Аналіз кінематики і побудова робочої зона маніпулятора
Система управління електроприводами дволанкового маніпулятора, призначеного для виконання транспортної роботи. Розрахунок кінетичної енергії вантажу. Вибір комплектних електроприводів, двигунів ланок підйомника. Собівартість і ціна розробленого поводу.
Подобные документы
Питання проектування маніпуляторів спеціалізованих роботів. Визначення основних технічних характеристик механічної частини та її системи керування. Проведення класифікації кінематичної частини маніпулятора. Рекомендації щодо архітектури маніпулятора.
статья, добавлен 06.03.2018Напрями будування шаф комплектних розподільчих пристроїв. Конструктивно-технологічні особливості висувного візка, вибір і тепловий розрахунок шин. Розрахунок виробничої собівартості процесу складання, заходи по техніці безпеки та протипожежній техніці.
дипломная работа, добавлен 06.11.2016Маніпулятор як технічний пристрій, який призначений для відтворення робочих функцій руки людини. Кінематичний синтез шарнірно-важільного механізму. Визначення зведеного моменту сил корисних опорів. Розрахунок необхідної потужності електродвигуна.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Крано-маніпуляторна установка – вантажопідйомний пристрій, що монтується на мобільні платформи. Сутність робочого обладнання як ланки маніпулятора промислового робота. Написання рівняння кінематики екскаватора за допомогою процедури Денавіта-Хартенберга.
статья, добавлен 26.01.2017Опис роботи кінематичної і функціональної схеми установки. Розрахунок і побудова механічної характеристики робочої машини. Визначення режиму роботи двигуна. Визначення потужності і вибір типу електродвигунів. Визначення тривалості пуску двигуна.
курсовая работа, добавлен 17.12.2016Аналіз призначення та будови щокових дробарок. Визначення способів регулювання швидкості асинхронних двигунів з фазним ротором. Розрахунок потужності та вибір електродвигуна дробарки. Вибір перетворювача частоти та пуско-захисної апаратури двигунів.
дипломная работа, добавлен 10.06.2016Аналіз напрямку моди та опис зовнішнього виду моделі. Вибір системи конструювання та її обґрунтування. Аналіз роботи діючого швейного цеху і обґрунтування напрямку реорганізації. Розрахунок показників по праці та кадрам. Розрахунок собівартості продукції.
курсовая работа, добавлен 05.04.2015Дослідження специфічних особливостей конструктивного виконання електромеханічних перетворювачів реактивних двигунів. Обґрунтування методології, основних принципів побудови математичних моделей вентильних двигунів з пасивним ротором і буфером енергії.
автореферат, добавлен 29.07.2014Конструкторсько-технологічний аналіз зварного виробу. Характеристика матеріалу, що підлягає зварюванню. Вибір стандартних або розроблення нестандартних швів, підготовка крайок. Розрахунок режимів зварювання. Вибір обладнання, розрахунок собівартості.
курсовая работа, добавлен 24.03.2012Виявлення причин зміни зазору між частинами барабана в процесі роботи підйомника. Розробка алгоритмів визначення зміни зазору від дії різних навантажень. Визначення раціональних параметрів розрізного барабана підйомника на основі проведених досліджень.
автореферат, добавлен 28.07.2014Вибір та обґрунтування схеми технологічного процесу виробництва сурової тканини. Розрахунок плану по праці, кадрам, собівартості, прибутку і рентабельності. Розрахунок техніко-економічних показників ефективності роботи фабрики, вартість виробничих фондів.
курсовая работа, добавлен 02.12.2014Аналіз роботи швейного цеху, обґрунтування напрямку проектування. Методи обробки та вибір обладнання. Техніко-економічні розрахунки створення ескізу, моделі, побудова креслення. Розрахунок чисельності виробничого персоналу. Калькуляція собівартості.
