Разработка микропроцессорной системы управления роботизированным технологическим комплексом
Компоновка, основные узлы и движения в станке, его кинематическая схема. Определение последовательности операций для изготовления заданной детали. Составление программы управления в системе команд промышленного микроконтроллера МКП–1, ее алгоритм.
Подобные документы
Разработка системы управления технологическим процессом получения холода и управляющей программы для нее. Расчет экономического эффекта от ее внедрения. Выбор аппаратных средств контроля регулирования. Определение настроечных параметров регулятора.
дипломная работа, добавлен 21.08.2013Методика изготовления детали "Крышка–0038". Расчет размеров матрицы и пуассона для производства детали холодной штамповкой. Определение прочности и жесткости пуассона для пробивки отверстия. Разработка разделительного штампа для изготовления заготовки.
контрольная работа, добавлен 02.06.2016Назначение проектируемого устройства и выбор области его применения. Программирование LOGO с помощью программы LOGOComfort V5. Выбор и обоснование способа изготовления печатной платы. Компоновка проектируемого устройства. Расчет заработной платы.
дипломная работа, добавлен 22.10.2010Общая характеристика детали "втулка". Анализ технологичности конструкции, определение служебного назначения детали. Нормоконтроль и метрологическая экспертиза чертежа. Разработка технологического процесса изготовления детали. Расчет режимов резания.
курсовая работа, добавлен 04.05.2012Автоматизированная система управления технологическим процессом плавления медно-никелевого концентрата в печи Ванюкова. Разработка трехуровневой супервизорной системы на базе персонального компьютера, микроконтроллера и средств локальной автоматики.
курсовая работа, добавлен 06.03.2012Технический, экономический и организационный планы технологических процессов. Назначение детали авиадвигателя, схема силового нагружения и условия работы. Определение показателей технологичности детали, метод и оборудование для ее изготовления.
курсовая работа, добавлен 06.01.2014Анализ технологического процесса как объекта управления. Определение структуры основного контура системы. Определение математической модели ОУ. Выбор класса и алгоритма адаптивной системы управления. Разработка структурной и функциональной схемы АдСУ.
курсовая работа, добавлен 25.04.2010Настройка токарно – затыловочного станка модели К96 для затылования червячной фрезы с винтовыми канавками. Кинематическая схема цепи главного движения. Кинематическая схема цепь деления и обката. Кинематическая схема цепи подачи и схема радиальной подачи.
контрольная работа, добавлен 11.02.2009Составление структурной схемы и определение передаточной функции объекта управления. Построение логарифмических, переходных характеристик и составление уравнения состояния непрерывного объекта. Определение периода квантования управляющей цифровой системы.
контрольная работа, добавлен 25.01.2015Разработка схемы и ПО для аппаратной модели заданной системы управления на PIC16F877. Устройство для светового бесконтактного управления скоростью вращения двигателя постоянного тока. Блок-схема программногО обеспечения для контроллера PIC 16F877.
контрольная работа, добавлен 29.05.2019Функции специального зубофрезерного полуавтомата, режимы его работы, разработка схемы обработки детали. Разработка схемы установки зажима инструмента и системы управления станком. Релейно-контактная схема управления циклом станка и силовыми двигателями.
курсовая работа, добавлен 30.01.2012Разработка маршрутной технологии механической обработки детали: анализ и расчёт погрешностей базирования для типовых установок. Конструкция и служебное назначение детали, выбор способа изготовления заготовки, последовательность операций, расчет точности.
курсовая работа, добавлен 14.06.2011Характеристика детали "Корпус", условия эксплуатации и виды нагрузки. Анализ технологичности конструкции детали. Определение приблизительной трудоемкости изготовления. Проектирование технологического процесса изготовления детали. Расчет режимов резания.
курсовая работа, добавлен 23.09.2015Анализ технологического процесса абсорбции циклогексана и циклогексанона как объекта управления. Основные технологические стадии получения продукта. Синтез системы автоматического управления технологическим процессом. Разработка панели для SCADA.
курсовая работа, добавлен 10.04.2011Маршрутный технологический процесс изготовления детали "Зубчатое колесо" в серийном производстве на станках с ЧПУ. Операционные эскизы операций механической обработки. Паспортные характеристики станков для операций механической обработки.
курсовая работа, добавлен 19.06.2015Конструкция и технические требования к изготовлению детали (кронштейна). Тип производства и основные характеристики разрабатываемого процесса. Составление плана обработки заготовки. Определение режимов обработки. Расчет усилия зажима приспособления.
курсовая работа, добавлен 19.10.2012Классификация сточных вод и методы их очистки. Основные направления деятельности предприятия "Мосводоканал". Технологическая схема автомойки и процесс фильтрации воды. Структурная схема управления системой очистки воды, операторы программы CoDeSys.
отчет по практике, добавлен 03.06.2014Технология изготовления и схема раскроя материала детали "Планка", анализ технологичности ее конструкции, в том числе и технологическая схема штамповки. Методика расчета исполнительных размеров пуансонов и матриц, а также расчета пуансона на прочность.
курсовая работа, добавлен 08.02.2010Проведение анализа технологичности и разработка технологического процесса изготовления детали "Корпус разъема". Обоснование метода получения заготовки и выбор способов обработки поверхностей детали. Расчет технологического маршрута изготовления детали.
курсовая работа, добавлен 05.11.2011Создание чертежа вала. Выбор марки материала (дюралюминий) и его расшифровка. Разработка технологического процесса обработки детали. Схема расположения оборудования для 1 рабочего места у станка с ЧПУ. Обработка заготовки на станке по программе.
курсовая работа, добавлен 05.03.2016Сложности, возникающие при проектировании технологической оснастки и производственных процессов изготовления деталей на современном этапе. Основные узлы исследуемого станка, нагрузки на его шпиндельный блок. Схема управления, вспомогательная оснастка.
презентация, добавлен 19.09.2014Проект разработки технологической последовательности для индивидуального изготовления коктейльного платья. Технологический рисунок модели, детали кроя. Спецификация деталей платья. Выбор оборудования и этапы изготовления швейного изделия, виды операций.
курсовая работа, добавлен 21.09.2015Разработка технологического процесса изготовления детали "Обшивка", которая входит в состав антенны СТ - 1,5. Материал, из которого изготавливается деталь. Межоперационные припуски и размеры заготовки. Режимы изготовления и нормирование операций.
курсовая работа, добавлен 20.11.2012Разработка схем крепления заготовки в захватном устройстве с рычажным механизмом. Выбор промышленного робота, определение силы привода. Изучение технологического маршрута механической обработки детали, составление эскиза на автоматизируемую операцию.
практическая работа, добавлен 30.05.2012Анализ автогенных процессов в цветной металлургии. Характеристика технологического процесса как объекта управления. Разработки системы оптимального управления технологическим процессом плавки в печи Ванюкова в условиях медеплавильного завода "Балхашмыс".
дипломная работа, добавлен 25.02.2014