Определение передаточных функций САУ
Определение статических коэффициентов усиления для звеньев систем автоматического управления. Использование первого закона Кирхгофа и теоремы Лапласа для решения дифференциальных уравнений первого и второго контуров электрической схемы автоматики.
Подобные документы
Экспериментальное исследование временных частотных характеристик динамических звеньев линейных систем автоматического управления и определение их параметров. Апериодические звенья первого и второго порядка, реальное интегрирующее и дифференцирующее звено.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015Приближенное решение дифференциальных уравнений первого порядка методом Эйлера. Рассмотрение основных причин погрешностей решения задач. Реализация алгоритма с помощью языка программирования C# и компьютерной программы Microsoft Visual Studio 2005.
курсовая работа, добавлен 03.09.2012Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Виды систем автоматического управления. Особенность логарифмических характеристик статических систем. Определение точности систем автоматического управления при гармоническом входном воздействии. Оценка амплитуды ошибки отработки гармонического сигнала.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2015Особенность изучения модифицированного метода Эйлера интегрирования дифференциальных уравнений первого порядка и способа достижения требуемой точности получаемого приближенного решения. Составление блок-схемы алгоритма вычисления поставленной задачи.
лабораторная работа, добавлен 11.02.2016Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Составление уравнений элементов САУ в операторном виде. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействиям. Исследование и описание САУ методом, основанным на понятии пространства состояний.
контрольная работа, добавлен 17.10.2015Рассмотрение особенностей систем алгебраических и дифференциальных уравнений в среде Mathcad, способы их решения. Анализ общей схемы процесса компьютерного математического моделирования. MathCAD как математический редактор, характеристика функций.
курсовая работа, добавлен 07.01.2013Применение обыкновенных дифференциальных уравнений для математического моделирования процессов в химической технологии. Сущность и использование метода Рунге-Кутта для программного моделирования кинетической схемы химического процесса на языке Паскаль.
курсовая работа, добавлен 12.04.2012Оценка возмущающего воздействия, действующего на систему. Расчет передаточных функций и дифференциальных уравнений системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Принципиальная схема корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Дифференциальное уравнение первого порядка, решение задачи Коши, сущность метода Рунге-Кутта. Выбор языка программирования вычислительной системы. Разработка программного обеспечения для решения математических функций и тестирование его эффективности.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Решение задач анализа и синтеза систем автоматического регулирования с использованием обыкновенной линейной модели как одно из предназначений программного комплекса "Classic". Порядок задания передаточных функций звеньев и указания входного сигнала.
лабораторная работа, добавлен 25.05.2014Логарифмические амплитудные частотные характеристики. Разновидности и классификация типовых динамических звеньев. Инерционное звено первого порядка. Апериодическое, колебательное и консервативное звенья второго порядка. Уравнение безынерционного звена.
шпаргалка, добавлен 05.09.2013Преобразование структурной схемы системы автоматического управления. Определение передаточной функции и динамических характеристик корректирующего звена. Построение динамических характеристик систем. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 31.07.2012Приведение численных методов решения нелинейных уравнений, систем линейных и нелинейных алгебраических уравнений, дифференциальных уравнений, определенных интегралов. Методы аппроксимации дискретных функций и методы решения задач программирования.
учебное пособие, добавлен 09.12.2014Использование оператора solve для аналитического решения уравнений в Mathcad. Решение логарифмических и показательных уравнений. Численное и аналитическуое решение систем линейных уравнений. Составление матрицы коэффициентов и вектора правых частей.
контрольная работа, добавлен 21.10.2013Построение дифференциального уравнения двигателя постоянного тока с независимым возбуждением при регулировании частоты вращения. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования по задающему воздействию.
курсовая работа, добавлен 10.05.2015- 18. Кэш-память
Использование кэш-памяти в современных компьютерах. Рассмотрение принципов работы кэш-памяти первого и второго уровней. Интегрирование кэш-памяти первого уровня с ядром процессора. Применение кэш-памяти второго уровня для уменьшения замедления системы.
контрольная работа, добавлен 17.05.2016 Изучение методов решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений. Моделирование заданного физического процесса движения тележки, помещенной в ящик с использованием системы линейных уравнений. Анализ программирования в среде C++Builder XE2.
реферат, добавлен 16.07.2013- 20. Численные методы
Численные методы решения нелинейных уравнений, систем линейных и нелинейных алгебраических уравнений, дифференциальных уравнений и определенных интегралов. Методы аппроксимации дискретных функций и методы решения задач линейного программирования.
методичка, добавлен 27.02.2012 Математическое описание систем автоматического регулирования непрерывного действия. Задачи проектирования многомерных систем управления. Вычисление передаточных функций. Понятие устойчивости систем управления. Решение задач параметрической оптимизации.
курс лекций, добавлен 15.02.2012- 22. Решение дифференциальных уравнений второго порядка в частных производных с использованием MATLAB
Рассмотрение метода конечных элементов. Определение геометрии и задание граничных условий. Выбор основных коэффициентов, определяющих задачу. Дискретизация конечных элементов. Задание начальных условий и решение PDE. Последующая обработка решения.
курсовая работа, добавлен 23.01.2015 Углубленное рассмотрение возможностей численного решения дифференциальных уравнений. Изучение и обоснование возможностей применения метода Эйлера и рассмотрение примеров решений данными методами. Встроенные процедуры решения дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 23.05.2021Случай переменных коэффициентов. Формула для вычисления вектора частного решения неоднородной системы дифференциальных уравнений. Метод дополнительных краевых условий. Вычисление вектора частного решения неоднородной системы дифференциальных уравнений.
учебное пособие, добавлен 17.02.2013Определение понятия автоматического управления и его основные теории. Функциональные схемы и принципы управления систем автоматического управления, их классификация. Характеристика особенностей интеллектуальных САУ, оценка запаса их устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.03.2020