дипломная работа, добавлен 18.04.2011Призначення й основний сортамент прокатного стану, розрахунок на міцність та деформацію деталей робочої кліті. Конструкція блюмінгу 1050, призначеного для прокатки зі злитків розкатів прямокутного перерізу. Розрахунок валків на міцність та деформацію.
курсовая работа, добавлен 25.05.2019- 14. Методи створення схеми тепловикористальної холодильної машини з робочою речовиною діоксидом вуглецю
Побудова та аналіз діаграми цикла Карно та Джоуля. Вибір робочої речовини абсорбційної машини. Дослідження роботи режекторних холодильників. Оцінка термодинамічної ефективності режимів роботи парових компресорних холодильних машин з діоксидом вуглецю.
статья, добавлен 30.01.2016 Розрахунок і вибір технологічного та електрообладнання. Розробка схеми, розрахунок і вибір елементів силової електромережі. Вибір двигуна за ступенем захисту, способом монтажу, модифікацією. Вибір схеми керування електроприводом установки, опис роботи.
курсовая работа, добавлен 29.05.2015Вибір оптимального джерела енергії для забезпечення ефективного її використання. Дослідження та визначення ефективності використання теплової енергії в децентралізованих системах теплопостачання. Аналіз роботи децентралізованої системи теплопостачання.
статья, добавлен 29.07.2016Поняття та структурний аналіз важільного механізму. Визначення довжини ланок важільного механізму та відстані між нерухомими напрямними. Розрахунок модулів векторів швидкостей. Побудова плану прискорень механізму. Кінестатичний аналіз структурної групи.
курсовая работа, добавлен 18.05.2014Переваги гідравлічних приводів, області застосування. Вибір робочої рідини. Визначення витрат і тисків в гідродвигунах. Складання принципової схеми. Вибір розмірів трубопроводів, насоса і схеми насосної установки. Розрахунок гідроциліндрів на тривкість.
курсовая работа, добавлен 01.06.2017Розробка та впровадження процедури автоматизованого вибору транспортних шляхів доставки устаткування на об'єкт моніторингу. Синтезування просторової траєкторії руху виконавчих механізмів маніпулятора мобільних роботів в умовах просторових перешкод.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз методів дослідження режимів роботи електроприводів штангових нафтовидобувних установок. Розробка загального алгоритму розрахунку нелінійних періодичних режимів роботи електромеханічних систем. Розгляд математичних моделей асинхронних двигунів.
автореферат, добавлен 20.07.2015Проектування вентильних реактивних двигунів з буферами енергії. Автоматизоване комп’ютерне проектування двигуна з пасивним ротором. Розрахунок магнiтного кола електромеханiчного перетворювача вентильних реактивних двигунів та котушки обмотки якоря.
курсовая работа, добавлен 27.11.2018Обробка статистичних даних про параметри встановлення коліс ланок автопоїздів, що знаходяться в експлуатації, розрахунок основних властивостей випадкової величини і вибір закону розподілу. Визначення параметрів сходження керованих коліс ланок автопоїздів.
статья, добавлен 15.10.2013Аналіз роботи коробки швидкостей. Схема розміщення полів допусків посадки з зазором. Розрахунок та проектування калібрів для контролю гладких циліндричних виробів. Розрахунок і вибір посадок підшипників кочення. Допуски циліндричних зубчастих коліс.
курсовая работа, добавлен 23.08.2013Вибір та обґрунтування раціонального складу машинно-тракторного агрегату. Оцінка правильності вибору робочої швидкості агрегату, розрахунки режимів його роботи. Виконання умови поточності технологічного процесу. Аналіз технічних систем, їх показників.
курсовая работа, добавлен 05.03.2011Проектування стрічкового конвеєра для транспортування насипного вантажу. Розрахунок параметрів стрічкового конвеєра: визначення опору руху і натягу стрічки, визначення передаточного числа приводного механізму. Вибір і розрахунок основних вузлів машини.
курсовая работа, добавлен 19.05.2016