системе. Реализация функций системы 1С.
дипломная работа, добавлен 27.01.2013Розробка системи FinExpert для автоматизації бізнес-процесів підприємств. Робота з файлами баз даних і офісною технікою. Створення в Microsoft Access бази даних товарів і замовлень фірми "Фуршет". Інструктаж з техніки безпеки та промислової санітарії.
отчет по практике, добавлен 12.03.2013Языки программирования для промышленного контроллера WinCon W-8737. Использование редактора потоковых диаграмм. Технические характеристики и виды шаговых двигателей. Блок-схемы алгоритмов программ управления. Разработка структурной схемы устройства.
дипломная работа, добавлен 20.12.2015Общая характеристика системы контроля и управления. Разработка автоматизированной 2-х уровневой системы управления технологическим процессом вакуумной компрессорной станции № 23 Самотлорского месторождения на базе продукции компании Rockwell Automation.
дипломная работа, добавлен 29.09.2013Получение передаточной функции по модели разомкнутой системы автоматизированного управления двигателем постоянного тока. Получение оптимальных коэффициентов обратных связей в среде MatLab. Расчет переходных процессов системы с оптимальными коэффициентами.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2012Общие сведения о предприятии, его организационная структура. Миссия и цели, STEEP–анализ дальнего окружения, SWOT, EFAS-анализ. Выбор цикла и стратегии управления ПТП "Урал". Разработка организационной структуры, функциональной матрицы системы управления.
курсовая работа, добавлен 11.03.2010Модель и задачи искусственного нейрона. Проектирование двуслойной нейронной сети прямого распространения с обратным распространением ошибки, способной подбирать коэффициенты ПИД-регулятора, для управления движения робота. Комплект “LEGO Mindstorms NXT.
отчет по практике, добавлен 13.04.2015Елементарні та складні типи даних мови ActionScript: особливості, перетворення, основні оператори. Робота з масивами: створення за допомогою конструктора Array(), визначення розмірів, іменовані елементи, методи їх додавання і вилучення із масиву.
реферат, добавлен 03.07.2011Создание централизованной системы управления бюджетным процессом, предоставляющей сотрудникам финансового управления оперативный распределенный доступ к бюджетным данным, сопоставление этих данных за различные временные периоды и по разным объектам.
дипломная работа, добавлен 30.11.2010