Исследование линейной САР с ПИ-регулятором по корневым критериям качества
Определение значений параметров настройки и переходных функций по задающему и возмущающему воздействию для И, П и ПИ-регуляторов. Амплитудно-частотная характеристика замкнутой САР и оценка переходных процессов САУ по интегральным квадратичным критериям.
Подобные документы
Построение графика потребления газа и определение его расчетных часовых расходов. Выбор общей схемы подачи газа заданным потребителям и составление расчетной схемы. Гидравлический расчет газопровода среднего давления, подбор фильтров и регуляторов.
курсовая работа, добавлен 13.07.2013Выбор посадок с зазором, с натягом и переходных, посадок подшипников. Расчет калибра-пробки для отверстия и калибра-скобы для проверки участка вала. Особенности шпоночных соединений, расчет размерной цепи. Обоснование выбора шероховатости поверхности.
курсовая работа, добавлен 14.12.2012- 103. Выбор посадок
Служебное назначение изделия, детали. Особенности кинематической схемы. Вал-шестерня как объект технического контроля. Расчет и выбор посадок с зазором, с натягом и переходных посадок. Посадки подшипников. Расчет калибров и контрольных калибров.
контрольная работа, добавлен 12.12.2012 Методика расчета термодинамических характеристик рабочего тела. Вычисление значений термодинамических параметров в узловых точках цикла, характеристик процессов. Построение цикла в заданных системах координат. Термодинамические характеристики цикла.
курсовая работа, добавлен 12.07.2011Функциональная схема электропривода. Расчёт параметров силовой цепи электропривода и запаса по напряжению. Оценка влияния внутренней обратной связи по ЭДС на процессы, протекающие в контуре тока. Исследование динамических процессов в контуре тока якоря.
курсовая работа, добавлен 03.05.2009Гладкие цилиндрические соединения. Расчет посадок с натягом. Выбор переходных посадок. Расчет подшипников качения и прямобочных шлицевых соединений. Расчет методом полной взаимозаменяемости размерных цепей. Показатели зубчатых и червячных соединений.
курсовая работа, добавлен 27.03.2015Расчет параметров электрохимической обработки детали. Изучение процессов на поверхности твердого тела при вакуумном ионно-плазменном напылении порошка борида циркония. Анализ показателей температурных полей при наплавке покрытия плазменно-дуговым методом.
курсовая работа, добавлен 06.12.2013Описание технологического процесса автоматизации. Выбор рода тока и типа электропривода толкателя печи. Приведение статических моментов к валу двигателя. Подбор основных элементов силовой цепи. Расчет схем пуска, торможения и переходных характеристик.
дипломная работа, добавлен 22.03.2018- 109. Допуски и посадки
Расчет и выбор посадок с зазором. Вероятность зазора и натяга в переходных посадках. Выбор посадок с натягом, посадок подшипника качения. Расчет исполнительных размеров рабочих калибров. Выбор допусков резьбовых соединений. Расчет размерных цепей.
курсовая работа, добавлен 14.04.2014 Общая характеристика месторождения. Обоснование схем механизации производственных процессов. Проектирование электропривода и обоснование эффективности его применения, расчет технических параметров. Оценка энергоэффективности карьерных электроустановок.
дипломная работа, добавлен 17.02.2018Устройство, принцип работы и анализ системы автоматического регулирования (САР) частоты вращения приводного электродвигателя стенда для обкатки двигателя внутреннего сгорания. Сущность методик определения устойчивости по критериям Гурвица и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Динамический расчет системы автоматической стабилизации тока ваерной лебедки. Исследование устойчивости системы. Моделирование замкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик системы, удовлетворяющих заданным показателям качества.
курсовая работа, добавлен 06.09.2016Выбор двигателя и редуктора, расчет схем включения двигателя, расчет и построение его естественной и искусственных механических характеристик при пуске и торможении. Анализ способа расчета переходных режимов при пуске и торможении электропривода.
курсовая работа, добавлен 12.04.2013Передаточные функции объекта регулирования и регулятора, построение переходных и частотных характеристик его звеньев. Проверка устойчивости системы автоматизированной системы. Построение годографа Михайлова и Найквиста. Автоматизация процесса сушки.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Технология производства тепловой энергии в котельных. Выбор методов и средств измерения технологических параметров и их сравнительная характеристика. Физико-химические свойства природных газов. Схема автоматического контроля технологических параметров.
курсовая работа, добавлен 10.04.2011Кинематический и силовой расчёт привода, конической, цилиндрической передачи редуктора, определение значений геометрических параметров из условия выносливости активных поверхностей зубьев; расчет конструктивных размеров валов, зубчатых колес, соединений.
курсовая работа, добавлен 02.12.2010Общие сведения и классификация бегунов - машин для измельчения материала. Характеристика конструкции, принцип действия и описание процессов, происходящих в машине. Проведение экспериментальных исследований зависимости функции от варьируемых параметров.
курсовая работа, добавлен 08.11.2010Назначение стенда, описание технологического процесса. Промышленный микроконтроллер ТКМ52. Математический расчет настроечных параметров регулятора. Определение показателей и оценка качества регулирования. Построение процесса системы регулирования.
дипломная работа, добавлен 05.04.2012Обзор и анализ конструкций дробильного оборудования. Выбор основных параметров, их обоснование и оценка производительности. Расчет усилия дробления. Вычисление мощности привода и параметров маховика. Исследование прочности подвижной дробящей плиты.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Микропроцессоры и микро-ЭВМ. Математическое и програмное обеспечение расчетов металургических процессов. Электронные таблицы. Категории функций. Компьютерная графика. Идентификация металлургических процессов. Информационные функции. Растровые программы.
курс лекций, добавлен 28.11.2008Определение передаточной функции разомкнутой системы, стандартной формы ее записи и степени астатизма. Исследование амплитудно-фазовой, вещественной и мнимой частотных характеристик. Построение годографа АФЧХ. Алгебраические критерии Рауса и Гурвица.
курсовая работа, добавлен 09.05.2011- 122. Основы метрологии
Определение значений измеряемых величин. Выборочные совокупности результатов измерений. Статистические характеристики погрешностей результатов прямых многократных наблюдений. Наличие аномальных значений (выбросов). Среднее квадратичное отклонение.
задача, добавлен 27.07.2010 Определение технологических параметров при обжиме. Механизм и схема напряженно-деформированного состояния при раздаче. Пути интенсификации процесса отбортовки. Определение напряжений и деформаций при вытяжке. Особенности процессов формовки и осадки.
курс лекций, добавлен 15.06.2009Обзор специфических особенностей металлургических агрегатов как объектов автоматического управления. Техническая характеристика доменной печи. Разработка математической модели объекта и аппроксимация кривой разгона. Расчет параметров настройки регулятора.
курсовая работа, добавлен 05.12.2013Проблема качества в автодорожном строительстве. Системный подход как основной в обеспечении качества дорожно-строительной продукции. Значение технологических процессов в обеспечении качества продукции. Техническое и организационное обеспечение качества.
курсовая работа, добавлен 28.07.2013