Кинематический анализ манипулятора
Моделирование манипулятора на электронно-вычислительных машинах. Определение параметров положения звеньев, средних значений относительных скоростей соседних звеньев в кинематических парах. Графоаналитический метод планов. Построение плана ускорений.
Подобные документы
Определение числовых значений первичного объема нефти, плотности, значения удельного веса и объема при различных температурах хранения. Вычисление объема нефти в условиях падения ее уровня после расхода с использованием полученных вычислением значений.
задача, добавлен 03.06.2010Расчет параметров потоков продуктов сгорания и пароводяной среды, геометрических характеристик поверхностей нагрева, тепловой изоляции экономайзера. Проверка значений газодинамических сопротивлений. Определение изменения температуры по высоте стенки.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Расчёт параметров г-образной схемы замещения и круговой диаграммы. Определение КПД, скольжения, перегрузочной способности, мощности и моментов двигателя, сопротивления намагничивающего контура. Построение звезды пазовых ЭДС обмотки асинхронного двигателя.
контрольная работа, добавлен 05.12.2012Преимущества и недостатки асинхронного двигателя. Расчет электродвигателя для привода компрессора, построение его механических характеристик. Определение значений моментов двигателя для углов поворота вала компрессора. Проверка двигатель на перегрузку.
контрольная работа, добавлен 08.03.2016Тяговое электроснабжение двухпутного участка с узловой схемой питания. Определение основных параметров цепи короткого замыкания. Расчёт первичных и вторичных параметров электронных защит. Построение временных и угловых характеристик электронных защит.
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Определение значения ударного тока. Преобразование схемы прямой последовательности и определение её параметров. Построение векторных диаграмм тока и напряжения. Определение сопротивления внешней цепи. Расчет токов КЗ в сетях напряжением выше 1000В.
курсовая работа, добавлен 25.05.2015Определение параметров схемы замещения прямой последовательности. Расчет начальных значений токов трехфазного короткого замыкания и его периодической составляющей. Схема замещения нулевой и обратной последовательности, особенности расчета токов.
курсовая работа, добавлен 23.01.2013Определение потребляемой мощности, отдаваемой всеми источниками, нахождение тока. Расчет значений реактивных сопротивлений в цепи, проверка найденных токов с помощью потенциальной диаграммы. Построение графиков изменения токов с помощью программы Mathcad.
контрольная работа, добавлен 24.11.2010Расчёт параметров оптимальной динамической настройки ПИД-регулятора по различным методам. Моделирование переходных процессов в замкнутой САР при основных возмущениях с выводом на печать основной регулируемой величины и регулирующего воздействия.
курсовая работа, добавлен 10.04.2015Исследование расчетной схемы трехфазной цепи, определение ее главных параметров. Вычисление расчетных фазных сопротивлений, значения активной полезной мощности асинхронного двигателя, координат векторов действующих значений результирующих токов.
задача, добавлен 22.11.2013Понятие и сферы практического использования электронно-оптических преобразователей как устройств, преобразующих электронные сигналы в оптическое излучение или в изображение, доступное для восприятия человеком. Устройство, цели и задачи, принцип действия.
презентация, добавлен 04.11.2015Поступательное, вращательное и сферическое движение твердого тела. Определение скоростей, ускорения его точек. Разложение движения плоской фигуры на поступательное и вращательное. Мгновенный центр скоростей. Общий случай движения свободного твердого тела.
презентация, добавлен 23.09.2013Построение электрической схемы трехфазной цепи. Вычисление комплексов действующих значений фазных и линейных напряжений генератора. Расчет цепи при разном сопротивлении нулевого провода. Определение амплитуды и начальных фаз заданных гармоник напряжения.
контрольная работа, добавлен 04.09.2012Выбор электродвигателя и расчет электромеханических характеристик. Расчет мощности и выбор силового трансформатора и вентилей преобразователя. Определение индуктивности уравнительных и сглаживающих реакторов. Определение параметров привода и построение.
контрольная работа, добавлен 06.02.2016Выбор конструктивного типа и формы стопа тягового электромагнита. Определение размеров магнитопровода и параметров обмотки. Расчёт пружины сжатия и источника питания (выпрямителя и трансформатора). Нахождение граничных значений силы винтовой пружины.
курсовая работа, добавлен 26.06.2014- 116. Флуктуации
Фундаментальные свойства мoлeкyляpныx cиcтeм. Изменения средних величин относительно физических значений чиcлa чacтиц, объема, плотности. Флyктyaции чиcлa чacтиц, oбъeмa идeaльнoгo гaзa, тeплoвoe движeниe пopшня. Двyмepнaя мoдeль идеального гaзa.
лабораторная работа, добавлен 13.11.2008 Составление схемы замещения электрической сети и расчет её параметров. Определение технических потерь и их структуры в элементах сети по методу средних нагрузок. Вычисление показателей развёрнутого баланса на основе показаний счётчиков электроэнергии.
контрольная работа, добавлен 13.12.2013Мощность одной фазы и одного стержня трансформатора. Выбор схемы конструкции и изготовления магнитной системы. Расчет трансформатора и выбор соотношений конструкции обмоток размеров с учетом заданных значений. Определение параметров короткого замыкания.
курсовая работа, добавлен 11.10.2012Особенности методов исследования технологических процессов: теоретические, экспериментальные, подобие. Общая характеристика теории подобия, его виды, расчет их некоторых параметров. Основные положения теории подобия. Специфика критериев подобия.
реферат, добавлен 06.06.2011Основное преимущество метода фазовой плоскости. Элементы фазового портрета. Анализ траекторий в окрестности особых точек. Исследование системы с переменной структурой. Построение временного процесса по фазовой траектории. Сущность метода припасовывания.
контрольная работа, добавлен 24.08.2015Этапы нахождения момента инерции электропривода. Технические данные машины. Построение графика зависимости момента сопротивления от скорости вращения. Оценка ошибок во время измерения, полученных в связи с неравномерностью значений момента инерции.
лабораторная работа, добавлен 28.08.2015Выбор марки радиочастотного кабеля. Моделирование генератора, нагрузки и отрезка радиочастотного кабеля. Расчет распределения действующих значений напряжения и тока вдоль нагруженного отрезка, распределений вещественной и мнимой частей сопротивления.
курсовая работа, добавлен 22.12.2011Установление методами численного моделирования зависимости температуры в точке контакта от угла метания пластины при сварке взрывом. Получение мелкозернистой структуры и расчет параметров пластины с применением программного расчетного комплекса AUTODYN.
дипломная работа, добавлен 17.03.2014Определение мгновенных значений токов во всех ветвях схемы методом узловых потенциалов. Построение совмещённой векторно-топографической диаграммы напряжений и токов. Расчёт электрической цепи с взаимными индуктивностями. Трёхфазная цепь, параметры.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Нахождение параметров для основных точек цикла газотурбинной установки, который состоит из четырех процессов, определяемых по показателю политропы. Определение работы газа за цикл и среднециклового давления. Построение в масштабе цикла в координатах.
контрольная работа, добавлен 12.09.2010