Ідентифікація об’єктів керування за результатами активного експерименту
Огляд існуючих підходів до структурної та параметричної ідентифікації динамічних об’єктів керування в умовах дії шумів вимірювальних пристроїв. Побудова часових та частотних характеристик. Отримання моделі об’єкту керування та перевірка їх адекватності.
Подобные документы
- 1. Визначення змінення властивостей об'єктів керування на основі множинного ідентифікаційного підходу
Побудова рекурентних алгоритмів виявлення змінення властивостей об'єктів керування, заснованих на методі множинної ідентифікації, їхні властивості, виявлення областей їх найбільш ефективного використання та вирішення з їхньою допомогою практичних задач.
автореферат, добавлен 25.02.2014 Однокристальні мікроконтролери як основа для вмонтованих пристроїв керування. Приклади використання команд операцій із бітами. Схема з'єднання з об'єктом керування. Нагрузкова здатність і буферізація сигналів. Принцип дії вимірювальних перетворювачів.
реферат, добавлен 23.07.2015- 3. Поліпшення технічних характеристик ферозондових давачів для систем керування орієнтацією об’єктів
Конструкції ферозондових давачів орієнтації для автоматизованих систем керування орієнтацією об’єктів, поліпшення їх технічних характеристик. Математичні моделі, враховуючі інструментальні похибки первинних перетворювачів від неточної установки підвісів.
автореферат, добавлен 07.08.2014 Особливості та зміст теорії автоматичного керування. Порядок побудови амплітудо фазочастотної характеристики розімкненої системи автоматичного керування та визначення її стійкості за критерієм Найквіста. Визначення логарифмічних частотних характеристик.
контрольная работа, добавлен 14.11.2011Структура і склад системи керування. Настроювання системи керування за допомогою конфігуратора HW Config. Проектування системи керування рухом на основі контролера Simatic S7-300, частотних перетворювачів Sinamics G120 та абсолютних датчиків положення.
реферат, добавлен 23.07.2015Дослідження рекуррентних алгоритмів ідентифікації стаціонарних об’єктів при наявності обмежених завад. Система моделювання алгоритмів параметричної ідентифікації. Основні моделі динамічних систем та принципи побудови методів параметричного оцінювання.
автореферат, добавлен 15.11.2013Сутність, завдання автоматичного керування та його місце в системі наук. Співвідношення взаємозв'язку характеристик систем автоматичного керування (САК) між собою і передатною функцією. Типові ланки САК. Види, критерії та загальна умова стійкості САК.
методичка, добавлен 30.11.2016Побудова контролерів та емуляторів на базі динамічних нейронних мереж, що забезпечують керування процесами в об’єктах другого порядку. Обґрунтування їх переваг у порівнянні з контролерами із застосуванням методів лінійної теорії автоматичного керування.
автореферат, добавлен 28.08.2014Аналіз і вибір ефективного способу оцінки складових повної потужності при нелінійних навантаженнях. Дослідження особливостей режимів роботи і побудова моделі фільтро-компенсуючого перетворювача. Розробка мікропроцесорної системи керування системою.
автореферат, добавлен 23.11.2013Розробка ефективних методів визначення границь області стійкості лінійних дискретних систем в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Отримання областей стійкості і якості реальної дискретної системи керування.
автореферат, добавлен 28.07.2014Принцип роботи та структура приладів для дистанційного керування. Нераціональне використання можливостей мікроконтролера. Алгоритм функціонування пристрою та розробка схеми електричної структурної. Блок керування навантаженнями підвищеної надійності.
курсовая работа, добавлен 06.10.2015Побудова систем навігації з використанням нелінійної системи автоматичного керування. Розрахунок гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента. Методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування.
статья, добавлен 29.06.2016Алгоритм цифрової обробки сигналів з датчиків вібрації, який здійснює керування частотою настройки динамічних віброгасників. Форма керуючого сигналу, яка дозволяє здійснювати одночасне керування частотою настройки і демпфіруванням пружного підвісу.
автореферат, добавлен 30.08.2014Поліпшення параметрично-робастних та нейроадаптивних алгоритмів стабілізації гнучких космічних апаратів з невизначеною математичною моделлю. Побудова схеми нейроадаптивного керування, як мінімально-фазового об’єкту на основі робастної нейромережі.
автореферат, добавлен 16.10.2013Збільшення швидкодії композиційних мікропрограмних пристроїв керування за рахунок зменшення середнього часу доступу до керуючої пам'яті. Комплексний аналіз основних архітектур кеш-пам'яті, що використовуються у сучасних обчислювальних пристроях.
автореферат, добавлен 28.06.2014Розв'язання задачі підвищення регулювальних і енергетичних показників асинхронно-вентильних каскадів в електроприводах турбомеханізмів. Побудова алгоритмів екстремального керування. Розробка багатоканальної системи розривного управління каскадом.
автореферат, добавлен 14.08.2015Вибір оптимальних параметрів складних сигналів модемів каналів керування та раціональний розподіл енергетичних та частотних ресурсів сумісно діючих потоків повідомлень. Адаптація методики визначення показників ефективності модемів до режимів їх роботи.
статья, добавлен 29.01.2016Шляхи підвищення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою, зниження часу і вартості їх створення на основі структурно-просторового підходу до моделювання та розробки. Основні методи адаптації цифрових систем керування.
автореферат, добавлен 13.10.2013Ідентифікація динамічних об’єктів у вигляді інтегро-степеневих рядів Вольтерри з використанням детермінованих сигналів ступінчастого впливу визначеної амплітуди. Simulink-моделі для реалізації однорідного регулярного інтегрального оператора n-го степеня.
статья, добавлен 25.08.2016Огляд цифрової системи, призначеної для керування акустичними випробуваннями. Аналіз методів розв’язання обернених задач випромінювання в акустиці засобами моделювання. Дослідження матричних алгоритмів ідентифікації зв’язку в інформаційних системах.
автореферат, добавлен 11.11.2013Вивчення теорії радіотехнічних та телевізійних пристроїв. Розробка моделі рядкового однотактного та кадрового методів сканування. Побудова алгоритму визначення параметрів динамічних мікрооб’єктів при застосуванні сканувальних растрів різних розмірів.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз існуючих завад від перетворювачів в електромережі. Розробка та використання способів та систем завадостійкого дистанційного керування перетворювачами електроенергії по лініях електроживлення в умовах завад, що створюються цими перетворювачами.
автореферат, добавлен 29.07.2014Аналіз температурно-часових характеристик процесу термообробки монокристалів напівізолюючого нелегованого GaAs з різною стехіометрією й структурою дислокацій. Розробка технологічних режимів керування електрофізичними параметрами епітаксійних шарів GaAs.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування (САК). Визначення передаточних функцій, стійкості, побудова області D-розбиття, корекція системи, приведення схеми коригуючого пристрою та розрахунок його елементів. Аналіз дискретної САК.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Дослідження методів підвищення продуктивності функціонування інтелектуальних мереж. Розробка оптимальних методів керування навантаженням. Аналіз ефективності та порівняльний аналіз розроблених методів керування навантаженням в інтелектуальній мережі.
автореферат, добавлен 27.12.2015