Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
Подобные документы
Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Анализ подходов к оценке пропускной способности автоматизированной системы управления в ходе динамики местоположения объектов противостоящей системы. Методика разработки модели оценки пропускной способности с использованием аппарата нечеткой логики.
статья, добавлен 02.04.2019Описание синтеза поведенческой модели сенсора угловых скоростей в среде Simulink программного пакета MatLab на основе математической модели устройства в форме дифференциальных уравнений. Спектральный анализ при реакции системы на внешние воздействия.
статья, добавлен 29.06.2017Анализ функционирования компьютера в многозадачном режиме. Понятие, типы и принцип работы планировщика в операционных системах. Алгоритм очередности выполнения задач. Перемещение процессов из основной памяти во вторичную. Главное требование к диспетчеру.
реферат, добавлен 18.01.2017Технологии автоматизированного управления дорожным движением в городах. Инфраструктурные средства мониторинга и интеллектуального управления дорожным движением на основе программируемого логического контроллера с применением аппарата нечеткой логики.
статья, добавлен 13.10.2016Использование аппарата нечеткой логики для представления сложных пространственных моделей. Проектирование и модернизация объектов размещения отходов промышленных предприятий. Определение границ санитарно-защитной зоны полигона захоронения отходов.
статья, добавлен 30.05.2017Исследование особенностей моделирования работы гостиничного комплекса с помощью правил нечеткого вывода. Анализ специализированного программного обеспечения гостиничных комплексов. Система поддержки принятия решений на основе нейросетевых технологий.
статья, добавлен 29.04.2017Особенности разработки распределенного планировщика для систем принятия решений реального времени, ориентированного на использование параллельных технологий. Задача интеллектуального планирования как задача поиска решения в пространстве состояний.
статья, добавлен 17.01.2018Проблема моделирования объектов при помощи нейронных сетей. Проверка результатов полученной модели. Обмен между точностью и релевантностью. Архитектура и правила функционирования каждого слоя сети. Матрица входных данных для обучения нейро-нечеткой сети.
статья, добавлен 27.01.2019Выбор инструментальных средств разработки автоматизированных систем на основе модели нечеткой логики для вычисления результирующей функции по заданным критериям. Анализ создания информационной системы на объектно-ориентированном языке программирования.
статья, добавлен 22.05.2017Математическая постановка задачи движение подводного аппарата вдоль заданной траектории. Управление на основе техники Backstepping и с управление использованием наблюдателя. Имитационное моделирование движение подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink.
дипломная работа, добавлен 27.12.2019Архитектура планировщика в ОС Linux. Основная задача планировщика. Характеристика алгоритма планирования, которій можно будет использовать в случаях возникновения необходимости выполнять многоцелевые задачи, требующие обслуживания в реальном времени.
статья, добавлен 17.11.2020Изучение особенностей операционной системи Linux. Описание планировщика задач как неотъемлемой части любой многозадачной операционной системы. Характеристика основных принципов применения генетического алгоритма для оптимизации процесса планирования.
статья, добавлен 10.03.2018Ознакомление с DLP-системами на рынке программного обеспечения, предназначенными для защиты конфиденциальной информации от утечек. Разработка критериев оценки эффективности DLP-систем. Анализ особенностей адаптивной системы нейро-нечеткого вывода.
статья, добавлен 12.01.2018Характеристика и анализ библиотеки Communication Blockset среды Matlab. Определение основных источников и получателей коммуникационных сигналов. Ознакомление с особенностями кодеров и модуляторов. Рассмотрение модели беспроводного канала системы связи.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2014Разработка динамических моделей планировщика как средства управления трафиком в сетевом узле. Возможности повышения эффективности использования сетевых ресурсов за счет управления размерами буферного пространства каждой из очередей планировщика.
статья, добавлен 25.10.2016- 17. Методы взаимодействия и координации в мультиагентных системах на основе нечеткой логики высшего типа
Разработка динамической архитектуры мультиагентных систем на основе нечеткой логики высшего типа, позволяющая более информативно представить степень неопределенности системы нечетких правил при спецификации поведения интеллектуальных агентов и систем.
статья, добавлен 28.02.2016 Разработка методики проведения комплексного анализа многомерных неполных данных с применением нечеткого и статистического моделирования. Идентификация структуры - определение характеристик нечеткой модели. Анализ архитектуры программного комплекса.
автореферат, добавлен 02.09.2018- 19. Разработка устройства для экспертной диагностики систем на основе нечеткой логики нейронных сетей
Определение работоспособности технологической системы по косвенным физическим параметрам. Алгоритмизация диагностики, разработка формальной модели принятия и оценки решений. Создание экспертного устройства нейронных сетей на основе нечеткой логики.
статья, добавлен 15.05.2017 Преимущества применения нейронных сетей для распознавания объектов. Разработка алгоритма обработки образа с помощью нечеткой логики в системе технического зрения. Бинаризация и кодирование изображения при его преобразовании из цветного в оттенки серого.
курсовая работа, добавлен 29.03.2021Связь результатов, полученных при помощи обучения нейро-нечеткой сети ANFIS и выбора различных функций принадлежности. Пятислойная нейронная сеть прямого распространения сигнала. Нейронная сеть для представления нечеткой модели. Сигмоидная функция.
статья, добавлен 23.12.2020Определение распознавания объектов как метода компьютерного зрения для идентификации объектов на изображениях или видео. Рассмотрение алгоритма обнаружения объекта методом машинного обучения и методом глубокого обучения с помощью средств Matlab.
статья, добавлен 24.10.2020Разработка графического пользовательского интерфейса мобильного приложения. Технология разработки программного обеспечения. Проектирование современного сайта: профессионального веб-дизайна на основе сетки. Программный модуль для работы приложения.
курсовая работа, добавлен 16.02.2022Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Рассмотрение средств и методов MatLab и пакета Simulink для моделирования и исследования нейронных сетей. Применение нейронных сетей для аппроксимации функций. Работа с нейронной сетью в командном режиме. Применение GUI-интерфейса пакета нейронных сетей.
методичка, добавлен 03.07.2017