Модернизация типового алгоритма уклонения от препятствий
Рассматривается возможности и применение беспилотников в наше время. Анализируются математическая модель алгоритма уклонения от препятствий в автономном режиме с построением гистограммы векторного поля и способы программирования автономного полета.
Подобные документы
Порядок ограждения мест препятствий для движения поездов и мест производства работ на перегонах. Порядок ограждения пассажирского и грузового поезда на перегоне при нахождении места препятствия на смежном пути и при вынужденной остановке на перегоне.
реферат, добавлен 12.10.2020Метод формирования динамических репеллеров при управлении движением беспилотных летательных аппаратов в трехмерных средах с препятствиями. Метод, базирующийся на представлении препятствий динамическими репеллерами. Математическая модель гексакоптера.
статья, добавлен 30.07.2017Математическая модель оценки качества транспортного обслуживания. Основные зависимости оценки качества, факторы, оказывающие большое влияние на эффективность функционирования транспортной системы. Имитационная модель движения транспортного средства.
статья, добавлен 21.02.2019Расчёт процедуры вылета с аэропорта по стандартному маршруту с учётом скорости ветра и определение безопасных высот пролёта препятствий. Разработка процедур захода, прерывания захода, визуального захода на посадку. Определение угла наклона глиссады.
курсовая работа, добавлен 13.08.2012Эксплуатация аэродромов гражданской авиации, их классификация и виды. Изучение основных понятий элементов аэропорта. Маркировка аэродромных покрытий и высотных препятствий, состав светосигнального оборудования аэродрома. Подготовка летного поля к полетам.
учебное пособие, добавлен 18.04.2017Разработка методики изменения параметров алгоритма работы авторулевого при ухудшении качества управления при движении водоизмещающего судна в переменной среде. Выбор математической модели судна, используемой для отладки адаптивного алгоритма управления.
автореферат, добавлен 22.07.2018Предмет науки "Воздушная навигация". Сущность полета, порядок определения места самолета в воздухе. Линия пути, траектория полета. Применение координатных систем для решения ряда навигационных задач. Навигационные элементы, режимы полета самолета.
реферат, добавлен 22.03.2018- 8. Моделирование и разработка алгоритма работы АПС-РМПГ средствами пакета Matlab Similink+ Statefolw
Результаты имитационного моделирования алгоритма работы гарантоспособной системы для обеспечения безопасности движения на железнодорожных переездах c возможностью сигнализации о занятости переезда на путевой железнодорожный светофор и в кабину машиниста.
статья, добавлен 25.02.2016 Краткая характеристика главных особенностей распознавания дорожной разметки. Разработка алгоритма управления линейной и угловой скоростью движения автомобиля. Сущность алгоритма Хафа. Детектор границ Кенни. Модифицированный метод наименьших квадратов.
статья, добавлен 28.10.2018Структурная схема и конструкция топливной системы самолёта Як-42. Систематизация и классификация характерных неисправностей системы питания двигателей. Разработка алгоритма поиска отказа. Расчет количества информации, получаемой при выполнении проверок.
курсовая работа, добавлен 17.02.2020Разработка проекта новой типовой сортировочной станции комбинированного типа. Способы определения мощности технического оснащения станции, сортировочной горки с построением кривых скорости и времени скатывания отцепов. Техника безопасности работников.
курсовая работа, добавлен 26.02.2012Рассмотрение системы ремонта автомобилей по техническому состоянию. Методика оптимизации состава комплексов ремонтных работ в виде алгоритма итерационного процесса оптимизации. Определение критериев оптимизации для данной партии агрегатов автомобилей.
статья, добавлен 28.07.2017Расчет безопасных высот и элементов вертикального маневрирования. Определение ожидаемой путевой скорости и требуемого курса полета. Применение угломерных радионавигационных систем. Определение направления и скорости ветра, воздушной скорости полета.
учебное пособие, добавлен 25.04.2014Разработка алгоритма программного обеспечения в пакете Matlab для записи акустических характеристик транспортного потока, преобразования аудиофайла в массив, фильтрации, обработки среднего скользящего. Анализ интенсивности транспортного потока в г. Пенза.
статья, добавлен 31.10.2017Аэродинамика и динамика полета самолетов гражданской авиации. Движущаяся среда, создание аэродинамических сил. Особенности сверхзвукового течения. Основные режимы полета, характеристики устойчивости и управляемости, влияние эксплуатационных факторов.
дипломная работа, добавлен 30.04.2015Дальность и продолжительность полета. Виды дальности: техническая, практическая и тактическая. Зависимость расхода топлива от скорости и высоты. Изучение влияния полетного веса и температуры наружного воздуха на дальность и продолжительность полета.
лекция, добавлен 23.09.2013Основные задачи и общий порядок вождения воздушного судна. Способы полета по линии заданного пути и вывода судна в заданную точку, выход на аэродром посадки. Определение рубежа начала снижения. Пути уменьшения времени полета и экономии авиатоплива.
лекция, добавлен 22.03.2018Аэродинамические характеристики современных магистральных воздушных суден. Изменение аэродинамических и летных характеристик L-410 UVP E-20 при отказе двигателя. Специфика выполнения полета с неполной несимметричной тягой. Способы пилотирования самолёта.
дипломная работа, добавлен 22.03.2017Теоретические основы аэродинамики и динамики полета самолетов гражданской авиации. Основные понятия движущейся среды, создание аэродинамических сил, режимы полета. Характеристики устойчивости и управляемости, влияние на них эксплуатационных факторов.
учебное пособие, добавлен 08.10.2013Проходимость, маневренность, плавность движения автомобиля. Тягово-скоростные, топливно-экономические и тормозные свойства. Закономерности формирования силовых и кинематических факторов, необходимых для преодоления автомобилем профильных препятствий.
дипломная работа, добавлен 15.09.2015Выбор автономного котла. Определение дополнительной необходимой поверхности теплосъема для использования теплоты, полученной в устанавливаемом автономном паровом котле. Анализ вибрации в кормовой части судна. Расчет освещения помещения главных двигателей.
дипломная работа, добавлен 22.12.2013Расчет общего расстояния полета от аэродрома вылета до аэродрома посадки, который состоит из участка набора высоты, горизонтального полета и снижения. Определение воздушной скорости самолета, а также минимального расстояния полета воздушного судна.
контрольная работа, добавлен 04.10.2014Изучение алгоритма работы гироскопов, применяемых на летающих моделях, для стабилизации крена, курса и тангажа. Анализ типичной конструкции пьезоэлектрического датчика угловых скоростей. Обзор насыщения вертолетов и самолетов современной авиатехникой.
реферат, добавлен 27.02.2012Характеристика инновационных вариантов развития мировой транспортной системы. Особенности струнных технологий Юницкого как крупномасштабного транспортного проекта, определение основных препятствий для внедрения инновационной транспортной системы.
творческая работа, добавлен 24.01.2017Исследование влияния неровностей на производительность лесотранспортной машины. Анализ процесса преодоления препятствия одиночным колесом. Математическое моделирование динамических нагрузок. Определение суммарного расхода топлива на транспортную работу.
статья, добавлен 23.03.2018