Автоматика
Схема САР в виде соединения динамических звеньев. Определение устойчивости САР по критерию Гурвица, по критерию Михайлова. Исследование САР с помощью программного комплекса МВТУ. Годограф Михайлова, построенный для исследуемой САР четвертого порядка.
Подобные документы
Особенности установки для обогрева молодняка животных и птиц, ее характеристики и предназначение. Определение устойчивости по критерию Нейквиста и Михайлова. Выбор корректирующего устройства для обеспечения работы устройства. Специфика работы годографа.
контрольная работа, добавлен 25.05.2016Исследование системы автоматического регулирования напряжения (стабилизатора напряжения) на устойчивость и определение запасов ее устойчивости. Устойчивость системы компенсационного стабилизатора напряжения по критериям Гурвица, Найквиста, Михайлова.
лабораторная работа, добавлен 17.05.2012Генераторный и параметрический способы получения стабильного высокоточного синусоидального напряжения. Решение линейного дифференциального уравнения. Сущность критерия устойчивости Рауса–Гурвица, Михайлова, Найквиста. Оценка точности выработки напряжения.
контрольная работа, добавлен 19.09.2013Изучение метода компенсации динамических звеньев. Моделирование динамического канала с весовой функцией, соответствующей апериодическикому звену 2-го порядка с запаздыванием. Схема динамической компенсации. Эталонное значение расходного коэффициента.
лабораторная работа, добавлен 20.09.2013Исследование динамических свойств типовых звеньев автоматических систем управления и определение параметров звеньев по экспериментальным характеристикам. Практическое определение уравнения звеньев и их параметров по виду переходной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2014Модели звеньев с математическим описанием обыкновенными дифференциальными уравнениями первого и второго порядка. Передаточная функция элемента и инерционное звено первого порядка, гармонические сигналы низкой и высокой частоты. Апериодические звенья.
лабораторная работа, добавлен 10.04.2014Построение и изучение временных характеристик типовых линейных динамических звеньев. Графики единичного ступенчатого и импульсного воздействия на выходе генератора. Экспериментальные и расчётные характеристики рассматриваемых дифференцирующих звеньев.
лабораторная работа, добавлен 10.08.2020Поиск передаточной функции системы по ее структурной схеме. Проверка системы на устойчивость. Исследование устойчивости системы с помощью критерия Гурвица, критерия Найквиста. Передаточная функция системы. Операторно-структурная схема и ее характеристика.
контрольная работа, добавлен 21.01.2019Структурный анализ шарнирно-рычажного механизма. Определение степени его подвижности. Разложение механизма на структурные группы Ассура. Определение их классов, порядка и вида. Формула строения соединения. Кинематическое исследование звеньев кривошипа.
курсовая работа, добавлен 10.09.2017Разработка методики оптимизации режимов тягового привода на основе реактивного индукторного двигателя по критерию максимума суммарного коэффициента полезного действия. Управление тяговым приводом по критерию минимума пульсаций электромагнитного момента.
статья, добавлен 29.07.2016Гипотеза о существовании четвертого состояния вещества в виде плазмы, кроме известных твердого, жидкого и газообразного. Описание установки тороидальной формы для удержания плазмы с помощью магнитного поля. Волны в плазме. Принципиальная схема ТОКАМАКа.
реферат, добавлен 30.04.2012Основні способи визначення передатних функцій елементів привода, аналіз його структурної схеми. Характеристика годографа Михайлова. Розгляд особливостей принципу роботи електропривода безупинного регулювання частоти обертання якоря виконавчого двигуна.
контрольная работа, добавлен 17.02.2013- 13. Напряженно-деформированное состояние грибовидных хвостовых соединений рабочих лопаток паровых турбин
Исследование напряженно-деформированного состояния двухопорного хвостового соединения грибовидного типа в пределах упругих деформаций с помощью программного комплекса Ansys. Распределение напряжений в сечениях двухопорного грибовидного хвостовика.
статья, добавлен 29.01.2016 Исследование устойчивости магистральных трубопроводов в сложных условиях. Характеристика теплофизических свойств грунта. Нахождение оптимальной по квадратическому критерию функции теплопроводности грунта. Гидравлический расчет трубопроводов для нефти.
статья, добавлен 31.08.2018Исполнение схемы выдачи мощности станции, определение перетоков мощности через блочные трансформаторы и автотрансформаторы связи, вычисление потери энергии в них. Сравнение вариантов схемы по критерию минимума затрат и выявление наиболее рационального.
контрольная работа, добавлен 22.11.2010Изучение позиционные звенья первого порядка. Расчет амплитудно-частотной и фазо-частотной характеристик звена. Анализ графиков АЧХ и ФЧХ апериодического звена первого порядка. Колебательное звено. Характеристика реального дифференцирующего звена.
лабораторная работа, добавлен 10.05.2022Изучение механизмов с переменным передаточным отношением при равенстве нулю угловой скорости выходного звена с ее m-первыми производными в моменты начала и окончания контакта. Рассмотрение безударных профилей звеньев в мальтийских и кулисных механизмах.
статья, добавлен 27.12.2013Проектирование устройства для демонстрации и оценки прямо пропорциональной зависимости силы тока от напряжения и от сопротивления, законов последовательного и параллельного соединения проводников. Электронная схема соединений радиодеталей внутри него.
контрольная работа, добавлен 09.11.2018Построение в Vissim’e переходных, весовых характеристик для типовых динамических звеньев. Влияние изменения их параметров на переходные характеристики. Уравнение передаточной функции, переходной и импульсной функций. Построение графика импульсных функций.
лабораторная работа, добавлен 16.12.2022Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Нахождение передаточной функции системы по формуле Мейсона. Построение сигнального графа и структурной схемы системы. Анализ устойчивости системы по критерию Ляпунова.
курсовая работа, добавлен 11.05.2014Передаточная функция для последовательного соединения. Использование входных сигналов для исследования динамики работы системы. Перемножение передаточных функций всех звеньев прямой цепи регулирования. Характеристическое уравнение разомкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 10.05.2016Понятие и сущность струйно-реактивной турбины, её использование. Отладка методики расчета и исследование течения газа в турбине с помощью программно-вычислительного комплекса FlowVision HPC. Разработка трехмерной модели проточной части корпуса и ротора.
статья, добавлен 25.02.2016Создание системы графического отображения развития аварийной ситуации в виде в виде совокупности графических изображений; логических выражений, описывающих работу систем релейной защиты и автоматики. Структурная схема процедуры поиска отклонений в работе.
статья, добавлен 01.07.2018Рассмотрение системы уравнений Лыкова-Михайлова переноса температуры, влаги и давления к капиллярно-пористой среде. Изучение принципа симметрии кинетических коэффициентов. Получение системы уравнений, удобной для решения задачи переноса трех компонентов.
статья, добавлен 15.05.2017Анализ асимптотической устойчивости невозмущенного движения манипулятора. Построение характеристического уравнения. Определение условия устойчивости движения навесного погрузочного устройства в виде явных зависимостей между основными его параметрами.
статья, добавлен 21.05.2017