Разработка приложения для трёхмерной реконструкции сцены с помощью RGB-D камеры
Трёхмерная реконструкция сцены с использованием RGB-D камеры. Программные продукты для трёхмерной реконструкции. Создание полигональной модели алгоритмом KinFu. Псевдокод алгоритма вычисления цвета вершин. Архитектура программы и особенности реализации.
Подобные документы
Создание системы навигации роботов. Механизм реконструкции поверхности трехмерной сцены по нескольким перспективным снимкам, полученным под разными ракурсами. Схема реконструкции. Идентификация наблюдаемых объектов, определение связей между ними.
статья, добавлен 17.01.2018Разработка алгоритма и программы построения трёхмерной проволочной модели манипулятора промышленного робота без подключения графической библиотеки. Исследование особенностей управления движением манипулятора, которое осуществляется с помощью клавиатуры.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2016Характеристика возможностей Autodesk 3ds Max при создании трехмерных объектов в компьютерной графике. Проектирование графической сцены "У камина" с использованием стандартных примитивов, применением работы со сплайнами и редактированием полигонов.
контрольная работа, добавлен 14.11.2016Создание сцены при помощи плоскостных и линейных объектов на основе использования примитивов, сплайнов, модификаторов типа Extrude и Bevel. Разработка "экрана" с выравниванием по основным геометрическим объектам сцены по шкалам локации и скалированию.
курсовая работа, добавлен 20.10.2017Полнофункциональная профессиональная программная система для создания и редактирования трехмерной графики. Оформление сцены в 3ds max. Применение к водной поверхности модификатора Displace. Настройка материала и окружения. Настройка сцены для рендера.
реферат, добавлен 23.01.2013Рассмотрение алгоритма построения минимального остовного дерева взвешенного связного неориентированного графа. Описание, псевдокод и блок-схема алгоритма Краскала. Код программы и сложность алгоритма. Описание, псевдокод и сложность алгоритма Прима.
курсовая работа, добавлен 25.04.2015Построение трёхмерной жидкотельной модели потока в рабочем колесе и отводе с помощью программы ANSYS. Описание процессов, происходящих внутри насоса. Создание расчетной сетки. Задание параметров и расчет уравнений. Графическая визуализация результатов.
курсовая работа, добавлен 27.06.2012Создание электронного паспорта объекта, информационные модели, которые впоследствии можно использовать при реставрации и реконструкции. Создание рабочих чертежей в среде AutoCAD. Создание 3D-модели на примере Феодоровской (Романовской) церкви г. Вятка.
статья, добавлен 11.03.2019Технологии для трёхмерной визуализации данных. 3D моделирование, виртуальная и дополнительная реальность. Обзор аналогов химической лаборатории. Использование распознанных образов. Многопользовательский режим в AR. Разработка и архитектура приложения.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Программные методы создания приложения для выполнения операций с текстом. Описание Assembler; разработка алгоритма; системные требования; интерфейс программы. Архитектура информационной системы; технология работы и экономическая эффективность внедрения.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013Правила преобразования сигнала логическими схемами. Разработка мобильного игрового приложения "Logic". Описание спецификации программы и алгоритма ее реализации. Тестирование приложения. Создание дизайна приложения, прописывание кодов для кнопок.
статья, добавлен 28.02.2019Проектирование специального измерительного комплекса, способного вычислить тeкующую задержку камеры, передающую изображение on-line. Индикатор для вычисления задержки камеры. Создание специального мини-компьютера для технического обучения Raspberry Pi.
статья, добавлен 28.01.2020Написание программы в среде программирования Borland Delphi. Разработка алгоритма создания приложения. Написание и отладка программного кода. Создание эскиза интерфейса, таблиц базы данных и компиляция программы. Тестирование программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 04.06.2016Создание трехмерной реконструкции фасадов Георгиевского собора в г. Юрьев-Польский на основе анализа белокаменного декора путем создания собственного программного обеспечения. Модификация и тестирование разработанной программы для реконструкции.
статья, добавлен 08.04.2019- 15. Создание информационной модели деятельности кафедры с использованием программы-приложения MS Outlook
Создание информационной модели деятельности кафедры с использованием программы-приложения MS Outlook
курсовая работа, добавлен 17.11.2012 Библиотека OpenSceneGraph: операции над графом сцены и пересылка. Визуализация базовых фигур. Математические расчеты элементов орбиты спутника. Создание сферы и наложение текстуры Земли. Создание основного класса программы. Режим слежения за спутником.
курсовая работа, добавлен 07.08.2018Программы для создания и редактирования трёхмерной графики и анимации. История создания полнофункциональной профессиональной программы Autodesk 3ds Max. Создание и оформление интерьера в специализированных программах, таких как Autodesk 3ds Max и другие.
статья, добавлен 01.03.2019Функциональные возможности программы AutoCad - двух- и трёхмерной системы автоматизированного проектирования и черчения. Средства разработки и адаптации приложения; динамические блоки и макрокоманды; поддерживаемые операционные системы и форматы файлов.
практическая работа, добавлен 31.10.2012Разработка модуля сенсора для определения угловой ориентации в трёхмерной системе координат для управления приложениями КПК с помощью пространственных жестов руки. Особенности отладки программно-аппаратного комплекса управления приложениями КПК.
дипломная работа, добавлен 03.12.2011Программные продукты, используемые при проектировании базы данных, ее структура. Проектирование базы данных: особенности создания базы, таблиц и их заполнения, создание триггеров. Создание запросов к базе данных, создание представлений и функций.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Трехмерная модель литого алюминиевого герметичного корпуса. Чертежи крышки и сборки детали. Сравнение систем автоматизированного проектирования конструкций электронной аппаратуры. Разработка трёхмерной модели конструкции блока и создание документации.
реферат, добавлен 07.12.2016Описание предметной области программы "Прекрасные места Алтая". Характеристика алгоритма составления моделей, их нормализация. Программные обеспечения для реализации проекта. Разработка базы данных "Прекрасные места Алтая". Разработка веб-приложения.
контрольная работа, добавлен 06.10.2014Вывод крупных объектов на орбиту с использованием системы "космический лифт". Разработка нового типа двигателей с помощью 3D-принтера. Принцип работы космического лифта и некоторые проблемы его создания. Технологии графенового троса, трёхмерной печати.
статья, добавлен 22.04.2019Разработка программы для вычисления арифметического выражения и вывода полученного результата. Описание алгоритма составления программы, операторы языка для вычисления простых и условных выражений, базовые типы данных. Блок-схема алгоритма вычисления.
лабораторная работа, добавлен 16.01.2015Быстрое прототипирование как новая технология в проектной индустрии. Описание технологического процесса, сырья и оборудования для выполнения моделей от различных производителей. Принцип действия принтеров твердотелых объектов, цикл трёхмерной печати.
лекция, добавлен 23.11.2012