Проектирование манипулятора промышленного робота
Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
Подобные документы
Выбор и краткое описание исполнительного оборудования и датчиков. Схема подключения оборудования к Koyo d0-06dd1 и расчет стоимости системы. Создание таблицы символов и разработка программы на языке релейной логики. Создание человеко-машинного интерфейса.
контрольная работа, добавлен 10.08.2014Изучение и разработка алгоритмов сверления. Выбор языка и среды программирования. Исследование структуры системы компьютерного моделирования. Ввод данных о материале инструмента и детали, методе обработки. Визуальная проверка и корректировка данных.
отчет по практике, добавлен 22.05.2013История возникновения и развития современной робототехники, применение технологий искусственного интеллекта. Разработка структурной схемы системы навигации мобильного робота, коррекция траектории его движения, методы управления локальными перемещениями.
дипломная работа, добавлен 18.05.2011Технические особенности сервопривода MR-J2S-10A. Выбор передаточного механизма. Разработка системы управления электроприводом переменного тока контурного робота на базе сервопривода Mitsubishi MR-J2-S. Электрическая схема подключения сервопривода.
курсовая работа, добавлен 25.12.2012Последовательность выполнения задания и рекомендации по проектированию. Проектирование несложных дискретных устройств (цифрового автомата), структурная схема и алгоритм функционирования. Применение синхронного триггера и его отличия от асинхронного.
методичка, добавлен 28.04.2009Схема алгоритма работы устройства сравнения трех чисел, структурная, функциональная и принципиальная схемы. Оценка параметров устройства. Схемы задержки и сброса по питанию, комбинационная схема определения среднего числа. Построение временной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Классификация периферийных устройств ввода и вывода данных для обмена информацией между компьютером и внешним миром. Системы распознавания магнитных знаков, символов. Принцип работы мониторов и принтеров. Вид манипуляторов для управления курсором.
реферат, добавлен 01.04.2014Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы МКС. Схема вывода аналогового управляющего сигнала, подключения ЖК-дисплея, клавиатуры и аварийного датчика. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы работы МКС. Функция инициализации.
курсовая работа, добавлен 26.06.2016Принципы работы систем контроля и управления доступом, принцип их работы и оценка возможностей. Сравнительное описание методов идентификации. Разработка информационно-компьютерной системы контроля и управления доступом. Создание аппаратной подсистемы.
дипломная работа, добавлен 26.07.2013Общая характеристика и принцип работы системы AutoCAD, ее особенности, порядок запуска и завершения операций. Принципы управления системой AutoCAD, способы задания и выполнения команд, последовательность действий. Методика создания чертежей в AutoCAD.
лабораторная работа, добавлен 30.04.2009Мобильные роботы и их применение. Главные особенности разработки шарового робота типа "колобок". Робот с шаровым движителем. Разработка и исследование системы прямого компьютерного управления роботом. Программное оборудование системного управления.
дипломная работа, добавлен 28.05.2012Обзор существующих мобильных роботов и их виды: на гусеничном ходу, на колёсном ходу, стационарные. Разработка проекта совершенного мобильного робота для обезвреживания взрывоопасных объектов. Описание информационной системы для управления механизмом.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.
курсовая работа, добавлен 19.12.2011Групповое взаимодействие роботов. Парадокс критерия эффективности. Задача группового управления роботами. Алгоритмы коллективного распределения целей в группах роботов. Анализ возможности улучшения плана методом попарного обмена целями между роботами.
курсовая работа, добавлен 14.01.2012Анализ состояния проблемы, обзор аналогов, выбор прототипов и постановка задачи. Достоинства и недостатки рассмотренных систем технического зрения. Определение формы и положения объекта в пространстве. Обоснование и разработка математического аппарата.
дипломная работа, добавлен 12.06.2013Выбор промышленного робота. Проектирование структурной, функциональной и принципиальной электрической схемы системы управления робототехническим комплексом (РТК). Расчет и выбор элементов электрической схемы. Экономический расчет от внедрения РТК.
дипломная работа, добавлен 22.08.2013Проектирование архитектуры и разработка веб-сайта для магазина строительных материалов. Анализ ключевых процессов работы интернет-магазинов, составление схем работы сервиса и схем товарооборота. Проектирование базы данных и бизнес-логики приложения.
курсовая работа, добавлен 09.09.2022Разработка устройства управления двухконфорочной электроплитой на базе микроконтроллера, описание функциональных действий. Структурная схема аппаратной части. Проектирование программного обеспечения. Описание алгоритма работы системы и программы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2010Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017Определение оптимального пути между контактными площадками. Возможность построения графического изображения поля трассировки. Разработка математической модели системы. Принцип волнового алгоритма. Проектирование пользовательского интерфейса, его схема.
контрольная работа, добавлен 19.01.2013Соревнования VEX Skyrise. Требования к роботам. Принцип действия программного триггера. Режим ручного управления. Комплект на базе привода и системы управления. Автономный режим работы робота. Тестирование работоспособности кода методом "черного" ящика.
дипломная работа, добавлен 13.10.2015Использование методики управления жизненным циклом разработки программного обеспечения при внедрении реальной информационной системы. Предварительное исследование, проектирование, разработка, применение и обслуживание системы автоматической регистрации.
контрольная работа, добавлен 16.10.2010Описание работы элементов программы в виде блок-схем. Анализ структурной схемы модели домофона. Блок-схема работы открытия двери ключом. Моделирование в Proteus: принцип динамического опроса и индикации, внешний вид жидкокристаллического дисплея.
курсовая работа, добавлен 12.04.2019История развития игровых манипуляторов: появление первых джойстиков и их виды. Обеспечение взаимодействия между игроком и консолью при помощи геймпадов. Использование компьютерного руля в автосимуляторах. Трекеры - системы отслеживания движений головы.
реферат, добавлен 27.12.2010- 50. Проектирование вычислительного устройства, реализующего операцию деления без восстановления остатка
Совокупность управляющего и операционного автоматов. Разработка микропрограммы выполнения операции деления с жесткой логикой и структурно-операционной схемы ОА. Иллюстрация функционирования ОУ на заданных числах. Оценка эффективности кодирования.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014