Постановка задачі оптимального стохастичного керування
Задача оптимального керування системою. Критерії якості в детермінованих дискретних задачах. Види функцій керування стохастичною системою. Еволюція стохастичної системи. Марковські та напівмарковські позиційні стратегії. Алгоритм розв’язання задачі.
Подобные документы
Основні види схем керування кроковими двигунами. Розробка варіантів структурної схеми електропривода та прийняття рішення принципу його побудови. Розробка вузла мікроконтролера, блока живлення. Забезпечення індикації режимів роботи схеми дослідження КД.
курсовая работа, добавлен 14.05.2013Розробка АРМ для управління системою тестування працездатності радіоелектронних приладів за допомогою автоматизованого стенда для тестування УТРП-700. Використання контролерів серії ADAM-4000 для побудови розподілених систем збору даних і управління.
дипломная работа, добавлен 21.03.2012Розробка програми використання метода Гаусса для ПЕОМ типу PC з операційною системою Windows. Програма розроблена за допомогою мови програмування Object Pascal в середовищі Delphi – для операційної системи Windows 9x-XP. Алгоритм роботи програми.
курсовая работа, добавлен 27.02.2009Проект електронного пристрою керування автономним інвертором напруги. Розробка схем мікропроцесорної системи управління перетворювачем частоти. Конструювання друкованого вузла на основі трифазного інвертора з драйвером управління та елементами захисту.
дипломная работа, добавлен 17.10.2013Розрахунок схеми керованого випрямляча, основних його параметрів, обґрунтування вибору елементів. Проектування системи імпульсно-фазового керування. Розробка захисту пристрою від аварійних режимів з урахуванням коливання величини живлячої напруги.
курсовая работа, добавлен 02.04.2010Аналіз технологічного процесу і вибір напрямків автоматизації. Розробка структурної схеми системи управління. Основні вимоги до елементів структурної схеми. Додаткові вимоги до мікропроцесора. Технічна характеристика мікроконтролера Atmel AT89C51AC3.
курсовая работа, добавлен 11.10.2011Визначення перехідної функції об’єкта керування. Побудова кривої розгону об’єкта. Обчислення і побудова комплексно-частотної характеристики (КЧХ) об’єкта. Побудова КЧХ розімкнутої автоматичної системи регулювання. Запас сталості за модулем і фазою.
курсовая работа, добавлен 23.06.2010Загальна характеристика принципу роботи електронного замка. Написання коду програми, який забезпечить працездатність пристрою й подальшу його експлуатацію. Розробка принципової схеми і друкованої плати, системи керування створеним електронним замком.
дипломная работа, добавлен 03.05.2015Мета і методи аналізу й автоматичної обробки зображень. Сигнали, простори сигналів і системи. Гармонійне коливання, як приклад найпростішого періодичного сигналу. Імпульсний відгук і постановка задачі про згортку. Поняття одновимірного перетворення Фур'є.
реферат, добавлен 08.02.2011Розрахунок основних параметрів випрямляча в керованому режимі. Вибір захисту тиристорів від перевантажень за струмом та напругою. Вибір схеми та розрахунок параметрів джерела живлення, вхідного кола генератора пилкоподібної напруги та пускових імпульсів.
курсовая работа, добавлен 30.03.2011Розробка структурної схеми мікропроцесора. Узгодження максимальної вхідної напруги від датчиків з напругою, що може обробити МПСза допомогою дільника напруги та аналогового буферного повторювача. Система тактування та живлення. Організація виводу даних.
курсовая работа, добавлен 14.12.2010Импульсная характеристика оптимального фильтра. Отклик оптимального фильтра на принятый сигнал. Сжатие сигнала во времени. Частотная характеристика оптимального фильтра. Эквивалентность характеристик обнаружения при корреляционной и фильтровой обработке.
реферат, добавлен 21.01.2009Розробка електромеханічної системи керування електроприводом регулювальної засувки на базі перетворювача частоти. Експериментальні дослідження перехідних процесів в трубопровідній мережі. Програмне забезпечення з формування темпів закриття засувки.
курсовая работа, добавлен 29.04.2013Диктофонна станція як розподільний пристрій для автоматичного дистанційного керування записом усної інформації на диктофон і автоматичним розподілом завантаження їх за часом; практичне значення та сфери застосування. Оцінка ефективності станції.
реферат, добавлен 25.03.2011Аналіз умов та можливостей використання мікропроцесора для керування аналого-цифровим перетворювачем (АЦП). Особливості функціональної схеми АЦП на базі мікроконтролера та програмного забезпечення для функціонування цифрового обчислювального пристрою.
курсовая работа, добавлен 30.06.2010Розгляд арифметико-логічного пристрою, блоку регістрів, буферів шин, схем керування і синхронізації як основних структурних елементів мікропроцесора. Організація і архітектура МП Z80. Опис схеми ВІС програмованого паралельного інтерфейсу КР580ВВ55.
контрольная работа, добавлен 05.09.2010Акустооптичнi модулятори, їх структура та елементи, призначення та функціональні особливості. Дифракційна решітка Брегга. Чарунка Поккельса, принцип її дії та схема керування інтенсивністю вихідного світлового променя. Характеристики фазових модуляторів.
реферат, добавлен 20.11.2010Характеристика роботизованих технологічних комплексів, які мають забезпечувати надійне функціонування при високому рівні автоматизації; охоплювати основні технологічні процеси виробництва електронних засобів. Аналіз типових структур РТК та керування ними.
контрольная работа, добавлен 14.03.2010Розробка та формалізація алгоритму управління вузлом виготовлення глиняного брусу на базі RS-тригерної моделі. Структурна та принципова схеми системи управління, її конструктивне оформлення. Реалізація системи на дискретних логічних елементах серії К555.
курсовая работа, добавлен 30.09.2011Розробка узагальненої структурної схеми мікропроцесора для збору даних і керування зовнішніми пристроями. Визначення кількості мікросхем для побудови послідовних і паралельних портів та таймерів. Створення логічної схеми підсистеми центрального процесора.
практическая работа, добавлен 17.03.2014Мікроконтролер - мікросхема, призначена для керування електронними пристроями. Поєднання функції процесора й периферійних пристроїв. Розробка програми "Цифровий амперметр з висновком результатів на алфавітно-цифровому індикаторі" на основі мікропроцесора.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Методи моделювання динамічних систем. Огляд методів синтезу. Математичне забезпечення вирішення задачі системи управління. Моделювання процесів за допомогою пакету VisSim. Дослідження стійкості системи управління. Реалізація програмного забезпечення.
дипломная работа, добавлен 07.11.2011Структурна схема цифрового пристрою. Блок мiкропроцесора. Генератор тактових імпульсів та допоміжні ланцюжки. Сигнали керування захоплюванням шини. Блок основної пам’яті та периферійних пристроїв. Контролер шини. Програмування режимів ПІ/Т (МС68230).
контрольная работа, добавлен 12.12.2013Представление САУ в пространстве состояний. Общая методика и решение задач оптимального быстродействия. Вид управляющего воздействия, его влияние на изменение координат. Программная реализация расчет закона управления, оптимального по быстродействию.
курсовая работа, добавлен 09.06.2011Сутність, види та методи виготовлення друкованих плат. Розробка варіантів струмопровідного рисунку плати. Визначення геометричних параметрів плати та вибір оптимального варіанту для розробки її робочого креслення. Використання графічної системи "Компас".
курсовая работа, добавлен 09.01.2014